一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质技术

技术编号:33624912 阅读:27 留言:0更新日期:2022-06-02 00:54
本发明专利技术涉及车辆测试领域,具体涉及一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质,包括获取测试路网信息和路网车辆信息,所述路网车辆信息包括真实测试无人车信息;根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台,根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型;通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶,进行无人驾驶测试。通过所述模拟测试平台和模拟测试无人车模型的设置解决了无人车在实际路网中测试效率低、受路网条件制约不能灵活进行测试的技术问题,产生了提升测试效率、降低测试成本的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及车辆测试领域,具体涉及一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,无人驾驶技术的应用越来越受到重视。无人驾驶通常指的是对无人汽车的驾驶,然而无人汽车在真正投放到道路中应用之前需要进行道路测试,来验证无人汽车行驶的安全性。通常的做法是将实体无人车置于实际测量的路网中,应急人员坐于驾驶室内进行必要时的制动,以防出现突发事故时来不及做应急处理;并且由于无人驾驶技术尚不成熟,只能在特定的路网或者在某一路网的特定时间段进行测试。
[0003]上述方法不仅测试效率低,而且受到路网条件制约不能灵活地进行测试。
[0004]有鉴于此,提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质,能够提升测试效率和减少因路网条件制约不能进行测试问题。
[0006]本专利技术保护一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法,其特征在于,包括:
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法,其特征在于,包括:获取测试路网信息和路网车辆信息,所述路网车辆信息包括真实测试无人车的信息;根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台,根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型;通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶,进行无人驾驶测试。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法,其特征在于:所述测试路网信息和路网车辆信息包括实际测试路网信息和实际路网车辆信息;在步骤通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶,进行无人驾驶测试之前还包括:分别获取真实测试无人车在实际测试路网的行驶信息和模拟测试无人车模型在模拟测试平台的行驶信息;比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性,通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶,进行无人驾驶测试。3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法,其特征在于,步骤根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台,根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型包括:根据实际测试路网信息和实际路网车辆信息构建网络虚拟测试平台,所述模拟测试无人车模型包括虚拟测试无人车模型,获取虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台的行驶信息。4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法,其特征在于,步骤比较真实测试无人车、模拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性,通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶,进行无人驾驶测试包括:比较真实测试无人车、虚拟测试无人车模型行驶信息的相对一致性,在所述相对一致性符合预定要求的情况下,通过中控系统控制虚拟测试无人车模型在网络虚拟测试平台行驶进行无人驾驶测试。5.根据权利要求3所述的基于数字孪生的无人驾驶测试方法,其特征在于,根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台,根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型还...

【专利技术属性】
技术研发人员:程俊倪鹏周宝海李海舰
申请(专利权)人:北京千乘科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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