本实用新型专利技术公开了一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架；所述搬运器框架的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构，所述搬运器框架的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构，每组所述曳引驱动机构上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构，所述夹持机构和曳引驱动机构之间安装有轴距调节机构。在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。将车辆运输到指定车位上。将车辆运输到指定车位上。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器
[0001]本技术涉及一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，属于立体车库
技术介绍
[0002]随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
[0003]目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.潜入式包胶轮搬运器，采用小直径（<100mm）包胶轮，搬运器潜入至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。
[0004]此外，对于地下车库而言，一般采用升降横移类车库方案，但需将车辆停至车库内的载车板上，然后通过车库内的机械设备将车辆运输到指定位置。此种半自动停车耗费时间长，效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。
[0006]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架；所述搬运器框架的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构，所述搬运器框架的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构，每组所述曳引驱动机构上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构，所述夹持机构和曳引驱动机构之间安装有轴距调节机构。
[0007]所述行走机构包括固定在搬运器框架外侧壁上的行走电机支架，行走电机支架上通过立轴转动安装有轮胎支架，所述轮胎支架和行走电机支架之间安装有转向机构；所述轮胎支架上固定安装有轮毂电机，所述轮毂电机的输出轴上安装有充气轮胎。
[0008]所述转向机构包括固定在行走电机支架顶部的转向电机，所述转向电机的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮固定安装在轮胎支架的立轴上。
[0009]所述曳引驱动机构包括固定在搬运器框架上的拽引电机支架，拽引电机支架的顶部固定安装有拽引电机，拽引电机的主轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过第一同步带与另一侧的定滑轮传动配合，定滑轮通过定滑轮支架固定安装在搬运器框架的另一侧，
所述第一同步带通过带压板与连接板固定相连，所述连接板底部固定安装有第一滑块，所述第一滑块的底端与移动梁固定相连，移动梁与固定在搬运器框架上的第一直线导轨构成滑动配合，所述移动梁上固定有第二直线导轨，所述第二直线导轨与固定在搬运器框架上的第二滑块构成滑动配合。
[0010]所述夹持机构包括夹持箱体，所述夹持箱体的顶部通过第三滑块与第三直线导轨啮合传动，第三直线导轨固定在曳引驱动机构的移动梁底端；所述夹持箱体的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端通过皮带和带轮与丝杆构成带传动，并驱动丝杆转动；所述丝杆上通过丝杆传动配合有滑块，滑块与固定在夹持箱体内部的滑轨构成滑动配合，所述滑块通过曲柄连杆机构与夹持杆立轴配合相连，并驱动其转动，所述夹持杆立轴的底部固定安装有夹持杆；所述夹持箱体的外侧壁上安装有包胶轮，所述包胶轮与夹持箱体的底部框架上顶面相接触配合。
[0011]所述曲柄连杆机构包括通过销轴铰接在滑块上的连杆，所述连杆与曲柄铰接相连，所述曲柄与夹持杆立轴固定相连；所述夹持杆立轴上通过轴承安装有导向轮。
[0012]所述轴距调节机构包括固定在夹持机构的夹持箱体外侧壁上的轴距调节电机，所述轴距调节电机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合传动，所述齿条固定安装在曳引驱动机构的移动梁上。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、通过本技术的搬运器，在配有穿梭式充气轮胎搬运器的地下车库中，所有车主只需将车辆停到同一指定区域，搬运器检测到车辆位置，自动将车辆搬运到车库的缓冲载车板上，再通过车库内的机械装置将车辆运输到指定车位上。
[0015]2、通过上述的行走机构用于带动整个装置移动行走。
[0016]3、通过转向机构用于实现转向，进而改变移动方向。
[0017]4、通过曳引驱动机构主要用于带动移动移动梁伸出，进而带动整个夹持机构移动。
[0018]5、通过上述的夹持机构能够用于对轮胎进行夹紧。
[0019]6、通过轴距调节机构能够用于调节两个夹持机构的间距，进而适应不同轴距汽车。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0021]图1为本技术整体结构主剖视图。
[0022]图2为本技术整体结构主视图。
[0023]图3为本技术曳引驱动机构主视图。
[0024]图4为本技术曳引驱动机构俯视图。
[0025]图5为本技术曳引驱动机构左视图。
[0026]图6为本技术行走机构主视图。
[0027]图7为本技术行走机构局部主视图。
[0028]图8为本技术行走机构局部左视图。
[0029]图9为本技术行走机构的转向结构图。
[0030]图10为本技术轴距调节机构主视图。
[0031]图11为本技术夹持机构三维图。
[0032]图12为本技术夹持机构内部结构图。
[0033]图13为本技术使用过程中移动横梁伸出之后的俯视图。
[0034]图中：曳引驱动机构1、搬运器框架2、行走机构3、夹持机构4、轴距调节机构5、包胶轮6、导向轮7；
[0035]主动带轮101、拽引电机支架102、带压板103、第一同步带104、定滑轮105、定滑轮支架106、拽引电机107、连接板108、第一滑块109、第一直线导轨110、移动梁111、第二直线导轨112、第二滑块113；
[0036]转向电机301、行走电机支架302、充气轮胎303、轮毂电机304、第一齿轮305、第二齿轮306、轮胎支架307；
[0037]减速电机401、夹持箱体402、夹持杆403、丝杆404、滑块405、皮带406、带轮407、连杆408、曲柄409、夹持杆立轴410、销轴411；
[0038]轴距调节电机501、主动齿轮502、齿条503。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0040]实施例1：
[0041]如图1
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11所示，一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架2；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：它包括用于对整个装置进行支撑的搬运器框架（2）；所述搬运器框架（2）的两外侧分别安装有多组用于带动整个搬运器移动的行走机构（3），所述搬运器框架（2）的两侧对称安装有能够沿其横向移动的曳引驱动机构（1），每组所述曳引驱动机构（1）上安装有两组用于对汽车夹紧的夹持机构（4），所述夹持机构（4）和曳引驱动机构（1）之间安装有轴距调节机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述行走机构（3）包括固定在搬运器框架（2）外侧壁上的行走电机支架（302），行走电机支架（302）上通过立轴转动安装有轮胎支架（307），所述轮胎支架（307）和行走电机支架（302）之间安装有转向机构；所述轮胎支架（307）上固定安装有轮毂电机（304），所述轮毂电机（304）的输出轴上安装有充气轮胎（303）。3.根据权利要求2所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述转向机构包括固定在行走电机支架（302）顶部的转向电机（301），所述转向电机（301）的输出轴安装有第一齿轮（305），所述第一齿轮（305）与第二齿轮（306）啮合传动，所述第二齿轮（306）固定安装在轮胎支架（307）的立轴上。4.根据权利要求1所述的一种用于地下车库的穿梭式充气轮胎搬运器，其特征在于：所述曳引驱动机构（1）包括固定在搬运器框架（2）上的拽引电机支架（102），拽引电机支架（102）的顶部固定安装有拽引电机（107），拽引电机（107）的主轴上安装有主动带轮（101），所述主动带轮（101）通过第一同步带（104）与另一侧的定滑轮（105）传动配合，定滑轮（105）通过定滑轮支架（106）固定安装在搬运器框架（2）的另一侧，所述第一同步带（104）通过带压板（103）与连接板（108）固定相连，所述连接板（108）底部固定安装有第一滑块（109），所述第一滑块（109）的底端与移动梁（111）固定相连，移动梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李远明，顾沙林，黄博义，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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