一种机器人上下双用钳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人上下双用钳，包括安装架、夹臂机构、驱动机构，其特征在于，所述夹臂机构包括设置于安装架一侧且呈对称分布的第一左夹臂、第一右夹臂、设置于安装架另一侧的且呈对称分布的第二左夹臂、第二右夹臂，所述驱动机构一端同时与第一左夹臂、第二右夹臂联动，所述驱动机构另一端同时与第二左夹臂、第二右夹臂联动，所述第一左夹臂、第一右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述第二左夹臂、第二右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述安装架联动有法兰机构，本实用新型专利技术的有益效果为：提供一种机器人上下双用钳，布局合理，适配性更高，代替人工夹送料。夹送料。夹送料。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下双用钳


[0001]本技术涉及机械夹具，具体涉及一种机器人上下双用钳。

技术介绍

[0002]锻造零件在工业应用中非常广泛，目前锻造生产企业车间，仍存在大量的手工劳动，生产效率低下且存在安全隐患，因此推进了自动化生产。
[0003]在锻造生产线中，包括有下料、锻坯加热、预锻、终锻、切边、冲孔、整形等步骤，传统的切边和冲孔两道工序是分开加工的，为了节省生产成本将二者合二为一，需要特定的机械手夹具来夹取、移送工件。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种机器人上下双用钳，布局合理，适配性更高，代替人工夹送料。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机器人上下双用钳，包括安装架及设置在安装架内的夹臂机构以及驱动夹臂机构作开合运动的驱动机构，其特征在于，所述夹臂机构包括设置于安装架一侧且呈对称分布的第一左夹臂、第一右夹臂，所述夹臂机构还包括设置于安装架另一侧的且呈对称分布的第二左夹臂、第二右夹臂，所述驱动机构一端同时与第一左夹臂、第二右夹臂联动，所述驱动机构另一端同时与第二左夹臂、第二右夹臂联动，所述第一左夹臂、第一右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述第二左夹臂、第二右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述安装架联动有法兰机构。
[0006]采用上述技术方案，可代替人工夹送料，通过在安装架两侧分别设置第一左夹臂、第一右夹臂与第二左夹臂、第二右夹臂，且都可通过驱动机构控制开合运动，合理利用空间，且该双用钳在工作环境方面适配性更高，不管工件在哪一侧都可实现夹取，进一步通过法兰机构，便于将双用钳整体与机械设备安装。
[0007]上述的一种机器人上下双用钳可进一步设置为：所述第二左夹臂与驱动机构之间、第二右夹臂与驱动机构之间分别都设有夹料间隙扩展板。
[0008]采用上述技术方案，设置夹料间隙扩展板，可根据实际情况调节第二左夹臂与第二右夹臂之间的最大夹料间隙值，从而适应于不同规格类型的工件，从工件规格方面，进一步提升扩大适配性。
[0009]上述的一种机器人上下双用钳可进一步设置为：所述驱动机构包括下齿条、上齿条、分别与下齿条与上齿条啮合传动且铰接于安装架上的主动轮、与上齿条联动的电机，所述第一左夹臂与第二左夹臂分别安装于下齿条的端部且分布于两侧，所述第一右夹臂与第二右夹臂分别安装于上齿条的端部且分布于两侧，所述下齿条、上齿条分别可滑动安装于安装架内，所述第一左夹臂、第二左夹臂分别安装于与下齿条远离主动轮的端部且分布于下齿条两侧，所述第一右夹臂、第二右夹臂分别安装于与上齿条靠近主动轮的端部且分布
于上齿条两侧。
[0010]采用上述技术方案，电机通过驱动上齿条，上齿条带动主动轮，主动轮再带动下齿条，即可实现夹臂机构的开合运动，完成夹料送料，且仅利用一组电机即可实现带动两组左夹臂与右夹臂工作，节省动力源，促使能量利用率最大化。
[0011]上述的一种机器人上下双用钳可进一步设置为：所述安装架内部沿自身轴线方向设有两端开口的安装腔，所述下齿条与上齿条分别相对滑动设置于安装腔两侧内壁，所述安装腔两侧内壁分别位于下齿条与上齿条一侧设有防偏转导向条，所述安装腔分别朝向第一左夹臂、第二左夹臂两侧设有开口，所述第一左夹臂。
[0012]采用上述技术方案，在安装架内部设置安装腔，促使下齿条、上齿条与主动轮等都位于安装架内部，避免安装于安装架外部，缩小整体体积，合理利用空间，进一步设置防偏转导向条，可分别对下齿条、上齿条进行限位，避免二者在运动过程中发生偏转，促使夹臂机构夹料更精准。
[0013]上述的一种机器人上下双用钳可进一步设置为：所述下齿条远离主动轮的端部设有第一联动安装体，所述第一联动安装体，所述第一安装体两侧设有可分别与第一左夹臂、第二左夹臂可拆卸安装的第一安装孔组、第一防偏转槽，所述第一联动安装体对应于防偏转导向条一侧设有可与其滑动配合的第一导向滑槽，所述夹料间隙扩展板设置于第二左夹臂与第一联动安装体之间，所述上齿条靠近主动轮的端部设有第二联动安装体，所述第二联动安装体，所述第二安装体两侧设有可分别与第一右夹臂、第二右夹臂可拆卸安装的第二安装孔组、第二防偏转槽，所述第二联动安装体对应于防偏转导向条一侧设有可与其滑动配合的第二导向滑槽。
[0014]采用上述技术方案，设置第一联动安装体、第二联动安装体，有利于第一左夹臂、第二左夹臂、夹料间隙扩展板与下齿条的连接，第一右夹臂、第二右夹臂、夹料间隙扩展板与上齿条的连接，力传动更稳定，进一步设置第一导向滑槽、第二导向滑槽，可分别与之对应处的防偏转导向条滑动连接，进一步提升防偏转效果。
[0015]上述的一种机器人上下双用钳可进一步设置为：所述法兰机构包括法兰盘、连接桁架组、罩壳，所述连接桁架组位于安装架与法兰盘之间且两端分别与安装架、法兰盘可拆卸连接，所述法兰盘位于连接，所述法兰盘远离连接桁架组的端面均布有若干组呈环状分布的可拆卸定位安装孔，所述罩壳位于连接桁架组之间且两端分别与安装架、法兰盘可拆卸连接。
[0016]采用上述技术方案，连接桁架组主要起连接作用；罩壳主要起保护作用，避免灰尘从侧面进入影响电机等零部件；法兰盘主要用以将该双用钳与机械手设备进行组装联动，进一步在法兰盘上设置环状分布的可拆卸定位安装孔，方便根据实际情况调节双用钳的安装方向。
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的爆炸示意图；
[0020]图3为本技术实施例的驱动机构结构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至3所示的一种机器人上下双用钳，包括安装架1及设置在安装架1内的夹臂机构以及驱动夹臂机构作开合运动的驱动机构，所述夹臂机构包括设置于安装架1一侧且呈对称分布的第一左夹臂2、第一右夹臂3，所述夹臂机构还包括设置于安装架1另一侧的且呈对称分布的第二左夹臂4、第二右夹臂5，所述驱动机构一端同时与第一左夹臂2、第二右夹臂5联动，所述驱动机构另一端同时与第二左夹臂4、第二右夹臂5联动，所述第一左夹臂2、第一右夹臂3在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述第二左夹臂4、第二右夹臂5在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述安装架1联动有法兰机构。所述第二左夹臂4与驱动机构之间、第二右夹臂5与驱动机构之间分别都设有夹料间隙扩展板6。所述驱动机构包括下齿条7、上齿条8、分别与下齿条7与上齿条8啮合传动且铰接于安装架1上的主动轮9、与上齿条8联动的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下双用钳，包括安装架及设置在安装架内的夹臂机构以及驱动夹臂机构作开合运动的驱动机构，其特征在于：所述夹臂机构包括设置于安装架一侧且呈对称分布的第一左夹臂、第一右夹臂，所述夹臂机构还包括设置于安装架另一侧的且呈对称分布的第二左夹臂、第二右夹臂，所述驱动机构一端同时与第一左夹臂、第二右夹臂联动，所述驱动机构另一端同时与第二左夹臂、第二右夹臂联动，所述第一左夹臂、第一右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述第二左夹臂、第二右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述安装架联动有法兰机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下双用钳，其特征在于：所述第二左夹臂与驱动机构之间、第二右夹臂与驱动机构之间分别都设有夹料间隙扩展板。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人上下双用钳，其特征在于：所述驱动机构包括下齿条、上齿条、分别与下齿条与上齿条啮合传动且铰接于安装架上的主动轮、与上齿条联动的电机，所述第一左夹臂与第二左夹臂分别安装于下齿条的端部且分布于两侧，所述第一右夹臂与第二右夹臂分别安装于上齿条的端部且分布于两侧，所述下齿条、上齿条分别可滑动安装于安装架内，所述第一左夹臂、第二左夹臂分别安装于与下齿条远离主动轮的端部且分布于下齿条两侧，所述第一右夹臂、第二右夹臂分别安装于与上齿条靠近主动轮的端部且分布于上齿条两侧。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炜凯，林浩祥，林友旺，
申请(专利权)人：瑞安市中凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：