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本发明涉及车辆测试领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质，包括获取测试路网信息和路网车辆信息，所述路网车辆信息包括真实测试无人车信息；根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测...
该专利属于北京千乘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京千乘科技有限公司授权不得商用。

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