一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有安装板，所述底板的底面设有贴胶，所述底板的两侧均设有侧板，且侧板与底板之间为固定连接，所述底板的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的一端设有载台，所述侧板的内侧设有导轨，且载台与导轨之间通过卡块连接，所述载台的内部设有电机，所述电机的顶部设有安装架，所述安装架的中间设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹持机构。本实用新型专利技术通过夹持机构中的夹爪能够夹取产品，连接架的设置便于夹爪的安装，通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接，从而能够在夹取产品时，吹去产品上的灰尘，提升本装置的实用性。提升本装置的实用性。提升本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，为了便于利用机器人进行机械加工时的上料，常常需要机床和上料机构的配合使用，机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。
[0003]现有的机器人自动化设备用导轨人工上料机构存在的缺陷是：
[0004]1、现有的机器人自动化设备用上料机构，在移动时稳定性较差，容易出现偏移，从而使得实用较差；
[0005]2、现有的机器人自动化设备用上料机构结构简单，功能单一，在夹持产品时不能够除去产品表面的灰尘，为此我们提出一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构来解决现有的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板，所述底板的两端均固定连接有安装板，所述底板的底面设有贴胶，且贴胶与底板之间为粘接，所述底板的两侧均设有侧板，且侧板与底板之间为固定连接，所述底板的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的一端设有载台，且载台与电动滑轨之间通过滑块连接，所述侧板的内侧设有导轨，且载台与导轨之间通过卡块连接，所述载台的内部设有电机，所述电机的顶部设有安装架，所述安装架的中间设有机械臂，且机械臂与安装架之间通过螺纹轴连接，所述机械臂的末端设有夹持机构。
[0008]优选的，所述安装板的两端均设有螺纹孔，所述安装板关于底板的竖直中心线对称，所述贴胶的一面与底板的底面相贴合。
[0009]优选的，所述载台通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，所述导轨关于底板的竖直中心线对称，且载台通过卡块与导轨之间构成滑动结构。
[0010]优选的，所述电机的竖直中心线与载台的竖直中心线重合，所述安装架与电机之间构成转动结构。
[0011]优选的，所述夹持机构包括连接架、支撑板、喷嘴和夹爪，所述连接架的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有喷嘴，所述连接架的正面设有两个夹爪。
[0012]优选的，所述喷嘴与支撑板之间为螺纹连接，所述夹爪与连接架之间通过气缸连
接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过电动滑和滑块的配合使用，能够使得载台带动机械臂进行移动，利用侧板的导轨，配合卡块的使用，能够在载台移动时起到限位的作用，防止发生偏移，增强本装置的实用性。
[0015]2、本技术利用电机能够便于机械臂的转向，载台的设置能够对电机起到保护作用，利用夹持机构中的夹爪能够夹取产品，连接架的设置便于夹爪的安装，通过支撑板能够将喷嘴与外界吹气管进行连接，从而能够在夹取产品时，吹去产品上的灰尘，提升本装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底部立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的局部立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的图1中A部放大结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、安装板；3、贴胶；4、侧板；5、电动滑轨；6、载台；7、导轨；8、电机；9、安装架；10、机械臂；11、夹持机构；1101、连接架；1102、支撑板；1103、喷嘴；1104、夹爪。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板1，底板1的两端均固定连接有安装板2，底板1的底面设有贴胶3，且贴胶3与底板1之间为粘接，底板1的两侧均设有侧板4，且侧板4与底板1之间为固定连接，底板1的顶部设有电动滑轨5，电动滑轨5的一端设有载台6，且载台6与电动滑轨5之间通过滑块连接，侧板4的内侧设有导轨7，且载台6与导轨7之间通过卡块连接，载台6的内部设有电机8，电机8的顶部设有安装架9，安装架9的中间设有机械臂10，且机械臂10与安装架9之间通过
螺纹轴连接，机械臂10的末端设有夹持机构11。
[0025]进一步，安装板2的两端均设有螺纹孔，安装板2关于底板1的竖直中心线对称，贴胶3的一面与底板1的底面相贴合，利用螺栓和安装板2上螺纹孔，能够将底板1与外界水平面之间进行固定，完成本装置的安装，贴胶3的设置，能够增强本装置底部安装的稳定性。
[0026]进一步，载台6通过滑块与电动滑轨5之间构成滑动结构，导轨7关于底板1的竖直中心线对称，且载台6通过卡块与导轨7之间构成滑动结构，利用侧板4的导轨7，配合卡块的使用，能够在载台6移动时起到限位的作用，防止发生偏移，增强本装置的实用性。
[0027]进一步，电机8的竖直中心线与载台6的竖直中心线重合，安装架9与电机8之间构成转动结构，通过安装架9的设置，便于机械臂10的安装，利用电机8能够便于机械臂10的转向。
[0028]进一步，夹持机构11包括连接架1101、支撑板1102、喷嘴1103和夹爪1104，连接架1101的背面固定连接有支撑板1102，支撑板1102的一侧设有喷嘴1103，连接架1101的正面设有两个夹爪1104，通过支撑板1102能够将喷嘴1103与外界吹气管进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端均固定连接有安装板(2)，所述底板(1)的底面设有贴胶(3)，且贴胶(3)与底板(1)之间为粘接，所述底板(1)的两侧均设有侧板(4)，且侧板(4)与底板(1)之间为固定连接，所述底板(1)的顶部设有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的一端设有载台(6)，且载台(6)与电动滑轨(5)之间通过滑块连接，所述侧板(4)的内侧设有导轨(7)，且载台(6)与导轨(7)之间通过卡块连接，所述载台(6)的内部设有电机(8)，所述电机(8)的顶部设有安装架(9)，所述安装架(9)的中间设有机械臂(10)，且机械臂(10)与安装架(9)之间通过螺纹轴连接，所述机械臂(10)的末端设有夹持机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用导轨人工上料机构，其特征在于：所述安装板(2)的两端均设有螺纹孔，所述安装板(2)关于底板(1)的竖直中心线对称，所述贴胶(3)的一面与底板(1)的底面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳霞，
申请(专利权)人：苏州愚公智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：