一种纽扣电池下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种纽扣电池下料装置，包括双工位上料机构、四工位下料机构、第一短路测试机构、第二短路测试机构、CCD检测机构和下料转移机械手，所述双工位上料机构具有第一上料工位和第二上料工位，所述四工位下料机构具有第一短路测试工位、第二短路测试工位、CCD检测工位和下料工位，所述第一短路测试机构对应第一短路测试工位，所述第二短路测试机构对应第二短路测试工位，所述CCD检测机构对应CCD检测工位，所述下料转移机械手对应下料工位。本实用新型专利技术全过程自动化，生产效率高，且中转次数少，由机械手代替人手，保证了电芯对齐度。保证了电芯对齐度。保证了电芯对齐度。

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池下料装置


[0001]本技术涉及电芯检测设备领域，具体涉及一种纽扣电池下料装置。

技术介绍

[0002]为确保纽扣电池的质量，需要在电池生产过程中，对电池电芯逐一进行短路检测和内外径检测，对质量不佳的电池电芯进行挑拣，避免后续资源的投入，同时保证企业的信誉。现今电池行业电芯的短路检测和内外径检测需要在不同的设备上完成，即由人工上料到短路检测设备，短路检测合格后，再由人工转移到内外径检测设备上进行检测，内外径检测合格后，再由人工进行下料搬运，由于人工操作的中转次数较多，容易导致电芯对齐度不良，且大大影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纽扣电池下料装置，全过程自动化，生产效率高，且中转次数少，由机械手代替人手，保证了电芯对齐度。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种纽扣电池下料装置，包括双工位上料机构、四工位下料机构、第一短路测试机构、第二短路测试机构、CCD检测机构和下料转移机械手，所述双工位上料机构具有第一上料工位和第二上料工位，所述四工位下料机构具有第一短路测试工位、第二短路测试工位、CCD检测工位和下料工位，所述第一短路测试机构对应第一短路测试工位，所述第二短路测试机构对应第二短路测试工位，所述CCD检测机构对应CCD检测工位，所述下料转移机械手对应下料工位；通过所述双工位上料机构将第一上料工位和第二上料工位上的电芯分别转移到第一短路测试工位和第二短路测试工位进行短路测试，短路测试合格后在CCD检测工位进行电芯内外径检测，电芯内外径检测合格后在下料工位完成下料。
[0006]进一步的，所述双工位上料机构包括第一旋转驱动电机、第一转动盘、第一电磁阀、第一放大器、第一电滑环、角度定位气缸、取料伸出气缸和双工位上料夹爪，所述第一旋转驱动电机的电机轴与第一转动盘连接，所述第一电磁阀、第一放大器集成在第一转动盘上，通过第一电滑环走线，所述角度定位气缸设置在第一转动盘的一侧，所述取料伸出气缸设置在第一转动盘上，所述双工位上料夹爪与取料伸出气缸的气缸轴连接。
[0007]进一步的，所述四工位下料机构包括第二旋转驱动电机、第二转动盘、第二电磁阀、第二放大器和第二电滑环，所述第二旋转驱动电机的电机轴与第二转动盘连接，所述第二电磁阀、第二放大器集成在第二转动盘上，通过第二电滑环走线。
[0008]进一步的，所述第一短路测试机构、第二短路测试机构均包括短路测试机、短路测试探针、探针伸出气缸和短路测试旋转电机，所述探针伸出气缸设置在短路测试机上，所述短路测试旋转电机设置在探针伸出气缸的气缸轴上，所述短路测试探针与短路测试旋转电机的电机轴连接。
[0009]进一步的，所述第一短路测试机构与第二短路测试机构之间设置有第一NG废料
盒。
[0010]进一步的，所述下料转移机械手包括中转夹伸出模组、夹爪旋转电机、下料气缸和下料夹爪，所述夹爪旋转电机活动设置在中转夹伸出模组上，所述下料气缸设置在夹爪旋转电机的电机轴上，所述下料夹爪与下料气缸的气缸轴连接。
[0011]进一步的，所述下料转移机械手的一侧设置有第二NG废料盒。
[0012]进一步的，该纽扣电池下料装置还包括下料输送带，所述下料输送带靠近下料转移机械手。
[0013]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014](1)本技术通过在同一设备上集成有上料机构、短路测试机构、电芯内外径检测机构、下料机构，上料
→
短路测试
→
电芯内外径检测
→
下料，全过程自动化，生产效率高；
[0015](2)短路测试
→
电芯内外径检测，之间通过转动盘转移，从而减少了电芯中转次数，且上料
→
短路测试和电芯内外径检测
→
下料之间均采用机械手代替人手转移，可保证电芯对齐度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提供的一种纽扣电池下料装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术所述双工位上料机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术所述四工位下料机构的结构示意图之一；
[0020]图4为本技术所述四工位下料机构的结构示意图之二；
[0021]图5为本技术所述第一短路测试机构、第二短路测试机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术所述下料转移机械手的结构示意图之一；
[0023]图7为本技术所述下料转移机械手的结构示意图之二。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1，本技术实施例提供一种纽扣电池下料装置，包括双工位上料机构1、四工位下料机构2、第一短路测试机构3、第二短路测试机构4、CCD检测机构5、下料转移机械手6和下料输送带7。
[0028]其中，所述双工位上料机构1具有第一上料工位和第二上料工位，如图2所示，该双工位上料机构1具体包括第一旋转驱动电机11、第一转动盘12、第一电磁阀13、第一放大器14、第一电滑环15、角度定位气缸16、取料伸出气缸17和双工位上料夹爪18。第一旋转驱动
电机11的电机轴与第一转动盘12连接，通过第一旋转驱动电机11带动第一转动盘12旋转；第一电磁阀13、第一放大器14集成在第一转动盘12上，通过第一电滑环15走线，减少走线数量，从而使结构小型化，使设备小型化；角度定位气缸16设置在第一转动盘12的一侧，实现第一转动盘12定位；取料伸出气缸17设置在第一转动盘12上，双工位上料夹爪18与取料伸出气缸17的气缸轴连接，双工位上料夹爪18通过取料伸出气缸17带动，从而完成双工位上料，相对于单工位上料，效率提升一倍。
[0029]所述四工位下料机构2具有第一短路测试工位、第二短路测试工位、CCD检测工位和下料工位，如图3、图4所示，该四工位下料机构2具体包括第二旋转驱动电机21、第二转动盘22、第二电磁阀23、第二放大器24和第二电滑环25。第二旋转驱动电机21的电机轴与第二转动盘22连接，通过第二旋转驱动电机21带动第二转动盘22旋转，从而到达第一短路测试工位、第二短路测试工位、CCD检测工位、下料工位；第二电磁阀23、第二放大器24集成在第二转动盘22上，通过第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池下料装置，其特征在于：包括双工位上料机构、四工位下料机构、第一短路测试机构、第二短路测试机构、CCD检测机构和下料转移机械手，所述双工位上料机构具有第一上料工位和第二上料工位，所述四工位下料机构具有第一短路测试工位、第二短路测试工位、CCD检测工位和下料工位，所述第一短路测试机构对应第一短路测试工位，所述第二短路测试机构对应第二短路测试工位，所述CCD检测机构对应CCD检测工位，所述下料转移机械手对应下料工位；通过所述双工位上料机构将第一上料工位和第二上料工位上的电芯分别转移到第一短路测试工位和第二短路测试工位进行短路测试，短路测试合格后在CCD检测工位进行电芯内外径检测，电芯内外径检测合格后在下料工位完成下料。2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池下料装置，其特征在于：所述双工位上料机构包括第一旋转驱动电机、第一转动盘、第一电磁阀、第一放大器、第一电滑环、角度定位气缸、取料伸出气缸和双工位上料夹爪，所述第一旋转驱动电机的电机轴与第一转动盘连接，所述第一电磁阀、第一放大器集成在第一转动盘上，通过第一电滑环走线，所述角度定位气缸设置在第一转动盘的一侧，所述取料伸出气缸设置在第一转动盘上，所述双工位上料夹爪与取料伸出气缸的气缸轴连接。3.根据权利要求1所述的一种纽扣电池下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱佑琦，严海宏，蒋鹏，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：