一种铜套取料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜套取料器，包括：安装支架，所述安装支架的侧视截面呈L形，且安装支架的下端部为装配部；取料器，所述装配部内横向贯穿设有通口，取料器自由插入所述通口内，且取料器的一端伸至通口外；所述取料器的另一端外侧固定连接有销套，所述装配部的外侧设有端头套，端头套和销套之间通过大弹簧连接，大弹簧的延伸方向与取料器的延伸方向一致；所述取料器的一端外侧设有弹性件，所述取料器呈圆柱形结构，所述销套呈圆环形结构，销套跟随取料器一同插入所述通口内；设置的取料器，且取料器通过弹性件，使用双边的球形状的钢珠，使取料器的抓料时很稳定，不会松动以及歪斜，并且取料器可以伸缩，方便取料器的取、放料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种铜套取料器


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种铜套取料器。

技术介绍

[0002]在机械装配生产线上，铜套的取放，需要抓具以及取料器的配合，取料器一般都是前段为四个小爪子进行张合来取料的，本身铜套产品就很小，四个小爪子加工起来比较麻烦，而且保证不了硬度，容易变形，使用起来损耗较大，经常需要更换新的小爪子。并且小爪子取料时容易松动，铜套在小爪子上会倾斜，放料时就会放不准确，为此，我们提出一种铜套取料器以解决上述的问题。

技术实现思路

[0003]本
技术实现思路
记载了一种铜套取料器，包括：
[0004]安装支架，所述安装支架的侧视截面呈L形，且安装支架的下端部为装配部；
[0005]取料器，所述装配部内横向贯穿设有通口，取料器自由插入所述通口内，且取料器的一端伸至通口外；
[0006]所述取料器的另一端外侧固定连接有销套，所述装配部的外侧设有端头套，端头套和销套之间通过大弹簧连接，大弹簧的延伸方向与取料器的延伸方向一致；
[0007]所述取料器的一端外侧设有弹性件。
[0008]优选的，所述取料器呈圆柱形结构，所述销套呈圆环形结构，销套跟随取料器一同插入所述通口内。
[0009]优选的，所述大弹簧为压缩弹簧，自然状态下，大弹簧扩张并顶抵取料器的另一端，且端头套和销套之间不接触并通过大弹簧间隔开。
[0010]优选的，所述弹性件包括：钢珠、顶片、小弹簧、以及顶丝；
[0011]所述取料器的侧面设有用于容纳弹性件的凹孔，所述弹性件设置于凹孔内，且钢珠、顶片、小弹簧、以及顶丝按照由内而外的顺序在凹孔内排列。
[0012]优选的，所述钢珠放置于凹孔的底面，顶片贴合钢珠的表面，且顶片、顶丝之间通过小弹簧间隔开，所述顶丝延伸至凹孔的外侧。
[0013]优选的，所述弹性件的数量为两个，两个弹性件对称设置在取料器的两侧面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
[0015]1.一种铜套取料器，设置的取料器，且取料器通过弹性件，使用双边的球形状的钢珠，使取料器的抓料时很稳定，不会松动以及歪斜，并且取料器可以伸缩，方便取料器的取、放料；
[0016]2.一种铜套取料器，取料器的弹性件，钢珠用顶丝锁入，在满足使用以及硬度的同时，也方便磨损消耗后的调换。
[0017]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本实用
新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0018]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0019]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构的装配示意图；
[0021]图2为本技术整体结构的爆炸示意图；
[0022]图3为本技术的弹性件结构示意图。
[0023]图中：安装支架1、端头套2、大弹簧3、销套4、钢珠5、顶片6、小弹簧7、顶丝8、取料器13。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案，公开了一种铜套取料器，包括：
[0029]安装支架1，安装支架1的侧视截面呈L形，且安装支架1的下端部为装配部；
[0030]取料器13，装配部内横向贯穿设有通口，取料器13自由插入通口内，且取料器13的一端伸至通口外；
[0031]取料器13的另一端外侧固定连接有销套4，装配部的外侧设有端头套2，端头套2和销套4之间通过大弹簧3连接，大弹簧3的延伸方向与取料器13的延伸方向一致；端头套2用于向销套4、取料器13施力；
[0032]取料器13呈圆柱形结构，销套4呈圆环形结构，销套4跟随取料器13一同插入通口内，大弹簧3为压缩弹簧，自然状态下，大弹簧3扩张并顶抵取料器13的另一端，且端头套2和销套4之间不接触并通过大弹簧3间隔开。
[0033]为了实现取放料，取料器13的一端外侧设有弹性件，弹性件包括：钢珠5、顶片6、小弹簧7、以及顶丝8；取料器13的侧面设有用于容纳弹性件的凹孔，弹性件设置于凹孔内，且钢珠5、顶片6、小弹簧7、以及顶丝8按照由内而外的顺序在凹孔内排列。钢珠5放置于凹孔的底面，顶片6贴合钢珠5的表面，且顶片6、顶丝8之间通过小弹簧7间隔开，顶丝8延伸至凹孔的外侧，小弹簧7也为压缩弹簧，自然状态下，小弹簧7扩张并顶抵顶丝8，以使顶丝8凸出凹孔，且顶丝8和顶片6之间不接触并通过小弹簧7间隔开。
[0034]需要说明的，本实施方式中弹性件的数量为两个，两个弹性件对称设置在取料器13的两侧面。
[0035]工作原理：使用前，把安装支架1安装到抓具(未图示)上，抓具运动运动到铜套处时，抓具下移，以使安装支架1的取料器13插入铜套(未图示)，取料器13两侧面的钢珠5受力会压住顶片6，通过小弹簧7来让顶丝8牢牢顶住铜套内部，让铜套在搬运运动的过程中不会松动，抓取后移动到放料位，抓具下移，再将取料器13向上位移，顶丝8被顶抵回凹孔内，取料器13后缩，铜套被放下，抓具移走，取料器13复位并弹出，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜套取料器，其特征在于，包括：安装支架(1)，所述安装支架(1)的侧视截面呈L形，且安装支架(1)的下端部为装配部；取料器(13)，所述装配部内横向贯穿设有通口，取料器(13)自由插入所述通口内，且取料器(13)的一端伸至通口外；所述取料器(13)的另一端外侧固定连接有销套(4)，所述装配部的外侧设有端头套(2)，端头套(2)和销套(4)之间通过大弹簧(3)连接，大弹簧(3)的延伸方向与取料器(13)的延伸方向一致；所述取料器(13)的一端外侧设有弹性件。2.根据权利要求1所述的一种铜套取料器，其特征在于：所述取料器(13)呈圆柱形结构，所述销套(4)呈圆环形结构，销套(4)跟随取料器(13)一同插入所述通口内。3.根据权利要求1所述的一种铜套取料器，其特征在于：所述大弹簧(3)为压缩弹簧，自然状态下，大...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟弟，孙晓委，
申请(专利权)人：苏州奕航博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：