圣诞树松针的夹取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的圣诞树松针的夹取机械手装置，通过设置滑动模组及转向模组，需要旋转机械手时，驱动器驱动滑块沿着滑板滑动，由于拉簧连接随动块和滑块，能够使得转向轮在滑道内滑动，当转向轮滑动至靠近V型转向槽内的位置处时，在拉簧的作用下，转向轮会进入V型转向槽内，此时V型转向槽的内壁会与转向轮相贴合，同时拉簧还在不断拉动随动块，随着滑块的滑动，转向轮会在V型转向槽和拉簧的协同作用下180度转动，最后滑出V型转向槽内，由于本申请采用的是机械结构实现对机械手的180度旋转，不采用电机结构驱动，能够大大缩减夹取机械手装置的制造成本。的制造成本。的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
圣诞树松针的夹取机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种圣诞树松针的夹取机械手装置。

技术介绍

[0002]自从国内改革开放，越来越多的外国节日被引入国内，最典型的就是西方国家的圣诞节，圣诞节作为西方国家最为传统的节日之一，同时也是西方国家最看重的节日之一，西方国家的人们会在圣诞节当天购买圣诞树以及火鸡进行庆祝，圣诞树用于装饰以此来烘托节日气氛，而火鸡则是供人们享用。圣诞树的种类分为天然和人工的，天然的圣诞树是真正意义上的树木，而人工的圣诞树则是依靠特殊材料，将特殊材料加工成类似天然圣诞树的形状。由于近年来树木资源匮乏以及购买成本的原因，多数消费者都是购买人工的圣诞树。
[0003]人工的圣诞树上集成有若干松针，在现有的生产中，会对松针进行多道工序，例如，在松针的正反面涂胶上色，让松针更加形象逼真。现有技术中实现上述操作是利用机械手装置夹持住松针，当对松针的正面涂胶上色完成后，电机输出动力旋转机械手，将松针360度旋转。虽然上述结构能够实现对松针的旋转，但由于采用的是电机输出动力进行旋转，电机的成本高，这无疑会导致机械手装置的制造成本，导致企业运营成本的增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种无需采用电机实现180度旋转的，整体制造成本低的圣诞树松针的夹取机械手装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种圣诞树松针的夹取机械手装置，包括：
[0007]滑动模组，所述滑动模组包括驱动器、滑块和滑板，所述驱动器设置于所述滑板上，所述滑块滑动设置于所述滑板上，所述驱动器用于驱动所述滑块沿着所述滑板滑动，所述滑板沿着所述滑块的滑动方向上开设有滑道，所述滑道内开设有V型转向槽；及
[0008]转向模组，所述转向模组包括随动块、拉簧和机械手，所述随动块上设置有转向轮，所述转向轮滑动设置于所述滑道内，所述拉簧分别与所述滑块和所述随动块连接，所述机械手与所述随动块连接；
[0009]其中，所述转向轮滑动至所述V型转向槽内时，所述V型转向槽的内壁与所述转向轮相贴合，所述拉簧拉动所述随动块旋转，以使所述转向轮相对所述V型转向槽180度转动。
[0010]在其中一个实施方式中，所述滑动模组还包括导轨，所述导轨设置于所述滑板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上。
[0011]在其中一个实施方式中，所述机械手包括杆体和至少一个夹爪，所述杆体穿设所述滑块与所述随动块连接，所述夹爪设置于所述杆体上。
[0012]在其中一个实施方式中，所述机械手还包括轴承，所述轴承设置于所述滑块上，所
述轴承套设于所述杆体上，所述轴承内设置有若干滚珠，各所述滚珠均与所述杆体相接触。
[0013]在其中一个实施方式中，所述夹爪包括夹爪气缸和两个夹臂，所述夹爪气缸与所述杆体连接，两个所述夹臂均与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹臂相互靠近或者远离。
[0014]在其中一个实施方式中，所述机械手还包括吸附套件，所述吸附套件包括托块和磁铁，所述托块与所述杆体连接，所述磁铁设置于所述托块上。
[0015]在其中一个实施方式中，所述吸附套件还包括预定位件，所述预定定位件设置于所述托块上，所述预定定位件上设置有V型定位部。
[0016]在其中一个实施方式中，所述驱动器为气缸。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下的优点及有益效果：
[0018]本技术的圣诞树松针的夹取机械手装置，通过设置滑动模组及转向模组，需要旋转机械手时，驱动器驱动滑块沿着滑板滑动，由于拉簧连接随动块和滑块，能够使得转向轮在滑道内滑动，当转向轮滑动至靠近V型转向槽内的位置处时，在拉簧的作用下，转向轮会进入V型转向槽内，此时V型转向槽的内壁会与转向轮相贴合，同时拉簧还在不断拉动随动块，随着滑块的滑动，转向轮会在V型转向槽和拉簧的协同作用下180度转动，最后滑出V型转向槽内，由于本申请采用的是机械结构实现对机械手的180度旋转，不采用电机结构驱动，能够大大缩减夹取机械手装置的制造成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术一实施方式中的圣诞树松针的夹取机械手装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施方式中的未旋转前的圣诞树松针的定位装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施方式中的旋转中的圣诞树松针的定位装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术一实施方式中的旋转后的圣诞树松针的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]请参阅图1，一种圣诞树松针的夹取机械手装置10包括滑动模组100及转向模组200。
[0028]如此，需要说明的是，滑动模组100起到滑动的作用；转向模组200用于实现180度翻转以及夹取松针的作用。
[0029]请参阅图1，滑动模组100包括驱动器110、滑块120和滑板130，驱动器110设置于滑板130上，滑块120滑动设置于滑板130上，驱动器110用于驱动滑块120沿着滑板130滑动，滑板130沿着滑块120的滑动方向上开设有滑道131，滑道131内开设有V型转向槽131a。
[0030]如此，需要说明的是，当滑动模组100启动工作时，驱动器110输出动力驱动滑块120沿着滑板130移动，完成滑动操作。驱动器110可以采用气缸。
[0031]请参阅图1、图2、图3和图4，转向模组200包括随动块210、拉簧220和机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树松针的夹取机械手装置，其特征在于，包括：滑动模组，所述滑动模组包括驱动器、滑块和滑板，所述驱动器设置于所述滑板上，所述滑块滑动设置于所述滑板上，所述驱动器用于驱动所述滑块沿着所述滑板滑动，所述滑板沿着所述滑块的滑动方向上开设有滑道，所述滑道内开设有V型转向槽；及转向模组，所述转向模组包括随动块、拉簧和机械手，所述随动块上设置有转向轮，所述转向轮滑动设置于所述滑道内，所述拉簧分别与所述滑块和所述随动块连接，所述机械手与所述随动块连接；其中，所述转向轮滑动至所述V型转向槽内时，所述V型转向槽的内壁与所述转向轮相贴合，所述拉簧拉动所述随动块旋转，以使所述转向轮相对所述V型转向槽180度转动。2.根据权利要求1所述的圣诞树松针的夹取机械手装置，其特征在于，所述滑动模组还包括导轨，所述导轨设置于所述滑板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上。3.根据权利要求1所述的圣诞树松针的夹取机械手装置，其特征在于，所述机械手包括杆体和至少一个夹爪，所述杆体穿设所述滑块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永芳，侯焕昀，
申请(专利权)人：惠州市洛河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：