一种具有抗干扰结构的无人车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有抗干扰结构的无人车，包括：主板，所述主板与具有抗干扰结构的无人车的各电器元件电连接，控制所述具有抗干扰结构的无人车运转；车辆底盘，所述电器元件包括蓄电池，所述蓄电池固定于所述车辆底盘上，所述车辆底盘还设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述车辆底盘相连接，另一端与所述主板相连接，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，使所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间。所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，所述蓄电池和主板之间不接触，能够防止安装在车辆底盘的电池以及其他电器元件对主板进行干扰，所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间，防止蓄电池与主板接触对主板进行干扰。板进行干扰。板进行干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗干扰结构的无人车

：
[0001]本技术涉及无人车
，尤其涉及一种具有抗干扰结构的无人车。

技术介绍
：
[0002]随着科技的发展，无人车由于其能够节省人力，被广泛应用于巡检及图像采集工作中，这样不仅能够降低工作人员的工作量，而且在某些环境复杂的巡检工作中，不需要人工处理，提高工作人员作业的安全性。
[0003]无人车通常需要通过网络或者蓝牙进行无线控制，因此，需要主板对接收到的信号进行处理，再控制车辆做出相应动作，传统无人车通常将主板和电池等电器元件同时设置于车辆底部，当车辆运转时，电器元件通常会发出干扰，影响主板运行。
[0004]因此，本领域亟需一种具有抗干扰结构的无人车。
[0005]有鉴于此，提出本技术。

技术实现思路
：
[0006]本技术的目的在于提供一种具有抗干扰结构的无人车，防止主板被干扰。
[0007]具体的，本技术的第一方面，提供了一种具有抗干扰结构的无人车，所述具有抗干扰结构的无人车包括：
[0008]主板，所述主板与具有抗干扰结构的无人车的各个电器元件电连接，控制所述具有抗干扰结构的无人车运转；
[0009]车辆底盘，所述电器元件包括蓄电池，所述蓄电池固定于所述车辆底盘上，所述车辆底盘还设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述车辆底盘相连接，另一端与所述主板相连接，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，使所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间。
[0010]采用上述方案，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，所述蓄电池和主板之间不接触，能够防止安装在车辆底盘的电池以及其他电器元件对主板进行干扰，所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间，防止蓄电池与主板接触对主板进行干扰。
[0011]进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括辅助固定件，所述辅助固定件固定于所述车辆底盘上，所述辅助固定件设置有前凹口，所述第一支撑杆与所述前凹口相卡接。
[0012]采用上述方案，所述辅助固定件固定于所述车辆底盘上，且与所述前凹口相卡接，提高所述第一支撑杆的支撑稳定性。
[0013]进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括用于驱动车辆转向的舵机，所述辅助固定件还设置有后凹口，所述舵机卡接于所述后凹口处。
[0014]采用上述方案，所述辅助固定件一方面能固定所述第一支撑杆，另一方面，可以固定舵机。
[0015]优选地，所述辅助固定件还设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与所述车辆
底盘相连接，另一端支撑所述辅助固定件，所述第二支撑杆长度小于所述第一支撑杆。
[0016]进一步地，所述主板高度高于所述舵机。
[0017]采用上述方案，所述第二支撑杆一方面支撑所述辅助固定件，将所述舵机悬置与所述车辆底盘上，防止车辆行驶时的振动影响舵机精度，另一方面所述第二支撑杆长度小于所述第一支撑杆防止主板被舵机干扰。
[0018]优选地，所述车辆底盘还设置有电池安装槽，所述蓄电池安装在所述电池安装槽内部，所述电池安装槽为矩形，矩形的四个角处向上延伸。
[0019]采用上述方案，所述蓄电池安装在所述电池安装槽内部，提高所述蓄电池安装稳定性，所述电池安装槽四个角处向上延伸，进一步保护蓄电池。
[0020]优选地，所述电池安装槽四个角处的高度高于所述蓄电池上表面。
[0021]进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括充电装置，所述充电装置安装于所述车辆底盘的下表面，所述充电装置与所述蓄电池电连接，所述充电装置包括无线充电件和有线充电件。
[0022]采用上述方案，所述具有抗干扰结构的无人车能够使用无线或者有线两种方式进行充电，便于充电。
[0023]进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括定位装置，所述定位装置安装于所述车辆底盘的下表面。
[0024]采用上述方案，便于对车辆的行驶位置进行定位。
[0025]所述定位装置可以为基于RFID的定位器。
[0026]进一步地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括电机固定件和用于驱动车辆运动的驱动电机，所述电机固定件包括U型件和第一连接板，所述第一连接板设置在U型件上方与所述U型件相连接，所述U型件与车辆底盘相连接，所述驱动电机与所述第一连接板相连接。
[0027]采用上述方案，所述电机固定件包括U型件和第一连接板，所述U型件与车辆底盘相连接，所述驱动电机与所述第一连接板相连接，便于安装所述驱动电机。
[0028]优选地，所述具有抗干扰结构的无人车还包括还包括驱动轴，所述驱动轴转动使车辆后轮转动，所述车辆底盘设置有固定板，所述固定板与驱动轴相连接用于固定驱动轴，所述驱动轴从所述驱动电机下方穿过，所述驱动电机设置有驱动齿轮，所述驱动轴设置有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合，实现动力传输。
[0029]采用上述方案，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述驱动电机带动驱动齿轮转动，所述传动齿轮相啮合，实现动力传输，使车辆产生动力。
[0030]优选地，所述驱动轴从所述U型件内部穿过。
[0031]采用上述方案，所述U型件能够对所述驱动轴进行限位，防止所述驱动轴晃动。
[0032]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0033]1.本申请的具有抗干扰结构的无人车，所述第一支撑杆将所述主板架设于所述蓄电池上方，所述蓄电池和主板之间不接触，能够防止安装在车辆底盘的电池以及其他电器元件对主板进行干扰，所述蓄电池和主板之间形成抗干扰空间，防止蓄电池与主板接触对主板进行干扰；
[0034]2.本申请的具有抗干扰结构的无人车，所述辅助固定件固定于所述车辆底盘上，
且与所述前凹口相卡接，提高所述第一支撑杆的支撑稳定性；
[0035]3.本申请的具有抗干扰结构的无人车，所述具有抗干扰结构的无人车能够使用无线或者有线两种方式进行充电，便于充电；
[0036]4.本申请的具有抗干扰结构的无人车，所述U型件能够对所述驱动轴进行限位，防止所述驱动轴晃动。
附图说明：
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请具有抗干扰结构的无人车的内部侧向结构示意图；
[0039]图2为图1沿B
‑
B的剖视图；
[0040]图3为图2沿A
‑
A的剖视图；
[0041]图4为本申请具有抗干扰结构的无人车的底部结构示意图；
[0042]图5为本申请具有抗干扰结构的无人车的整体结构示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]通过上述附图标记说明，结合本技术的实施例，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抗干扰结构的无人车，其特征在于：所述具有抗干扰结构的无人车包括：主板(1)，所述主板(1)与具有抗干扰结构的无人车的各个电器元件电连接；车辆底盘(2)，所述电器元件包括蓄电池(3)，所述蓄电池(3)固定于所述车辆底盘(2)上，所述车辆底盘(2)还设置有第一支撑杆(21)，所述第一支撑杆(21)一端与所述车辆底盘(2)相连接，另一端与所述主板(1)相连接，所述第一支撑杆(21)将所述主板(1)架设于所述蓄电池(3)上方，使所述蓄电池(3)和主板(1)之间形成抗干扰空间(4)。2.根据权利要求1所述具有抗干扰结构的无人车，其特征在于：所述具有抗干扰结构的无人车还包括辅助固定件(5)，所述辅助固定件(5)固定于所述车辆底盘(2)上，所述辅助固定件(5)设置有前凹口(51)，所述第一支撑杆(21)与所述前凹口(51)相卡接。3.根据权利要求2所述具有抗干扰结构的无人车，其特征在于：所述具有抗干扰结构的无人车还包括用于驱动车辆转向的舵机(6)，所述辅助固定件(5)还设置有后凹口(52)，所述舵机(6)卡接于所述后凹口(52)处。4.根据权利要求3所述具有抗干扰结构的无人车，其特征在于：所述辅助固定件(5)还设置有第二支撑杆(53)，所述第二支撑杆(53)一端与所述车辆底盘(2)相连接，另一端支撑所述辅助固定件(5)，所述第二支撑杆(53)长度小于所述第一支撑杆(21)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述具有抗干扰结构的无人车，其特征在于：所述车辆底盘(2)还设置有电池安装槽(22)，所述蓄电池(3)安装在所述电池安装槽(22)内部，所述电池安装槽(22)为矩形，矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，赵晓林，
申请(专利权)人：北京千乘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：