一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质技术

本发明专利技术涉及车辆测试领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质，包括获取测试路网信息和路网车辆信息，所述路网车辆信息包括真实测试无人车信息；根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型；通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试。通过所述模拟测试平台和模拟测试无人车模型的设置解决了无人车在实际路网中测试效率低、受路网条件制约不能灵活进行测试的技术问题，产生了提升测试效率、降低测试成本的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质

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[0001]本专利技术涉及车辆测试领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质。

技术介绍
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[0002]随着科技的发展，无人驾驶技术的应用越来越受到重视。无人驾驶通常指的是对无人汽车的驾驶，然而无人汽车在真正投放到道路中应用之前需要进行道路测试，来验证无人汽车行驶的安全性。通常的做法是将实体无人车置于实际测量的路网中，应急人员坐于驾驶室内进行必要时的制动，以防出现突发事故时来不及做应急处理；并且由于无人驾驶技术尚不成熟，只能在特定的路网或者在某一路网的特定时间段进行测试。
[0003]上述方法不仅测试效率低，而且受到路网条件制约不能灵活地进行测试。
[0004]有鉴于此，提出本专利技术。

技术实现思路
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[0005]本专利技术提供一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质，能够提升测试效率和减少因路网条件制约不能进行测试问题。
[0006]本专利技术保护一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法，其特征在于，包括：
[0007]获取测试路网信息和路网车辆信息，所述路网车辆信息包括真实测试无人车信息；
[0008]根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型；
[0009]通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试。
[0010]进一步地，所述测试路网信息和路网车辆信息包括实际测试路网信息和实际路网车辆信息。
[0011]进一步地，在步骤通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试之前还包括:
[0012]分别获取真实测试无人车在实际测试路网的行驶信息和模拟测试无人车模型在模拟测试平台的行驶信息；
[0013]比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，在所述相对一致性符合预定要求的情况下，通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试。
[0014]进一步地，步骤根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型包括:
[0015]根据实际测试路网信息和实际路网车辆信息构建网络虚拟测试平台，所述模拟测试无人车模型包括虚拟测试无人车模型，获取虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台的
行驶信息。
[0016]进一步地，步骤比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试包括：
[0017]比较真实测试无人车、虚拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，在所述相对一致性符合预定要求的情况下，通过中控系统控制虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台行驶进行无人驾驶测试。
[0018]进一步地，根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型还包括：
[0019]根据实际测试路网信息和路网车辆信息搭建现实微缩测试平台，所述模拟测试无人车模型包括微缩测试无人车模型；所述现实微缩测试平台包括测试容器，所述测试容器设置有第一测试场景，获取微缩测试无人车模型在现实微缩测试平台中的行驶信息；
[0020]步骤比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试包括：比较虚拟测试无人车模型、微缩测试无人车模型与真实测试无人车行驶信息的相对一致性，在所述相对一致性符合预定要求的情况下，通过中控系统控制虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台行驶、控制微缩测试无人车模型在现实微缩测试平台，进行无人驾驶测试。
[0021]进一步地，所述相对一致性包括：速度相对一致性、转弯半径相对一致性、应对事件相对一致性、位置相对一致性、路线相对一致性中的至少一项。
[0022]进一步地，在所述相对一致性不符合预定要求的情况下，识别不符合的无人车模型类别和一致性种类；
[0023]根据无人车模型类别和一致性种类计算差值范围，中控系统根据所述差值范围进行参数调整；
[0024]通过参数调整后的中控系统进行无人驾驶测试。
[0025]进一步地，所述测试路网信息和路网车辆信息包括预置实际测试路网信息和预置路网车辆信息。
[0026]本专利技术还保护一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
[0027]本专利技术还保护一种计算机可读存储介质，包括：所述存储介质包括一个或多个程序，所述一个或多个程序可以被处理器执行以完成上述方法。
[0028]本专利技术还保护一种应用所述数字孪生的无人驾驶测试方法的装置，包括：
[0029]第一信息获取模块，所述第一信息获取模块用于获取测试路网信息和路网车辆信息；
[0030]第一构建模块，所述第一构建模块用于构建模拟测试平台；
[0031]控制模块，所述控制模块用于中控系统控制真实测试无人车和模拟测试无人车模型的行驶；
[0032]所述一种应用所述数字孪生的无人驾驶测试方法的装置，还包括：
[0033]第二信息获取模块，所述第二信息获取模块用于获取实际测试路网信息和实际路网车辆信息；
[0034]第一对比模块，所述第一对比模块用于比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性。
[0035]判断模块，所述第一判断模块用于判断所述相对一致性是否符合预定要求；
[0036]参数调整模块，所述参数调整模块用于对中控系统进行参数调整。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]1.通过所述模拟测试平台和模拟测试无人车模型的设置解决了无人车在实际路网中测试效率低、受路网条件制约不能灵活进行测试的技术问题，产生了提升测试效率、降低测试成本的技术效果。
[0039]2.所述相对一致性的比较和预定要求的设置解决了后续测试中在模拟测试平台中的行驶情况与实际路网中不相符的技术问题，产生了提升测试准确性的技术效果。
[0040]3.所述计算差值范围和进行参数调整解决了相对一致性不符合预定要求的情况下无法测试的技术问题，产生了提升测试成功率的技术效果。
附图说明：
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术测试原理图；
[0043]图2为本专利技术一种实施方式示意图；
[0044]图3为本专利技术另一种实施方式示意图；
[0045]图4为本专利技术又一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法，其特征在于，包括：获取测试路网信息和路网车辆信息，所述路网车辆信息包括真实测试无人车的信息；根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型；通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法，其特征在于:所述测试路网信息和路网车辆信息包括实际测试路网信息和实际路网车辆信息；在步骤通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试之前还包括:分别获取真实测试无人车在实际测试路网的行驶信息和模拟测试无人车模型在模拟测试平台的行驶信息；比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试。3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法，其特征在于，步骤根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型包括:根据实际测试路网信息和实际路网车辆信息构建网络虚拟测试平台，所述模拟测试无人车模型包括虚拟测试无人车模型，获取虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台的行驶信息。4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法，其特征在于，步骤比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试包括：比较真实测试无人车、虚拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性，在所述相对一致性符合预定要求的情况下，通过中控系统控制虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台行驶进行无人驾驶测试。5.根据权利要求3所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法，其特征在于，根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型还...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，倪鹏，周宝海，李海舰，
申请(专利权)人：北京千乘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：