一种汽车搬运包夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运包夹机构，包括电机、直角减速器、夹臂、斜侧板和接近开关；所述斜侧板设置在夹臂的侧面，且斜侧板与夹臂通过弹簧连接，以使倾斜板可沿夹臂旋转；所述接近开关位于斜侧板下方，以使斜侧板向下旋转时其侧面会挡住接近开关，所述电机与直角减速器连接，所述直角减速器与夹臂连接。本实用新型专利技术的有益效果是：1、本汽车搬运包夹机构能够完成既定运动规律，对汽车轮胎实施包夹。2、在传动机构传动比固定时，本包夹机构的运行较为稳定。3、本汽车搬运包夹机构适合于任何型号的轮胎，并且接近开关(传感器)工作精度较高。并且接近开关(传感器)工作精度较高。并且接近开关(传感器)工作精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运包夹机构


[0001]本技术涉及立体停车
，具体是一种汽车搬运包夹机构。

技术介绍

[0002]随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。立体车库中车辆的搬运速度对存取车辆效率有着直接的影响，以往车辆搬运大都采用平台式，通过载车板的交替实现车辆的存取，此方法效率较低。近年来，采用包夹轮胎式搬运小车搬运车辆已成为主流，如今包夹轮胎式搬运小车发展迅速，各种液压和电动结构不断出现，并各有特点。但以往的夹臂机构对用户停车位置精度要求比较高，另外还受车轮直径大小，宽度的影响，因为传统搬运小车夹壁机构的启停控制是机械式控制，即当汽车开入停车点时，车轮会触碰到夹壁机构上的机械控制按钮，使夹壁机构运作夹持轮胎进行固定。而传统的机械控制按钮不能精确的控制夹臂机构的运行，并且受其他外界因素影响较大。
[0003]现有技术1：传统的抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四组抱夹部件，每组夹臂包含两个夹臂，同侧边的两个抱夹部件同样对称分布，所述抱夹部件包括抱臂、转动轴、抱臂液压缸，所述转动轴一端铰接在主体机架上，转动轴另一端固连在抱臂内端，抱臂液压缸缸体端连接在主体机架上，抱臂液压缸活塞端连接在转动轴上，抱臂外端设有抱臂支撑轮，抱臂夹持侧为斜面。在夹臂的斜侧上开孔加装了机械按钮，当汽车开入固定点时，前轮会触碰到夹臂斜侧上的机械按钮，按钮启动夹臂控制回路，液压缸开始运作，通过液压系统带动其他夹臂进行车轮夹持。
[0004]现有技术1的缺点：因为夹臂斜侧上的机械控制按钮的开与关是通过汽车开入停车点时，它的前轮进行触碰到而完成夹臂机构的启停的。因此，此项技术需要用户尽可能准确的停入搬运小车上，另外机械控制按钮的启动还受车轮的直径大小，车轮宽度的影响，当车轮宽度很小时，会导致触碰不到按钮开关而完成夹臂夹持。
[0005]现有技术2：公开号为“CN208502376U”的一种搬运车夹持机构，包括搬运车车体的底板，以及设置在底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；每个夹臂由涡轮蜗杆机构带动转动，蜗杆设置在底板上且由电机带动旋转，底板上设置夹臂转动轴，涡轮转动设置在夹臂转动轴上，夹臂设置在涡轮上且随着涡轮转动；同组的两个夹臂的两个蜗杆的相邻端之间设置顶紧机构将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力。现有技术一中的机械按钮的作用是控制夹臂机构的运行，而技术二将机械控制按钮换成了光电接近开关，并且将光电接近开关安装在搬运车车体上，当汽车开入到搬运车上时，光电接近开关发出的光被车体挡住，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近，从而控制涡轮蜗杆的运作，最后带动夹臂对车轮的夹持。
[0006]现有技术2的缺点：利用光电接近开关传感器进行控制夹臂电机的启停会因为车辆大小、外界物体干扰等各种原因导致夹臂运行精度不佳，从而影响夹持车辆的稳定。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种汽车搬运包夹机构，以避免避免液压和气压传动的问题，确保包夹成功。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种汽车搬运包夹机构，包括电机、直角减速器、夹臂、斜侧板和接近开关；所述斜侧板设置在夹臂的侧面，且斜侧板与夹臂通过弹簧连接，以使斜侧板可沿夹臂旋转；所述接近开关位于斜侧板下方，以使斜侧板向下旋转时其侧面会挡住接近开关，所述电机与直角减速器连接，所述直角减速器与夹臂连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述接近开关通过固定支架固定在所述夹臂上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述接近开关包括电容式接近开关、涡流式接近开关或霍尔式接近开关。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本汽车搬运包夹机构能够完成既定运动规律，对汽车轮胎实施包夹。
[0014]2、在传动机构传动比固定时，本包夹机构的运行较为稳定。
[0015]3、本汽车搬运包夹机构适合于任何型号的轮胎，并且接近开关(传感器)工作精度较高。
附图说明
[0016]图1为本技术公开的一种汽车搬运包夹机构的结构示意图。
[0017]图中：1
‑
电机；2
‑
直角减速器；3
‑
固定支架；4
‑
电容式接近开关； 5
‑
夹臂；6
‑
斜侧板；7
‑
弹簧；8
‑
电容式接近开关的线路。
具体实施方式
[0018]请参阅图1所示，本技术实施例中，一种汽车搬运包夹机构，包括电机1、直角减速器2、夹臂5、斜侧板6和电容式接近开关4；所述斜侧板6设置在夹臂5的侧面，且斜侧板6与夹臂5通过弹簧7 连接，以使斜侧板6可沿夹臂5旋转；所述电容式接近开关4位于斜侧板6下方，以使斜侧板6向下旋转时其侧面会挡住电容式接近开关4，所述电机1与直角减速器2连接，所述直角减速器2与夹臂5连接；所述电容式接近开关4通过固定支架3固定在所述夹臂5上。
[0019]在本实施例中，夹臂工作启停的接近开关：电容式接近开关4可以更换成涡流式接近开关、霍尔式接近开关，但这几个接近开关对检测对象的材料有要求，而电容式接近开关4对检测对象的材料无要求，只需要普通物体接近即可。
[0020]本技术的工作原理为：
[0021]当汽车开入载车板时，它的前轮会触碰到斜侧板6上，由于斜侧板6下面是用弹簧7连接在夹臂5机构上的，当车轮继续向前移动，此时轮子会下压斜侧板6，由于斜侧板有一定的厚度，因此向下旋转之后侧面会挡住电容式接近开关4，电容式接近开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当斜侧板6移向接近开关时，使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通
或断开，电路的接通与断开通过线路8输出给搬运小车的主电路，从而控制电机1的接通，电机1通过直角减速器与夹臂相连。因此当接近开关运行后，四组夹臂5同时夹持汽车的四个轮子，夹持以后搬运小车主体部分向上升高，从而抬起整个小车进行搬运。
[0022]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运包夹机构，其特征在于：包括电机(1)、直角减速器(2)、夹臂(5)、斜侧板(6)和接近开关；所述斜侧板(6)设置在夹臂(5)的侧面，且斜侧板(6)与夹臂(5)通过弹簧(7)连接，以使斜侧板(6)可沿夹臂(5)旋转；所述接近开关位于斜侧板(6)下方，以使斜侧板(6)向下旋转时其侧面会挡住接近开关，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋强，袁文韬，万银，
申请(专利权)人：重庆昊岑智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：