一种框架上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板生产加工设备技术领域，特别是涉及一种框架上下料机构，包括：工作台、位于所述工作台旁侧用于搭载框架的框架小车，所述工作台台面上设有直线移动装置，所述直线移动装置上滑动设有拉料装置，所述拉料装置包括与所述直线移动装置滑动连接的底板、与所述底板垂直连接的背板，所述背板正面的顶、底部分别横设有同步传动的带式直线滑台，所述带式直线滑台上滑动设置的滑块上连接有气爪，所述气爪的夹持端朝向所述框架小车一侧，通过本实用信息的框架上下料机构解决了人工上下框架的效率问题和安全问题，同时还节约了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种框架上下料机构


[0001]本技术涉及电路板生产加工设备
，特别是涉及一种框架上下料机构。

技术介绍

[0002]在PCB板生产行业，需要多道工序加工，在生产的过程中PCB板不能长期叠放，通常将PCB板平面排列在料框上。
[0003]现有应用到机械手装置在料框上对PCB板进行取放操作，而料框框架的送给还大多依靠人工，即机械手对一个料框取放料完成后，需要人工更换下一料框框架，工作效率低且存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种框架上下料机构。
[0005]为了解决上述问题，本技术公开了一种框架上下料机构，包括：工作台、位于所述工作台旁侧用于搭载框架的框架小车，所述工作台台面上设有直线移动装置，所述直线移动装置上滑动设有拉料装置，所述拉料装置包括与所述直线移动装置滑动连接的底板、与所述底板垂直连接的背板，所述背板正面的顶、底部分别横设有同步传动的带式直线滑台，所述带式直线滑台上滑动设置的滑块上连接有气爪，所述气爪的夹持端朝向所述框架小车一侧。
[0006]优选的，所述背板的顶部设有顶板，所述顶板和所述底板上对应所述气爪夹持中线分别设有供所述框架导向滑动的导轨。
[0007]优选的，所述框架的底部设有与所述底板上导轨滑动配合的滑轮。
[0008]优选的，所述工作台上设有拉料电机，所述拉料电机的动力输出端与所述底板一侧的所述带式直线滑台的驱动端连接，两所述带式直线滑台的驱动端之间连接有传动轴。
[0009]优选的，所述背板的背面对应所述框架上的夹持工位设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述背板连接有推板。
[0010]优选的，所述背板上围绕每一所述伸缩气缸穿设有若干根导向柱，每一所述导向柱的一端分别与所述推板连接，所述伸缩气缸的伸缩端上连接有推杆，所述推板上对应所述推杆设有穿孔，所述穿孔与所述推杆过盈配合。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]带式直线滑台工作带动气爪向框架下车一侧运动，到达框架夹持位置后，通过程序操控气爪夹持框架的侧边，然后使带式直线滑台反向运动，将所夹持的框架拖离框架小车到工作台上。待该框架上的PCB板被取放完成后，再次驱动带式直线滑台将使用完毕的框架送回框架小车上，通过本实用信息的框架上下料机构解决了人工上下框架的效率问题和安全问题，同时还节约了成本。
附图说明
[0013]图1为本技术中机构的结构示意图；
[0014]图2为本技术中拉料装置的结构示意图；
[0015]图3为本技术中推板的结构示意图；
[0016]图中，1、工作台；2、框架小车；3、直线移动装置；4、底板；5、背板；6、带式直线滑台；7、滑块；8、气爪；9、框架；10、顶板；11、轨道；12、拉料电机；13、传动轴；14、伸缩气缸；15、推板；16、导向柱；17、推杆；18、PCB板。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1
‑
图3所示，
[0019]一种框架9上下料机构，包括：工作台1、位于所述工作台1旁侧用于搭载框架9的框架9小车2，所述工作台1台面上设有直线移动装置3，所述直线移动装置3上滑动设有拉料装置，所述拉料装置包括与所述直线移动装置3滑动连接的底板4、与所述底板4垂直连接的背板5，所述背板5正面的顶、底部分别横设有同步传动的带式直线滑台6，所述带式直线滑台6上滑动设置的滑块7上连接有气爪8，所述气爪8的夹持端朝向所述框架9小车2一侧。
[0020]上述技术方案中，框架9小车2可搭载多个均匀竖直立放的框架9，框架9用于夹紧放置PCB板18。具体的，人工将搭载框架9的小车推送至工作台1的一侧，一般的，框架9小车2推送到工作台1的指定定位区域，或者工作台1上设有检测工作小车到位的传感器，进一步的，带式直线滑台6工作带动气爪8向框架9下车一侧运动，到达框架9夹持位置后，通过程序操控气爪8夹持框架9的侧边，然后使带式直线滑台6反向运动，将所夹持的框架9拖离框架9小车2到工作台1上。待该框架9上的PCB板18被取放完成后，再次驱动带式直线滑台6将使用完毕的框架9送回框架9小车2上。接着，直线移动装置3移动拉料装置使其对应下一框架9，进行上述操作。
[0021]通过本实用信息的框架9上下料机构解决了人工上下框架9的效率问题和安全问题，同时还节约了成本。
[0022]下面，将对上述实施例作进一步说明。
[0023]在一实施例中，所述背板5的顶部设有顶板10，所述顶板10和所述底板4上对应所述气爪8夹持中线分别设有供所述框架9导向滑动的导轨。
[0024]可理解的，通过所述导轨可以在气爪8夹持框架9后为其线性移动提供导向作用。
[0025]在一实施例中，所述框架9的底部设有与所述底板4上导轨滑动配合的滑轮，通过设置滑轮，减少气爪8拖动导轨时的摩擦力，进而提高拖动框架9的顺畅度。
[0026]在一实施例中，所述工作台1上设有拉料电机12，所述拉料电机12的动力输出端与所述底板4一侧的所述带式直线滑台6的驱动端连接，两所述带式直线滑台6的驱动端之间连接有传动轴13。
[0027]需要说明的，上述拉料电机12为伺服电机，通电后驱动底板4侧端带式直线滑台6工作，同时，经过传动轴13传动，另一带式直线滑台6也同步工作，同时带动气爪8作直线运动。
[0028]在一实施例中，所述背板5的背面对应所述框架9上的夹持工位设有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的伸缩端穿过所述背板5连接有推板15。
[0029]当小车上的框架9被拖过来后，伸缩气缸14推动推板15向前可抵住框架9，以使框架9被夹持时稳固，从而保证机械手有效的取放料。
[0030]在一实施例中，所述背板5上围绕每一所述伸缩气缸14穿设有若干根导向柱16，每一所述导向柱16的一端分别与所述推板15连接，所述伸缩气缸14的伸缩端上连接有推杆17，所述推板15上对应所述推杆17设有穿孔，所述穿孔与所述推杆17过盈配合。
[0031]需要说明的，如图3所示，每一伸缩气缸14周围绕设有四根导向柱16，导向柱16与推板15连接可在伸缩气缸14的驱动下线性的往返运动，当推板15抵住框架9上的夹持工位后，伸缩气缸14可将推杆17推出穿孔以在机械手取料时推动PCB板18。收缩时，在推杆17与穿孔过盈配合下，将推板15缩回。
[0032]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框架上下料机构，其特征在于，包括：工作台、位于所述工作台旁侧用于搭载框架的框架小车，所述工作台台面上设有直线移动装置，所述直线移动装置上滑动设有拉料装置，所述拉料装置包括与所述直线移动装置滑动连接的底板、与所述底板垂直连接的背板，所述背板正面的顶、底部分别横设有同步传动的带式直线滑台，所述带式直线滑台上滑动设置的滑块上连接有气爪，所述气爪的夹持端朝向所述框架小车一侧。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述背板的顶部设有顶板，所述顶板和所述底板上对应所述气爪的夹持中线分别设有供所述框架导向滑动的导轨。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述框架的底部设有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘善双，刘善臣，房小美，周金伟，
申请(专利权)人：深圳市奥坤鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：