【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种工业锻造多功能夹持机械手。
技术介绍
1、锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，在工业上，为了自动完成锻造工序，对材料进行夹持转运处理，则需要使用到夹持机械手。
2、现有的夹持机械手为了方便对玻璃片等平面物品夹持转运，通常会使用吸盘，按压吸盘，将吸盘与物品之间的空气排出，使其产生负压吸附，然后再转运，但是由于吸盘结构简单，边角与整体为一体成型结构，所以在按压排气时容易出现边角翘边的情况，因而稳定性较差，且吸盘在运送完物品时不便于解除负压，所以还需要人工手动下料，使用效果较差。
3、比如现有中国专利（公告号为：cn113976805a）的专利说明书公开了一种工业锻造机器人多功能夹持机械手，选择使用吸盘时，则需整体降下移动板和吸盘，随后可利用吸盘吸住材料，利用夹板夹住材料或者利用吸盘吸住材料之后可搭配使用机械臂将材料转运至指定位置。
4、鉴于此，提供一种工业锻造多功能夹持机械手以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业锻造多功能夹持机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业锻造多功能夹持机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有安装架，所述安装架的底部滑动设置有两个夹持件，所述底座内设置有驱动组
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持件内设置有空腔，所述活塞滑动连接在空腔内，所述弹簧的两端分别与活塞和空腔侧壁固定连接，所述单向进气阀和单向排气阀均位于空腔内。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述传动组件包括转轴、凸轮和电机，所述转轴转动设置在空腔内，所述凸轮固定套接在转轴上且与活塞相抵，所述电机设置在夹持件的一侧，且所述电机的驱动轴与转轴的一端传动连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述弹簧有两组，且两组所述弹簧对称设置在活塞的一侧。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持件的底部设置有密封圈，所述密封圈的材质为橡胶。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持件的一侧开设有固定孔，所述固定孔与负压槽相连通，所述固定孔的一侧设置有电磁阀。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述负压槽内设置有气压检测仪，所述夹持件的外表面设置有显示屏，所述显示屏和气压检测仪电性连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括双向丝杆、马达、两个螺母和连接件，所述安装架内和底部分别设置有滑腔和滑口，所述双向丝杆转动连接在滑腔内，所述螺母螺纹套接在双向丝杆上且滑动连接在滑腔内，所述连接件设置在螺母的底部且滑动连接在滑口内并与夹持件固定连接，所述马达设置在安装架的一侧，且所述马达的驱动轴与双向丝杆的一端传动连接。
10、本技术具有如下有益效果：
11、本技术设计的工业锻造多功能夹持机械手，通过开启电机，可使凸轮转动，此过程中活塞会在空腔内往复滑动，进而将负压槽与玻璃物品之间的空气通过吸气孔、排气孔、单向进气阀和单向排气阀排到外界，此时负压槽内产生负压，利用大气压强将玻璃稳定吸附在夹持件的底部，提高了夹持的稳定性，此外，待物品转运到合适的位置时，开启电磁阀，可使外界空气通入负压槽内，使负压槽内外气压平衡，从而方便卸下玻璃物品，实现了自动下料的效果。
12、本技术设计的工业锻造多功能夹持机械手，通过气压检测仪和显示屏的配合，可方便将负压槽内压力显示，人员可实时监测负压槽内气压，避免负压槽内气压过大而造成危险事故，提高了安全性，通过设置密封圈，由于密封圈具有一定的弹性，所以可将负压槽与玻璃物品之间的细小缝隙进行填补，从而保证了密封性。
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1.一种工业锻造多功能夹持机械手，包括顶部设置有机械臂（2）的底座（1），所述机械臂（2）的另一端设置有安装架（3），所述安装架（3）的底部滑动设置有两个夹持件（4），所述底座（1）内设置有用于驱动两个夹持件（4）将块状物品夹持转运的驱动组件，其特征在于，所述夹持件（4）的底部设置有负压槽（5），所述负压槽（5）和夹持件（4）的一侧分别设置有吸气孔（6）和排气孔（7），所述吸气孔（6）和排气孔（7）的一侧分别设置有单向进气阀（8）和单向排气阀（9），所述夹持件（4）内滑动设置有活塞（11），所述活塞（11）的一侧设置有弹簧（10），所述弹簧（10）与夹持件（4）连接，所述夹持件（4）内设置有传动组件，所述传动组件与活塞（11）相抵。
2.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述夹持件（4）内设置有空腔，所述活塞（11）滑动连接在空腔内，所述弹簧（10）的两端分别与活塞（11）和空腔连接，所述单向进气阀（8）和单向排气阀（9）均位于空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述传动组件包括转轴（12
4.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述弹簧（10）有两组，两组所述弹簧（10）对称设置在活塞（11）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述夹持件（4）的底部设置有密封圈（15），所述密封圈（15）的材质为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述夹持件（4）的一侧开设有固定孔（16），所述固定孔（16）与负压槽（5）相连通且一侧设置有电磁阀（17）。
7.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述负压槽（5）内设置有气压检测仪，所述夹持件（4）的外表面设置有显示屏，所述显示屏和气压检测仪电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述驱动组件包括双向丝杆（18）、马达（21）、两个螺母（19）和连接件（20），所述安装架（3）内和底部分别设置有滑腔和滑口，所述双向丝杆（18）转动连接在滑腔内，所述螺母（19）螺纹套接在双向丝杆（18）上且滑动连接在滑腔内，所述连接件（20）设置在螺母（19）的底部且滑动连接在滑口内并与夹持件（4）连接，所述马达（21）设置在安装架（3）的一侧且与双向丝杆（18）传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业锻造多功能夹持机械手，包括顶部设置有机械臂（2）的底座（1），所述机械臂（2）的另一端设置有安装架（3），所述安装架（3）的底部滑动设置有两个夹持件（4），所述底座（1）内设置有用于驱动两个夹持件（4）将块状物品夹持转运的驱动组件，其特征在于，所述夹持件（4）的底部设置有负压槽（5），所述负压槽（5）和夹持件（4）的一侧分别设置有吸气孔（6）和排气孔（7），所述吸气孔（6）和排气孔（7）的一侧分别设置有单向进气阀（8）和单向排气阀（9），所述夹持件（4）内滑动设置有活塞（11），所述活塞（11）的一侧设置有弹簧（10），所述弹簧（10）与夹持件（4）连接，所述夹持件（4）内设置有传动组件，所述传动组件与活塞（11）相抵。
2.根据权利要求1所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述夹持件（4）内设置有空腔，所述活塞（11）滑动连接在空腔内，所述弹簧（10）的两端分别与活塞（11）和空腔连接，所述单向进气阀（8）和单向排气阀（9）均位于空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种工业锻造多功能夹持机械手，其特征在于：所述传动组件包括转轴（12）、凸轮（13）和电机（14），所述转轴（12）转动设置在空腔内且其上固定套接有凸轮（13），所述凸轮（13）与活塞（11）相抵，所述电机（14）设置在夹持件（4）的一侧且与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林浩祥，林炜凯，林友旺，
申请(专利权)人：瑞安市中凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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