本申请涉及电机定子组装技术领域，尤其是涉及一种定子芯体上料中转装置及电机定子芯体绕线生产线，其中，定子芯体上料中转装置包括机架、设于机架上用于放置定子芯体的物料中转板、连接于机架的取放旋转机构、用于驱使取放旋转机构将物料中转板上定子芯体输送至指定位置的驱动机构和用于检测定子芯体定位孔位置的孔位检测机构，取放旋转机构包括连接于机架上的安装架、转动设于安装架上的取放组件和设于安装架上用于驱使取放组件转动的旋转驱动组件；孔位检测机构固设于安装架上，且孔位检测机构与旋转驱动组件电连接。本申请能够代替人工自动对定子芯体上料过程中的姿态调整，提升定子芯体的上料效率。提升定子芯体的上料效率。提升定子芯体的上料效率。
【技术实现步骤摘要】
定子芯体上料中转装置及电机定子芯体绕线生产线
[0001]本申请涉及电机定子组装
，尤其是涉及一种定子芯体上料中转装置及电机定子芯体绕线生产线。
技术介绍
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，被广泛用于各类生产设备和家用电器中。常见的电机主要包括定子和与定子相配合的转子，其中，定子上具有线圈，通过给线圈通电产生电磁变化，再利用转子与定子之间的配合驱使转子相对定子转动，达到将电能转换为动能的作用。
[0003]参照图1，相关技术中，定子主要包括定子芯体1和绕设于定子芯体1上的线圈，定子芯体1中设有定位孔11；在定子的实际生产过程中，料架中摆放的定子芯体1姿态并不相同，通常会使用上料机械手将料架中的定子芯体1夹持输送至指定位置；接着由人工将定子芯体1按照指定的姿态放置于输送带上设有定位柱的定位托盘中，令定子芯体1中的定位孔11与定位托盘上的定位柱相匹配，以达到对定子芯体1定位的作用。而后，再通过输送带对定位托盘的输送作用，将定子芯体1按照指定的姿态进行输送，以便于后续进行线圈的绕制。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：通过人工将定子芯体1按指定姿态放置于定位工装上，容易对整个定子芯体1的上料效率产生影响，进而会影响整个定子的生产效率。
技术实现思路
[0005]为了提升定子芯体的上料效率，本申请提供一种定子芯体上料中转装置。
[0006]本申请提供的一种定子芯体上料中转装置采用如下的技术方案：
[0007]一种定子芯体上料中转装置，包括机架、设于机架上用于放置定子芯体的物料中转板、连接于机架的取放旋转机构、用于驱使取放旋转机构将物料中转板上定子芯体输送至指定位置的驱动机构和用于检测定子芯体定位孔位置的孔位检测机构，所述取放旋转机构包括连接于机架上的安装架、转动设于安装架上的取放组件和设于安装架上用于驱使取放组件转动的旋转驱动组件；所述孔位检测机构固设于安装架上，且所述孔位检测机构与旋转驱动组件电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，实际生产过程中，由上料机械手从料架中将定子芯体拾取输送至物料中转板上，驱动机构驱动安装架运动以使孔位检测机构处于定子芯体的正上方，而后由孔位检测机构对定子芯体的定位孔位置进行检测处理，并将相应的处理结果反馈至旋转驱动组件中；驱动机构驱使安装架运动以使取放组件运动至与定子芯体相适配，由取放组件将定子芯体拾取固定，接着由驱动机构驱使取放组件带动定子芯体输送至指定位置；同时，在定子芯体位置被移动的过程中，旋转驱动组件根据孔位检测机构的检测结构驱使取放组件带动定子芯体转动，令最终定子芯体的定位孔呈现预设的姿态，以便于令定子芯体中的定位孔与定位托盘上的定位柱相匹配；通过整个上料中转装置代替人工对定子
芯体上料过程中的姿态调整，从而提升定子芯体的上料效率。
[0009]可选的，所述驱动机构包括滑移连接于机架的滑移架、用于驱动滑移架运动的横向驱动组件和设于滑移架上的竖向驱动组件，所述安装架沿竖直方向滑移连接于滑移架，所述竖向驱动组件用于驱动安装架竖向运动。
[0010]通过采用上述技术方案，横向驱动组件与竖向驱动组件相配合，即可驱使安装架在竖直面上运动至任意位置，满足安装架上取放组件、孔位检测机构的位置运动需求。
[0011]可选的，所述物料中转板滑移设有用于承托定子芯体的物料托盘和用于驱动物料托盘运动的平移驱动组件，所述物料托盘的滑移方向垂直至滑移架的滑移方向。
[0012]通过采用上述技术方案，可以将多个定子芯体沿垂直于滑移架滑移的方向摆放在物料托盘上，在需要进行孔位检测时，利用驱动机构与平移驱动组件的配合，即可物料托盘上每个定子芯体均能够与孔位检测机构的位置相对应；从而增加中转过程中能够放置的定子芯体，以使得上料机械手能够同时拾取更多定子芯体上料，即在一定程度上达到提高上料效率的作用。
[0013]可选的，所述平移驱动组件包括滑动气缸，所述滑动气缸包括设于物料中转板上的气缸底架和与气缸底架相配合的气缸滑座，所述物料托盘连接于气缸滑座。
[0014]通过采用上述技术方案，物料托盘通过气缸滑座实现与物料中转板之间的滑移连接，同时，驱使气缸滑座运动即可达到驱使物料托盘运动的效果，结构简单实用。
[0015]可选的，所述孔位检测机构包括检测架体、设于检测架体的视觉检测摄像头和基于视觉检测摄像头获取的图像进行处理的处理器，处理器与视觉检测摄像头电连接，所述处理器与旋转驱动组件电连接。
[0016]通过采用上述技术方案，实现对定子芯体的定位孔位置进行视觉检测的目的，能够精确高效的检测出定子芯体中定位孔的位置。
[0017]可选的，所述取放组件包括转动设于安装架上的夹爪气缸和设于夹爪气缸活塞端的夹块；所述旋转驱动组件包括固设于安装架上的旋转驱动电机和一端连接于旋转驱动电机输出轴上的气滑环，所述气滑环远离旋转驱动电机的一端连接于夹爪气缸。
[0018]通过采用上述技术方案，夹爪气缸与夹块的配合即可用于拾取定子芯体，利用旋转驱动电机驱使夹爪气缸转动，并利用气滑环的设置保持夹爪气缸转动过程中气路的通畅。
[0019]可选的，所述横向驱动组件包括横向丝杆滑台和横向驱动电机，所述横向丝杆滑台呈水平状设于机架上；所述横向驱动电机设于横向丝杆滑台的一端，且所述横向驱动电机的输出轴与横向丝杆滑台内的丝杆端部相连接，所述滑移架连接于横向丝杆滑台的滑移块。
[0020]通过采用上述技术方案，横向丝杆滑台的设置即可便捷实现滑移架与机架之间的滑移连接，无需另外设置导轨结构，整体结构简易；利用横向驱动电机驱动横向丝杆滑台上滑移块运动，即可驱使滑移架运动。
[0021]可选的，所述竖向驱动组件包括竖向丝杆滑台和竖向驱动电机，所述竖向丝杆滑台呈竖直状设于滑移架上；所述竖向驱动电机设于竖向丝杆滑台的一端，且所述竖向驱动电机的输出轴与竖向丝杆滑台内的丝杆端部周向固定，所述安装架设于竖向丝杆滑台的滑移块上。
[0022]通过采用上述技术方案，竖向丝杆滑台的设置即可便捷实现安装架与滑移架之间的滑移连接，无需另外设置导轨结构，使得整体结构简易，降低安装工作量；同时，利用竖向驱动电机驱动竖向丝杆滑台上的滑移块运动，即可驱使安装架运动。
[0023]为了提升电机定子芯体的绕线效率，本申请提供一种电机定子芯体绕线生产线。
[0024]本申请提供的一种电机定子芯体绕线生产线采用如下的技术方案：
[0025]一种电机定子芯体绕线生产线，包括组装输送机构、定子芯体上料机构和上述中的定子芯体上料中转装置，所述组装输送机构包括输送组件和用于对定子芯体进行承托定位的定位托盘；所述定子芯体上料机构用于将定子芯体输送至物料中转板。
[0026]通过采用上述技术方案，定子芯体上料机构将定子芯体输送至物料中转板后，利用上料中转装置能够对定子芯体放置至定位托盘上的姿态进行自动识别与调整，整体自动化程度高，且无需人工参与对定子芯体的姿态进行调整，达到提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子芯体上料中转装置，其特征在于：包括机架(2)、设于机架(2)上用于放置定子芯体(1)的物料中转板(31)、连接于机架(2)的取放旋转机构(4)、用于驱使取放旋转机构(4)将物料中转板(31)上定子芯体(1)输送至指定位置的驱动机构(5)和用于检测定子芯体(1)定位孔(11)位置的孔位检测机构(6)，所述取放旋转机构(4)包括连接于机架(2)上的安装架(41)、转动设于安装架(41)上的取放组件和设于安装架(41)上用于驱使取放组件转动的旋转驱动组件；所述孔位检测机构(6)固设于安装架(41)上，且所述孔位检测机构(6)与旋转驱动组件电连接。2.根据权利要求1所述的定子芯体上料中转装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括滑移连接于机架(2)的滑移架(51)、用于驱动滑移架(51)运动的横向驱动组件和设于滑移架(51)上的竖向驱动组件，所述安装架(41)沿竖直方向滑移连接于滑移架(51)，所述竖向驱动组件用于驱动安装架(41)竖向运动。3.根据权利要求2所述的定子芯体上料中转装置，其特征在于：所述物料中转板(31)滑移设有用于承托定子芯体(1)的物料托盘(32)和用于驱动物料托盘(32)运动的平移驱动组件，所述物料托盘(32)的滑移方向垂直至滑移架(51)的滑移方向。4.根据权利要求3所述的定子芯体上料中转装置，其特征在于：所述平移驱动组件包括滑动气缸(33)，所述滑动气缸(33)包括设于物料中转板(31)上的气缸底架(331)和与气缸底架(331)相配合的气缸滑座(332)，所述物料托盘(32)连接于气缸滑座(332)。5.根据权利要求1所述的定子芯体上料中转装置，其特征在于：所述孔位检测机构(6)包括检测架体(61)、设于检测架体(61)的视觉检测摄像头(62)和基于视觉检测摄像头(62)获取的图像进行处理的处理器，处理器与视觉检测摄像头(62)电连接，所述处理器与旋转驱动组件电连接。6.根据权利要求1所述的定子芯体上料中转装置，其特征在于：所述取放组件包括转动设于安装架(41)上的夹爪气缸(43)和设于夹爪气缸(43)活塞端的夹块(44)；所述旋转驱动组件包括固设于安装架(41)上的旋转驱动电机(42)和一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘水娟，徐淼华，阮伟，赵宗宏，
申请(专利权)人：深圳市迪尔泰设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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