本实用新型专利技术公开了一种微型校直机上下料装置,包括连接件，所述连接件内开设有空腔，所述连接件的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有齿轮一，所述连接件内安装有位于转轴下方的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的两端外壁均固定套设有与连接件内壁固定的轴承一，所述双头螺纹杆两端外壁的螺纹方向呈相反设置，所述双头螺纹杆的中部外壁固定套设有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述双头螺纹杆的两端外壁均螺纹套设有滑动套设在转轴外壁上的滑杆。本实用新型专利技术通过双头螺纹杆的转动，使得两个夹爪以平移的方式完成对工件的夹取，增大了夹爪与工件的接触面积，避免工件被夹取过程中掉落的情况发生，效率较高且不易造成工件的损坏。效率较高且不易造成工件的损坏。效率较高且不易造成工件的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种微型校直机上下料装置
[0001]本技术涉及轴杆类校正
，尤其涉及一种微型校直机上下料装置。
技术介绍
[0002]以往微小轴类依靠3
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5个人进行手工校直，校直效率相当低下。如果采用自动校直工艺，那么仅需要一个人进行校直操作。目前的自动校直机上大都配置有自动上下机构，从而自动校直机就可以长时间进行无人值守。
[0003]在自动上下机构中的抓取机构尤为重要，而现有的抓取机构一般采用夹角转动式的机械爪夹取工件，此类机械爪在夹取微型工件时与工件的接触面积较小，导致夹取工件的过程中容易掉落，效率低下且容易造成工件的损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种微型校直机上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种微型校直机上下料装置，包括连接件，所述连接件内开设有空腔，所述连接件的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有齿轮一，所述连接件内安装有位于转轴下方的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的两端外壁均固定套设有与连接件内壁固定的轴承一，所述双头螺纹杆两端外壁的螺纹方向呈相反设置，所述双头螺纹杆的中部外壁固定套设有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述双头螺纹杆的两端外壁均螺纹套设有滑动套设在转轴外壁上的滑杆，所述滑杆的外壁开设有与转轴相匹配的圆孔，所述圆孔的内壁活动嵌设有与转轴外壁相接触的滚珠，两个所述滑杆的下端均贯穿连接件的内底壁设置并通过拆卸机构连接有夹爪，所述连接件的下侧壁开设有与滑杆相匹配的滑槽。
[0007]优选地，所述拆卸机构包括固定连接在滑杆下端的连接板一，所述连接板一的下侧壁活动嵌设有连接板二，所述连接板一的外壁螺纹连接有与连接板二螺纹连接的两个紧固螺栓。
[0008]优选地，所述转轴远离电机的一端外壁固定套设有与连接件内壁固定连接的轴承二。
[0009]优选地，两个所述夹爪相对的一侧侧壁均开设有防滑纹。
[0010]优选地，所述连接板一的下侧壁开设有与连接板二相匹配的安装槽。
[0011]与现有的技术相比，本一种微型校直机上下料装置的优点在于：
[0012]1、设置双头螺纹杆和转轴，通过电机驱动转轴的转动，然后配合齿轮一和齿轮二的啮合，使得双头螺纹杆转动，从而在转轴的限位下，实现两个滑杆的相向移动，进而实现两个夹爪的相向移动，以平移的方式完成对工件的夹取，增大了夹爪与工件的接触面积，避免工件被夹取过程中掉落的情况发生，效率较高且不易造成工件的损坏；
[0013]2、设置连接板一和连接二，通过紧固螺栓的旋出和旋入，实现连接板一和连接板二之间的固定和分离，从而实现夹爪的安装拆卸，方便了夹爪的更换与维修；
[0014]综上所述，本技术通过双头螺纹杆的转动，使得两个夹爪以平移的方式完成对工件的夹取，增大了夹爪与工件的接触面积，避免工件被夹取过程中掉落的情况发生，效率较高且不易造成工件的损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种微型校直机上下料装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种微型校直机上下料装置中滑杆与转轴连接处的侧视图；
[0017]图3为图中A的结构放大图。
[0018]图中：1连接件、2电机、3转轴、4齿轮一、5双头螺纹杆、6齿轮二、7滑杆、8圆孔、9滚珠、10夹爪、11连接板一、12连接板二、13安装槽、14紧固螺栓、15防滑纹。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种微型校直机上下料装置，包括连接件1，连接件1内开设有空腔，连接件1的内壁固定连接有电机2，电机2采用型号为Y160M1
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2的正反转电机，电机2的输出轴末端固定连接有转轴3，转轴3远离电机2的一端外壁固定套设有与连接件1内壁固定连接的轴承二，轴承二可以在电机2驱动转轴3转动时，使转轴3可以转动的更加稳定，这里连接件1连接在微型校直机上下料装置上的抓取机构内。
[0022]转轴3的外壁固定套设有齿轮一4，连接件1内安装有位于转轴3下方的双头螺纹杆5，双头螺纹杆5的两端外壁均固定套设有与连接件1内壁固定的轴承一，双头螺纹杆5两端外壁的螺纹方向呈相反设置，双头螺纹杆5的中部外壁固定套设有与齿轮一4相啮合的齿轮二6，双头螺纹杆5的两端外壁均螺纹套设有滑动套设在转轴3外壁上的滑杆7，滑杆7的外壁开设有与转轴3相匹配的圆孔8，圆孔8的内壁活动嵌设有与转轴3外壁相接触的滚珠9，启动电机2驱动转轴3转动，然后带动齿轮一4转动，再通过齿轮一4与齿轮二6的啮合带动双头螺纹杆5转动，由于双头螺纹杆5两端外壁上螺纹方向呈相反设置，从而在双头螺纹杆5的转动下两个滑杆7反向运动，此时滑杆7内的滚珠9可以自由滚动，使得转轴3在转动时对滑杆7的移动不会造成影响，从而在转轴3的限位下，实现两个滑杆7水平方向上的反向移动。
[0023]两个滑杆7的下端均贯穿连接件1的内底壁设置并通过拆卸机构连接有夹爪10，拆卸机构包括固定连接在滑杆7下端的连接板一11，连接板一11的下侧壁活动嵌设有连接板二12，连接板一11的下侧壁开设有与连接板二12相匹配的安装槽13，连接板一11的外壁螺
纹连接有与连接板二12螺纹连接的两个紧固螺栓14，连接板一11与连接板二12的外壁均设有与紧固螺栓14相啮合的两个螺纹孔，通过紧固螺栓14的旋出，可以实现连接板一11与连接板二12的分离，然后可以在将连接板二12放置至安装槽13内，旋入紧固螺栓14至连接板一11和连接板二12上的螺纹孔内，完成连接板一11与连接板二12的组装，从而实现夹爪10的安装拆卸，方便了夹爪10的更换与维修。
[0024]连接件1的下侧壁开设有与滑杆7相匹配的滑槽，两个夹爪10相对的一侧侧壁均开设有防滑纹15，当两个滑杆7在滑动内相向移动时，带动两个夹爪10相向移动，使得两个夹爪10以平移的方式完成对工件的夹取，增大了夹爪10与工件的接触面积，同时两个夹爪10上的防滑纹15还可以增加夹爪10与工件之间的摩擦力，避免工件被夹取过程中掉落的情况发生，效率较高且不易造成工件的损坏。
[0025]进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型校直机上下料装置，包括连接件(1)，其特征在于，所述连接件(1)内开设有空腔，所述连接件(1)的内壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外壁固定套设有齿轮一(4)，所述连接件(1)内安装有位于转轴(3)下方的双头螺纹杆(5)，所述双头螺纹杆(5)的两端外壁均固定套设有与连接件(1)内壁固定的轴承一，所述双头螺纹杆(5)两端外壁的螺纹方向呈相反设置，所述双头螺纹杆(5)的中部外壁固定套设有与齿轮一(4)相啮合的齿轮二(6)，所述双头螺纹杆(5)的两端外壁均螺纹套设有滑动套设在转轴(3)外壁上的滑杆(7)，所述滑杆(7)的外壁开设有与转轴(3)相匹配的圆孔(8)，所述圆孔(8)的内壁活动嵌设有与转轴(3)外壁相接触的滚珠(9)，两个所述滑杆(7)的下端均贯穿连接件(1)的内底壁设置并通过拆卸机...
【专利技术属性】
技术研发人员：何克胜，张杰，
申请(专利权)人：重庆智恒精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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