一种停车场车辆转运用AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种停车场车辆转运用AGV小车，包括车体，车体由四根水平设置的钢材首尾相接形成的矩形框架结构，且在车体内沿车体长度方向间隔设置有多根横杆，以将车体分隔成多个大小不等的矩形安装区域，位于车体前后两端的安装区域均为行走转向机构安装区域，位于两行走转向机构安装区域之间分别为前车架安装区域和后车架安装区域，在两行走转向机构安装区域分别固定安装行走转向机构，以驱动AGV小车行驶及转向；在前车架安装区域和后车架安装区域分别对应且悬置安装前车架和后车架，在后车架与后车架安装区域之间活动安装有移动架。本实用新型专利技术结构简单，行驶平稳，可实现原地转向，能对车辆轮胎夹持稳定性更好。能对车辆轮胎夹持稳定性更好。能对车辆轮胎夹持稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场车辆转运用AGV小车


[0001]本技术涉AGV小车
，具体涉及一种停车场车辆转运用AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车，AGV小车能够在不需要人工自行驾驶小车的情况下，将车辆自动从起始点运送到目的地，人们使用起来非常方便，但是现有的AGV小车结构自身较为复杂，对车辆运输的稳定性也不太高。
[0003]如公开号为CN110700663A的专利技术专利公开了基于AGV小车的车辆停放方法，在停车场入口处设置AGV小车等候的候停位，AGV小车位于候停位上，AGV小车具有前车架和后车架，至少一个车架可前后移动以改变前后车架的间距从而适应车辆前后轮的间距；AGV小车上具有与四个车轮对应的四组夹臂，每组夹臂有两根夹臂；其中与两前轮对应的两组夹臂位于前车架左右两侧，与两后轮对应的两组夹臂位于后车架左右两侧；候停状态下，所有夹臂收拢在AGV小车内并处于纵置状态，前后车架根据车辆前后轮间距调整到位，每组中的两夹臂相对转动90
°
伸出处于横置状态，横置状态下，每组中的两夹臂间距小于车轮直径。
[0004]该方案中的AGV小车行驶方向有限，仅能实现前后方向移动。其次，对车辆进行停放时，需要有多层钢架结构的提升架，提升架上设有供车辆转运平台移动的滑轨，AGV小车将待停车辆从候车位横向移动到车辆转运平台上，再通过车辆转运平台移动到相应层停车位前，最后AGV小车再将待停车辆移动到停车位上，从而完成车辆停放。再次，取车过程刚好相反，且为保证待取车辆车头朝向车库出口，还需要通过转向盘调整车头朝向。最后，由于车轮具有多种尺寸，夹臂夹持过程中夹臂不能与轮胎胎面相接触，需要通过举升过程实现。由此现有AGV小车运动停放过程复杂，行驶方向单一，需通过多套机构配合实现，成本较高。因此需要一种结构简单，行驶平稳，可转向，且对车辆的夹持和稳定性更好的停车场车辆转运用AGV小车显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，行驶平稳，可原地转向，能对车辆轮胎夹持稳定性更好的停车场车辆转运用AGV小车。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]一种停车场车辆转运用AGV小车，包括车体，车体由四根水平设置的钢材首尾相接形成的矩形框架结构，在车体内沿车体长度方向间隔设置有多根横杆，以将车体分隔成多个大小不等的矩形安装区域，位于车体前后两端的安装区域均为行走转向机构安装区域，位于两行走转向机构安装区域之间分别为前车架安装区域和后车架安装区域，在两行走转向机构安装区域分别固定安装行走转向机构，以驱动AGV小车行驶及转向；在前车架安装区域和后车架安装区域分别对应且悬置安装前车架和后车架，在后车架与后车架安装区域之
间活动安装有移动架，后车架悬置安装在移动架上，移动架通过平移装置前后调节移动架在后车架安装区域的位置，以应对不同轴距的车辆；在前车架安装区域和前车架之间、以及移动架和后车架之间分别设有举升机构，以使托举车辆与地面悬空；在前车架上设有将车辆左右前轮同时抱夹的前抱夹装置，在后车架上设有将车辆左右后轮同时抱夹的后抱夹装置。
[0008]进一步地，前抱夹装置和后抱夹装置均包括两夹臂电机和沿车体宽度方向前后间隔设置的两根水平第一涡杆，第一涡杆两端设有涡齿，每根第一涡杆两端在对应的前车架或者后车架上方分别对应设有用于夹持车轮并呈水平板状的夹臂，每块夹臂一端固定安装有夹臂轴，且夹臂轴穿过对应前车架或者后车架并与对应前车架或者后车架可转动连接，每根夹臂轴下端键连接有第一涡轮，第一涡轮与涡齿相啮合；在前车架安装区域内侧壁、以及移动架内侧壁分别对应安装有供第一涡杆水平穿过的轴套，第一涡杆与轴套转动连接；两夹臂电机分别固定安装在对应前车架和后车架上，两夹臂电机的输出轴分别与对应第一涡杆之间通过锥齿轮组驱动连接，以实现前车架和后车架上对应前后夹臂向车体外展开且前后两个夹臂间隔配合以对车轮进行夹持，每组夹臂中两个夹臂的间距小于车轮的轮径。
[0009]进一步地，平移装置包括平移电机和沿车体长度方向左右对称水平设置的支撑板，且支撑板固定安装于车体下方，在两块支撑板上表面沿支撑板长度方向开设有滑槽，滑槽位于车体内侧，其中一支撑板上表面上且位于滑槽一侧水平安装有第一条形齿，平移电机固定安装在移动架上，移动架上安装有与滑槽相配合的滚轮，平移电机的输出轴上安装有与第一条形齿相啮合的齿轮，以带动移动架沿车体长度方向前后移动。
[0010]进一步地，所有夹臂展开后朝向待抱夹轮胎那面设有向下倾斜的翻转板，翻转板与夹臂可转动连接；后抱夹装置左右两组夹臂中靠近前车架一块夹臂上安装有传感器，在翻转板上靠近传感器一端面固定安装有信号触发块，传感器的输出连接有控制器，控制器与平移电机连接，当信号触发块随翻转板翻转过程中与传感器正对时，表明后车架平移到位，此时控制器控制平移电机停止工作；翻转板背面和夹臂之间设有复位弹簧，自然状态下，翻转板下端斜向下朝向待抱夹车轮方向。
[0011]进一步地，在前车架安装区域和前车架上、以及移动架和后车架上的举升机构均包括举升电机和沿车体长度方向水平设置的传动轴，传动轴两端分别穿过对应前车架和后车架，并分别与对应前车架和后车架转动连接，且传动轴两端固定安装有齿轮；在前车架安装区域内侧壁、以及移动架内侧壁分别设有与对应传动轴两端的齿轮匹配的竖向安装的第二条形齿，两第二条形齿与传动轴两端齿轮相啮哈；举升电机通过电机支座分别固定安装在前车架和后车架上，举升电机的输出轴与传动轴之间通过传动带或锥齿轮组驱动连接，以分别实现对前后车架举升和下降。
[0012]进一步地，移动架内侧壁、以及前车架安装区域内侧壁分别左右对称竖向安装有多块限位块，在前车架和后车架上分别转动安装有与对应限位块左右端面相贴合的滑轮。
[0013]进一步地，两行走转向机构均包括两行走座和沿车体宽度方向且位于车体上方水平固定安装的固定板，在固定板下表面沿长度方向左右对称竖向安装有涡杆安装块，两涡杆安装块一一对应开设有涡杆孔，涡杆孔内转动连接有第二涡杆，第二涡杆左右两端设有涡齿；行走座由四块竖板和顶板合围形成的矩形壳状结构，行走座内可转动安装有行走轮和固定安装有行走电机，且行走轮的外周面与地面相接触，行走电机的输出轴与行走轮的
转轴通过齿轮组驱动连接，以驱动行走转动；在每块顶板与固定板之间设有涡轮轴，其中涡轮轴一端与对应顶板固定连接，涡轮轴另一端通过涡轮轴安装块转动安装在固定板上，在涡轮轴上固定安装有第二涡轮，第二涡轮与第二涡杆上的涡齿相啮合；固定板上还安装有转向电机，转向电机的输出轴与第二涡杆之间通过传动带驱动连接，以驱动两行走座同向转动。
[0014]进一步地，每个行走座的竖板与顶板之间左右对称设置减振机构，以使各行走轮与地面更好接触。
[0015]与现有技术相比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场车辆转运用AGV小车，包括车体，车体由四根水平设置的钢材首尾相接形成的矩形框架结构，其特征在于，在车体内沿车体长度方向间隔设置有多根横杆，以将车体分隔成多个大小不等的矩形安装区域，位于车体前后两端的安装区域均为行走转向机构安装区域，位于两行走转向机构安装区域之间分别为前车架安装区域和后车架安装区域，在两行走转向机构安装区域分别固定安装行走转向机构，以驱动AGV小车行驶及转向；在前车架安装区域和后车架安装区域分别对应且悬置安装前车架和后车架，在后车架与后车架安装区域之间活动安装有移动架，后车架悬置安装在移动架上，移动架通过平移装置前后调节移动架在后车架安装区域的位置，以应对不同轴距的车辆；在前车架安装区域和前车架之间、以及移动架和后车架之间分别设有举升机构，以使托举车辆与地面悬空；在前车架上设有将车辆左右前轮同时抱夹的前抱夹装置，在后车架上设有将车辆左右后轮同时抱夹的后抱夹装置。2.根据权利要求1所述的一种停车场车辆转运用AGV小车，其特征在于，前抱夹装置和后抱夹装置均包括两夹臂电机和沿车体宽度方向前后间隔设置的两根水平第一涡杆，第一涡杆两端设有涡齿，每根第一涡杆两端在对应的前车架或者后车架上方分别对应设有用于夹持车轮并呈水平板状的夹臂，每块夹臂一端固定安装有夹臂轴，且夹臂轴穿过对应前车架或者后车架并与对应前车架或者后车架可转动连接，每根夹臂轴下端键连接有第一涡轮，第一涡轮与涡齿相啮合；在前车架安装区域内侧壁、以及移动架内侧壁分别对应安装有供第一涡杆水平穿过的轴套，第一涡杆与轴套转动连接；两夹臂电机分别固定安装在对应前车架和后车架上，两夹臂电机的输出轴分别与对应第一涡杆之间通过锥齿轮组驱动连接，以实现前车架和后车架上对应前后夹臂向车体外展开且前后两个夹臂间隔配合以对车轮进行夹持，每组夹臂中两个夹臂的间距小于车轮的轮径。3.根据权利要求2所述的一种停车场车辆转运用AGV小车，其特征在于，平移装置包括平移电机和沿车体长度方向左右对称水平设置的支撑板，且支撑板固定安装于车体下方，在两块支撑板上表面沿支撑板长度方向开设有滑槽，滑槽位于车体内侧，其中一支撑板上表面上且位于滑槽一侧水平安装有第一条形齿，平移电机固定安装在移动架上，移动架上安装有与滑槽相配合的滚轮，平移电机的输出轴上安装有与第一条形齿相啮合的齿轮，以带动移动架沿车体长度方向前后移动。4.根据权利要求3所述的一种停车场车辆转运用AGV小车，其特征在于，所有夹臂展开后朝向待抱夹轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋强，刘诚，万银，
申请(专利权)人：重庆昊岑智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：