一种取料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取料设备，包括：物料架上排列设置有多个物料位，能够放置物料盒；移动机构包括沿物料架的第一方向设置的第一支座和沿物料架的第二方向设置的第二支座；第二支座通过第一移动结构与第一支座连接，能够相对于第一支座沿第一方向移动；抓取机构通过第二移动结构与第二支座连接，能够相对于第二支座沿第二方向或第三方向移动；抓取机构处于伸展状态时，两个抓取手之间的距离大于述物料盒的宽度；抓取机构处于收缩状态时，两个抓取手之间的距离与物料盒的宽度相匹配；控制装置，与第一移动结构、第二移动结构和抓取机构分别连接。本实用新型专利技术的方案能够减少取料时间，避免发生人工取到异种物料的问题。避免发生人工取到异种物料的问题。避免发生人工取到异种物料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取料设备


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种取料设备。

技术介绍

[0002]挖掘机的生产或制造过程中，会涉及到多种机种、大量物料的取放，目前物料的取放和管理通常使用物料架，为了提高空间利用率，物料架一般为多层设计，将物料放置于物料架上，在某一机种的挖掘机生产或制造之前，需要人工进行对应取料。而人工取料存在取料慢、低层或高层取料困难以及取到异种物料的问题，从而降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种取料设备，用以解决人工取料效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种取料设备，包括：
[0006]物料架，所述物料架上排列设置有多个物料位，且所述物料位能够放置物料盒；
[0007]移动机构，包括：沿所述物料架的第一方向设置的第一支座和沿所述物料架的第二方向设置的第二支座；其中，所述第二支座通过第一移动结构与所述第一支座连接，通过所述第一移动结构，所述第二支座能够相对于所述第一支座沿所述第一方向移动；
[0008]抓取机构，通过第二移动结构与所述第二支座连接，通过所述第二移动结构，所述抓取机构能够相对于所述第二支座沿所述第二方向或第三方向移动；
[0009]所述抓取机构包括：沿所述第一方向设置的两个抓取手；所述抓取机构处于伸展状态时，两个所述抓取手之间的距离大于所述物料盒的宽度；所述抓取机构处于收缩状态时，两个所述抓取手之间的距离与所述物料盒的宽度相匹配；
[0010]控制装置，与所述第一移动结构、所述第二移动结构和所述抓取机构分别连接；
[0011]其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者相互垂直；所述第二支座相对于所述第一支座沿所述第一方向的移动范围为所述物料架长度对应的范围；所述抓取机构相对于所述第二支座沿所述第二方向的移动范围大于所述物料架高度对应的范围。
[0012]可选地，所述第一移动结构包括：
[0013]第一丝杠移动装置，沿所述第一支座的所述第一方向设置，且与所述控制装置连接；
[0014]所述第二支座通过第一连接件与所述第一丝杠移动装置连接。
[0015]可选地，所述第二移动结构包括：
[0016]第二丝杠移动装置，沿所述第二支座的所述第二方向设置；
[0017]气缸移动装置，与所述第二丝杠移动装置和所述抓取机构分别连接；
[0018]所述第二丝杠移动装置和所述气缸移动装置分别与所述控制装置连接；
[0019]其中，通过所述第二丝杆移动装置，所述抓取机构能够相对于所述第二支座沿所述第二方向移动；通过所述气缸移动装置，所述抓取机构能够相对于所述第二支座沿所述
第三方向移动。
[0020]可选地，所述气缸移动装置包括：
[0021]第一缸体、两个固定端、导向杆以及第二连接件；
[0022]两个所述固定端之间设置有所述导向杆，且所述导向杆沿所述第三方向穿设于所述第一缸体；
[0023]所述第一缸体与所述控制装置连接；
[0024]两个所述固定端通过所述第二连接件与所述第二丝杠移动装置连接。
[0025]可选地，所述抓取机构还包括：
[0026]气缸伸缩装置和第三连接件；
[0027]所述气缸伸缩装置包括：第二缸体和伸缩杆；
[0028]所述第二缸体与所述控制装置连接，且通过所述第三连接件与所述第一缸体连接；
[0029]其中，所述第一缸体沿所述导向杆移动，带动所述第二缸体在距离所述物料位预设高度的第一目标位置处，沿所述第三方向移动；
[0030]所述第二缸体的两侧分别连接有所述伸缩杆，且所述伸缩杆与所述抓取手连接，在所述抓取机构处于收缩状态时，所述伸缩杆朝向所述第二缸体运动；在所述抓取机构处于伸展状态时，所述伸缩杆背离所述第二缸体运动。
[0031]可选地，所述控制装置包括：
[0032]可编程逻辑控制器，与所述第一移动结构、所述第二移动结构和所述抓取机构分别连接；
[0033]与多个所述物料盒对应的多个控制按钮，且分别与所述可编程逻辑控制器连接。
[0034]可选地，还包括：
[0035]传感器，设置于所述物料架上，且与所述控制装置连接。
[0036]可选地，所述物料架还包括：
[0037]多个定位块，在所述物料架上、所述物料位的两侧分别设置有一个所述定位块。
[0038]本技术的有益效果是：
[0039]上述方案中，通过第一移动结构沿第一方向移动和第二移动结构沿第二方向移动，抓取机构由出发原点到达第二目标位置后，所述第二移动结构沿第三方向朝向物料架移动，并带动所述抓取机构朝向第一目标物料位上的目标物料盒移动，所述抓取机构抓取所述目标物料盒并移动至第三目标位置，在所述抓取机构抓取所述目标物料盒到达所述第三目标位置时，由所述第二移动结构带动朝向第二目标物料位移动，释放所述目标物料盒至所述第二目标物料位上并移动至所述出发原点。本技术的方案能够自动完成对应机种物料的取放，不需要人工取料，避免了发生人工取到异种物料的问题，提高了取料效率和生产效率，同时降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0040]图1表示本技术实施例的取料设备的主视图；
[0041]图2表示本技术实施例的取料设备的局部示意图；
[0042]图3表示本技术实施例的取料设备的抓取机构的示意图；
[0043]图4表示本技术实施例的取料设备的第一移动结构的示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]1‑
物料架；2
‑
物料位；3
‑
物料盒；4
‑
第一支座；5
‑
第二支座；6
‑
第一移动结构；61
‑
第一连接件；62
‑
第一滚珠丝杠；63
‑
第一导向杠；64
‑
第一电机；65
‑
第一编码器；66
‑
第一滑块；67
‑
第一导向块；68
‑
第四连接件；7
‑
抓取机构；71
‑
抓取手；72
‑
气缸伸缩装置；73
‑
第三连接件；81
‑
第二丝杆移动装置；82
‑
气缸移动装置；83
‑
第二连接件；9
‑
控制装置；10
‑
传感器；11
‑
定位块。
具体实施方式
[0046]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本技术进行详细描述。
[0047]本技术针对现有技术中人工取料效率低的问题，提供一种取料设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料设备，其特征在于，包括：物料架，所述物料架上排列设置有多个物料位，且所述物料位能够放置物料盒；移动机构，包括：沿所述物料架的第一方向设置的第一支座和沿所述物料架的第二方向设置的第二支座；其中，所述第二支座通过第一移动结构与所述第一支座连接，通过所述第一移动结构，所述第二支座能够相对于所述第一支座沿所述第一方向移动；抓取机构，通过第二移动结构与所述第二支座连接，通过所述第二移动结构，所述抓取机构能够相对于所述第二支座沿所述第二方向或第三方向移动；所述抓取机构包括：沿所述第一方向设置的两个抓取手；所述抓取机构处于伸展状态时，两个所述抓取手之间的距离大于所述物料盒的宽度；所述抓取机构处于收缩状态时，两个所述抓取手之间的距离与所述物料盒的宽度相匹配；控制装置，与所述第一移动结构、所述第二移动结构和所述抓取机构分别连接；其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者相互垂直；所述第二支座相对于所述第一支座沿所述第一方向的移动范围为所述物料架长度对应的范围；所述抓取机构相对于所述第二支座沿所述第二方向的移动范围大于所述物料架高度对应的范围。2.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述第一移动结构包括：第一丝杠移动装置，沿所述第一支座的所述第一方向设置，且与所述控制装置连接；所述第二支座通过第一连接件与所述第一丝杠移动装置连接。3.根据权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述第二移动结构包括：第二丝杠移动装置，沿所述第二支座的所述第二方向设置；气缸移动装置，与所述第二丝杠移动装置和所述抓取机构分别连接；所述第二丝杠移动装置和所述气缸移动装置分别与所述控制装置连接；其中，通过所述第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：于继祥，李宝亮，
申请(专利权)人：斗山工程机械山东有限公司，
类型：新型
国别省市：