本实用新型专利技术公开了一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置，包括上料机构、搬移机构及下料机构；其中，上述上料机构及下料机构分别沿Y方向直线依次设置；上述搬移机构跨设在上料机构及下料机构之间；搬移机构包括第一搬移头及第二搬移头，第一搬移头及第二搬移头沿Y方向在上料机构及下料机构之间直线移动，且在Z轴方向直线运动，第一搬移头从上料机构上吸附面板后，搬移面板至加压脱泡机的加压腔内，脱泡完成后的面板经第二搬移头吸附后搬移至下料机构下料。本实用新型专利技术采用可转动地支辊实现面板的承载及直线传动，采用多点均布式吸附实现面板的自动固定及搬移，且具备自动旋转功能，实现了面板方向水平调整。现了面板方向水平调整。现了面板方向水平调整。
【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别指一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置。
技术介绍
[0002]在平板显示器件生产设备领域，常涉及到各种光学膜材的贴附，如偏光片贴附，屏幕基板上贴附光学膜体后，需要通过各种手段将膜体与基板之间贴附时产生的气泡去除，以保证贴附质量。常用的去气泡手段包括多种，如通过改进膜材贴附方式，利用边贴边辊方式，在贴附的同时辊压膜材，以减少气泡的产生。该种机械去泡手段能起到一定的效果。但是，针对大尺寸的面板，由于面积较大，通过辊压去泡的方式效果较差，且面板极易因辊压产生破片。因此需要采用辅助脱泡方式，如真空环境或加压环境，真空环境为将待脱泡的面板放置在真空负压环境下，通过调节降低面板周围气压，使其小于气泡内气压，从而使气泡中的气体从面板与膜材之间自动挤出，达到去泡效果；加压环境相反的将面板至于强压环境下，通过外部压力挤压膜体达到去泡效果。
[0003]由于脱泡时间较长（偏贴后保压时间：70
‑
180S；全贴后保压时间：5
‑
10Min），传统的将所有物料全部放入脱泡腔内后，再进行脱泡的方式效率具有较长的脱泡待料时间，后续工艺需等脱泡全部完成后才能进行，且脱泡前后的上料及下料也占用较长时间，导致整体脱泡效率低下。因此，针对大尺寸面板的真空脱泡，受面板尺寸影响一般采用单片面板单独送料的脱泡方式；即通过独立的脱泡腔体，逐次进行上料、脱泡及下料动作，其中一个脱泡腔脱泡的同时，另外的脱泡腔在进行上料、下料动作，将上料、脱泡及下料时间充分利用，从而提升整机脱泡效率。对于大尺寸面板的加压脱泡需要解决以下技术问题：1、大尺寸面板的自动直线传送问题；2、大尺寸面板自动搬移问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用可转动地支辊实现面板的承载及直线传动，采用多点均布式吸附实现面板的自动固定及搬移，且具备自动旋转功能，实现了面板方向水平调整的大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置，包括上料机构、搬移机构及下料机构；其中，上述上料机构及下料机构分别沿Y方向直线依次设置；上述搬移机构跨设在上料机构及下料机构之间；搬移机构包括第一搬移头及第二搬移头，第一搬移头及第二搬移头沿Y方向在上料机构及下料机构之间直线移动，且在Z轴方向直线运动，第一搬移头从上料机构上吸附面板后，搬移面板至加压脱泡机的加压腔内，脱泡完成后的面板经第二搬移头吸附后搬移至下料机构下料。
[0006]优选地，所述的上料机构及下料机构水平放置，其上均匀间隔地设有至少两根支辊，支辊可转动地设置，面板放置于支辊上，支辊旋转运动带动面板向前直线运动。
[0007]优选地，所述的搬移机构还包括Y向直线模组；上述第一搬移头及第二搬移头设置在Y向直线模组的两端，并与Y向直线模组的输出端连接，Y向直线模组驱动第一搬移头及第
二搬移头沿Y轴方向来回直线运动。
[0008]优选地，所述的第一搬移头及第二搬移头包括Z向直线模组、升降架、旋转电机、吸嘴架及吸嘴；其中，上述Z向直线模组连接在Y向直线模组的输出端上，Z向直线模组沿竖直方向设置；上述升降架连接在Z向直线模组的输出端上。
[0009]优选地，所述的旋转电机设置在升降架上，旋转电机的输出端朝下设置；上述吸嘴架设置在旋转电机的下部，且与旋转电机的输出端连接；上述吸嘴包括至少两个，吸嘴设置在吸嘴架上，且吸口朝下设置。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011]本技术针对现有技术存在的不足与缺陷设计了一种采用可转动地支辊实现面板的承载及直线传动，采用多点均布式吸附实现面板的自动固定及搬移，且具备自动旋转功能，实现了面板方向水平调整的大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置。本技术设置在大尺寸面板加压脱泡机内，作为大尺寸加压脱泡机的核心部件，主要完成了面板的自动直线传送、上料、面板搬移及下料动作。针对大尺寸面板的直线传送，本技术设计了上料机构及下料机构，采用以支辊作为传送载体的结构，利用可转动地平行间隔设置的多根支辊作为面板承载主体，通过支辊主动旋转运动将面板向前直线传送，相比于柔性的传送带结构保证了面板平面度，减少了上下料搬移过程中下压面板时因面板承载平面度问题导致损坏的情况。另外，本技术以吸嘴架作为载体，通过以在吸嘴架上均匀多点地布设吸嘴的方式完成吸嘴的布设和固定，通过吸嘴的真空负压实现对面板的多点均匀吸附固定，有效提高吸附力的同时，保证了吸力均匀性，建设了面板破损概率。另外，本技术的第一搬运头及第二搬运头还设有旋转电机，通过旋转电机带动吸嘴架及吸嘴整体旋转运动，从而实现了调整面板在水平面内角度的功能，适应不同工位方向切换要求。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0013]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0014]图3为本技术的立体结构示意图之三。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术作进一步描述：
[0016]如图1至图3所示，本技术采取的技术方案如下：一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置，包括上料机构2、搬移机构4及下料机构5；其中，上述上料机构2及下料机构5分别沿Y方向直线依次设置；上述搬移机构4跨设在上料机构2及下料机构5之间；搬移机构4包括第一搬移头及第二搬移头，第一搬移头及第二搬移头沿Y方向在上料机构2及下料机构5之间直线移动，且在Z轴方向直线运动，第一搬移头从上料机构2上吸附面板后，搬移面板至加压脱泡机的加压腔内，脱泡完成后的面板经第二搬移头吸附后搬移至下料机构5下料。
[0017]上料机构2及下料机构5水平放置，其上均匀间隔地设有至少两根支辊，支辊可转动地设置，面板放置于支辊上，支辊旋转运动带动面板向前直线运动。
[0018]搬移机构4还包括Y向直线模组41；上述第一搬移头及第二搬移头设置在Y向直线模组41的两端，并与Y向直线模组41的输出端连接，Y向直线模组41驱动第一搬移头及第二
搬移头沿Y轴方向来回直线运动。
[0019]第一搬移头及第二搬移头包括Z向直线模组42、升降架43、旋转电机44、吸嘴架45及吸嘴46；其中，上述Z向直线模组42连接在Y向直线模组41的输出端上，Z向直线模组42沿竖直方向设置；上述升降架43连接在Z向直线模组42的输出端上。
[0020]旋转电机44设置在升降架43上，旋转电机44的输出端朝下设置；上述吸嘴架45设置在旋转电机44的下部，且与旋转电机44的输出端连接；上述吸嘴46包括至少两个，吸嘴46设置在吸嘴架45上，且吸口朝下设置。
[0021]进一步，本技术设计了一种采用可转动地支辊实现面板的承载及直线传动，采用多点均布式吸附实现面板的自动固定及搬移，且具备自动旋转功能，实现了面板方向水平调整的大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置。本技术设置在大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置，其特征在于：包括上料机构（2）、搬移机构（4）及下料机构（5）；其中，上述上料机构（2）及下料机构（5）分别沿Y方向直线依次设置；上述搬移机构（4）跨设在上料机构（2）及下料机构（5）之间；搬移机构（4）包括第一搬移头及第二搬移头，第一搬移头及第二搬移头沿Y方向在上料机构（2）及下料机构（5）之间直线移动，且在Z轴方向直线运动，第一搬移头从上料机构（2）上吸附面板后，搬移面板至加压脱泡机的加压腔内，脱泡完成后的面板经第二搬移头吸附后搬移至下料机构（5）下料。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置，其特征在于：所述的上料机构（2）及下料机构（5）水平放置，其上均匀间隔地设有至少两根支辊，支辊可转动地设置，面板放置于支辊上，支辊旋转运动带动面板向前直线运动。3.根据权利要求2所述的一种大尺寸面板脱泡搬臂及上料装置，其特征在于：所述的搬移机构（4）还包括Y向直线模组（41）；上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，李世杰，张立文，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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