一种输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送设备，包括输送装置，顶出装置和料道封闭装置；输送装置包括输送轨道，输送轨道上设置有阻挡机构；顶出装置包括顶出杆及作用顶出杆移动的第一移动机构，顶出杆与输送轨道对应设置；料道封闭装置包括收集料道、用于封闭收集料道进口的封闭盖板、作用封闭盖板移动的第二移动机构及产品限位罩，封闭盖板的顶面与输送轨道的上表面齐平设置。检测出不良品后，输送至阻挡机构时，第一移动机构带动顶出杆移动，同时第二移动机构动作，带动封闭盖板移动打开收集料道进口，令被顶出不良品在产品限位罩的限位下，落入收集料道内，同时良品被阻挡机构阻挡不会被干扰，提高了不良品排出效率，且结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种输送设备


[0001]本技术涉及智能设备
，尤其涉及一种输送设备。

技术介绍

[0002]在连接器产品的组装生产过程中，不可避免的会出现某个产品的不良，而由于设备效率比较高，必然要求不良品排出机构要高速稳定的运行；若产品在封闭轨道以紧密排列的方式转移时出现某个产品的不良，想要在不影响设备节拍效率，同时又要准确排出这个不良品时，对不良品排出机构的要求必然更高；甚至在不良品排出过程中，需要根据产品排列数，设计多套排不良机构，这样设备成本将大幅提高。同时在排出过程中，由于多个产品紧密排列，在摩擦力的相互作用下，相邻产品之间不可避免的会受到排出机构的影响；轻者产品位置会发生变化，导致设备卡料停机；严重的，合格产品会随着不良品一起被排出，导致直接生产损失；如果没有找到一种合适的不良品排出方案往往会耗费较多的设计、调试以及维护成本和时间而得不到满意的效果。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种输送设备，该设备能够在排出不良产品时避免干扰良品，且高速运行，保证效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种输送设备，包括输送装置，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上设置有用于阻挡良品被干扰的阻挡机构；所述输送设备还包括顶出装置和料道封闭装置；所述顶出装置包括顶出杆及作用所述顶出杆移动的第一移动机构，所述顶出杆与所述输送轨道对应设置；所述料道封闭装置包括收集料道、用于封闭所述收集料道进口的封闭盖板、作用所述封闭盖板移动的第二移动机构、及位于所述收集料道进口上方的产品限位罩，所述封闭盖板的顶面与所述输送轨道的上表面齐平设置。
[0006]优选方式为，所述阻挡机构包括：多个摆动挡片，各所述摆动挡片均竖直设在所述输送轨道的一侧，且所有所述摆动挡片设在所述顶出杆侧；用于拉伸所述摆动挡片复位的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述摆动挡片连接，所述拉伸弹簧的另一端固定设置；与所述输送轨道延伸方向相同的转轴，所述转轴与各所述摆动挡片转动连接。
[0007]优选方式为，轴向移动机构及设在所述X轴向移动机构上的Y轴向移动机构，所述Y轴向移动机构上设置所述顶出杆；所述X轴向移动机构的移动方向与所述输送轨道延伸方向相同，所述Y轴向移动机构的移动方向与所述输送轨道延伸方向垂直。
[0008]优选方式为，所述第二移动机构包括动力滑台，所述动力滑台上设置所述封闭盖板，所述封闭盖板与所述动力滑台滑动连接，所述封闭盖板沿垂直所述输送料道方向滑动。
[0009]优选方式为，所述输送装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送滑轨、间隔设在所述输送滑轨上的拨叉组件、及作用所有所述拨叉组件沿所述输送滑轨滑动的动力模组。
[0010]优选方式为，所述X轴向移动机构包括X轴向伺服电机、与所述X轴向伺服电机连接的X轴向丝杠、及X轴向滑动组件，所述Y轴向移动机构固设在所述X轴向丝杠和所述X轴向滑动组件上。
[0011]优选方式为，所述Y轴向移动机构包括Y轴向伺服电机、与所述Y轴向伺服电机连接的凸轮、Y轴向滑轨、及跨设在所述Y轴向滑轨上的Y轴向滑块；所述Y轴向滑块靠近所述凸轮的一端与复位弹簧连接，所述Y轴向滑块上设置所述顶出杆。
[0012]优选方式为，所述动力模组包括输送伺服电机、与所述输送伺服电机连接的输送丝杠及竖直设置的输送连接板，所述输送连接板通过输送螺母设在所述输送丝杠上；且所述输送连接板通过连接轴与其中一个所述拨叉组件固定连接，所有所述拨叉组件连接在一起。
[0013]优选方式为，所述输送装置还包括盖设在所述输送轨道上的轨道盖板，所述轨道盖板上设置有安装槽；所述阻挡机构还包括分别固设在所述安装槽处的U型安装块和固定块，所述U型安装块的开口端朝向所述顶出装置，所有所述摆动挡片设在所述U型安装块和固定块之间，且所述转轴贯穿所述U型安装块、所述固定块和所有所述摆动挡片。
[0014]优选方式为，所述顶出装置还包括支腿，所述支腿上设置有支撑板，所述支撑板上设置所述X轴向移动机构和所述Y轴向移动机构，且所述支撑板上罩设有防护罩。
[0015]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0016]由于本技术的输送设备，包括输送装置，顶出装置和料道封闭装置；其中输送装置包括输送轨道，输送轨道上设置有用于阻挡良品被干扰的阻挡机构；其中顶出装置包括顶出杆及作用顶出杆移动的第一移动机构，顶出杆与输送轨道对应设置；其中料道封闭装置包括收集料道、用于封闭收集料道进口的封闭盖板、作用封闭盖板移动的第二移动机构、及位于收集料道进口上方的产品限位罩，封闭盖板的顶面与输送轨道的上表面齐平设置。输送轨道上产品被检测出不良品后，当输送至阻挡机构时，第一移动机构动作，带动顶出杆移动向不良品顶出，同时第二移动机构动作，带动封闭盖板移动打开收集料道的进口，令被顶出不良品在收集防护罩的限位下，落入收集料道内被回收，同时良品被阻挡机构阻挡不会被干扰，从而提高了不良品排出效率，提高了整体效率，且结构简单，成本低。
[0017]由于阻挡机构包括：多个摆动挡片，各摆动挡片均竖直设在输送轨道的一侧，且所有摆动挡片设在顶出杆侧；用于拉伸摆动挡片复位的拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与摆动挡片连接，拉伸弹簧的另一端固定设置；与输送轨道延伸方向相同的转轴，转轴与各摆动挡片转动连接；顶出杆顶出带动拉伸弹簧转动，通过拉伸弹簧变形，不良品顶出顶出杆回移，拉伸弹簧复位拉动摆动挡片复位，而未被顶出的摆动挡片则阻挡两片被干扰。
[0018]由于第二移动机构包括动力滑台，动力滑台上设置封闭盖板，封闭盖板与动力滑台滑动连接，封闭盖板沿垂直输送料道方向滑动，动力滑台可实现高速打开和封闭收集料道，提高效率。
[0019]由于输送装置还包括输送机构，输送机构包括输送滑轨、间隔设在输送滑轨上的拨叉组件、及作用所有拨叉组件沿输送滑轨滑动的动力模组，通过各拔出组件推动产品移动到指定位置。
[0020]由于X轴向移动机构包括X轴向伺服电机、与X轴向伺服电机连接的X轴向丝杠、及X轴向滑动组件，Y轴向移动机构固设在X轴向丝杠和X轴向滑动组件上；通过X轴向移动机构
来调整顶出杆的X轴向位置，使顶出杆对准不良品。
[0021]由于Y轴向移动机构包括Y轴向伺服电机、与Y轴向伺服电机连接的凸轮、Y轴向滑轨、及跨设在Y轴向滑轨上的Y轴向滑块；Y轴向滑块靠近凸轮的一端与复位弹簧连接，Y轴向滑块上设置顶出杆；通过Y轴移动机构作用顶出杆直线移动，实现不良品的快速顶出。
附图说明
[0022]图1是本技术输送设备的结构示意图；
[0023]图2是本技术中输送装置的结构示意图；
[0024]图3是本技术中料道封闭装置的结构示意图；
[0025]图4是本技术中顶出装置的结构示意图；
[0026]图中：10
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输送机构，100
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支撑腿，101
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送设备，包括输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上设置有用于阻挡良品被干扰的阻挡机构；所述输送设备还包括顶出装置和料道封闭装置；所述顶出装置包括顶出杆及作用所述顶出杆移动的第一移动机构，所述顶出杆与所述输送轨道对应设置；所述料道封闭装置包括收集料道、用于封闭所述收集料道进口的封闭盖板、作用所述封闭盖板直线移动的第二移动机构、及位于所述收集料道进口上方的产品限位罩，所述封闭盖板的顶面与所述输送轨道的上表面齐平设置。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述阻挡机构包括：多个摆动挡片，各所述摆动挡片均竖直设在所述输送轨道的一侧，且所有所述摆动挡片设在所述顶出杆侧；用于拉伸所述摆动挡片复位的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述摆动挡片连接，所述拉伸弹簧的另一端固定设置；与所述输送轨道延伸方向相同的转轴，所述转轴与各所述摆动挡片转动连接。3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一移动机构包括X轴向移动机构及设在所述X轴向移动机构上的Y轴向移动机构，所述Y轴向移动机构上设置所述顶出杆；所述X轴向移动机构的移动方向与所述输送轨道延伸方向相同，所述Y轴向移动机构的移动方向与所述输送轨道延伸方向垂直。4.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第二移动机构包括动力滑台，所述动力滑台上设置所述封闭盖板，所述封闭盖板与所述动力滑台滑动连接，所述封闭盖板沿垂直所述输送料道方向滑动。5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送滑轨、间...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭日，黄国涛，左春玉，赵军栋，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：