电机翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了电机翻转机构，包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架位于第二安装支架一侧，且第一安装支架上设有可上下前后运动且用于电机夹取的取料夹爪，位于取料夹爪一侧的所述第二安装支架上设有可转动且用于电机夹取固定的翻转夹爪，利用取料夹爪和翻转夹爪结合使用，使电机的翻转过程中，相互之间不会干涉，用步进电机驱动翻转，确保翻转精度，自动翻转，节省人工作业强度。节省人工作业强度。节省人工作业强度。

【技术实现步骤摘要】
电机翻转机构


[0001]本技术属于电机翻转
，具体涉及电机翻转机构。

技术介绍

[0002]电机在生产过程中，根据工艺不一样，需要把电机翻转过来进行作业，而且翻转后的位置需要很精确。电机本身是放在载具里面的，要先把电机取出来，然后进行翻转，翻转完成后需要再次放到载具里面，现有大都采用手动翻转，十分的麻烦。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供电机翻转机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]电机翻转机构，包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架位于第二安装支架一侧，且第一安装支架上设有可上下前后运动且用于电机夹取的取料夹爪，位于取料夹爪一侧的所述第二安装支架上设有可转动且用于电机夹取固定的翻转夹爪。
[0006]优选的，所述第一安装支架上设有固定连接且用于带动取料夹爪前后运动的第一液压杆，所述第一液压杆延伸端设有固定连接且用于带动取料夹爪上下运动的第二液压杆，所述第二液压杆延伸端设有固定连接且用于控制取料夹爪开合抓取的夹爪气缸。
[0007]优选的，所述第二安装支架底部设有固定连接且用于带动翻转夹爪旋转的步进电机，所述步进电机输出端设有固定连接且用于控制翻转夹爪开合的夹取气缸。
[0008]优选的，所述第一安装支架和第二安装支架底部均设有用于支撑的支撑板，所述支撑板底部设有对称分布且用于带动支撑板移动的滚轮。
[0009]进一步的，位于滚轮之间的所述支撑板底部设有调节槽，所述调节槽内设有对称分布且固定连接的手动液压调节器，所述手动液压调节器底部输出端设有固定连接且用于支撑板支撑固定的第三液压杆，且手动液压调节器上均设有用于控制第三液压杆伸缩的调节阀杆，所述调节阀杆之间设有相连接的连接件，且调节阀杆端部与调节槽内壁之间均设有固定连接的复位弹簧，位于调节槽上方的所述支撑板上设有可上下运动的传动杆，所述传动杆底部与连接件中部连接，且传动杆上方设有压板，所述压板上设有脚环。
[0010]优选的，所述第一液压杆和第二液压杆均采用电动液压杆。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
[0012]利用取料夹爪和翻转夹爪结合使用，使电机的翻转过程中，相互之间不会干涉，用步进电机驱动翻转，确保翻转精度，自动翻转，节省人工作业强度。
[0013]而且取料夹爪的前后上下运动，能够使取料夹爪准确的运动至电机位置，方便取料夹爪对电机的固定和搬运。
[0014]其中取料夹爪和翻转夹爪如何实现开合，属于现有的
中的现有技术，在市面上已经广泛运用，因此，本申请对此具体的结构不进行过多的描述。
[0015]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本实用
新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0016]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0017]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例1提供的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例2提供的支撑板内部结构示意图；
[0021]图中标号说明：1、第一安装支架；10、支撑板；11、复位弹簧；12、压板；13、手动液压调节器；14、连接件；15、传动杆；16、调节槽；17、第三液压杆；18、滚轮；19、脚环；2、第一液压杆；3、第二液压杆；4、夹爪气缸；5、取料夹爪；6、第二安装支架； 7、步进电机；8、夹取气缸；9、翻转夹爪。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1，电机翻转机构，包括第一安装支架1和第二安装支架6，所述第一安装支架1位于第二安装支架6一侧，且第一安装支架1上设有可上下前后运动且用于电机夹取的取料夹爪5，位于取料夹爪5一侧的所述第二安装支架6上设有可转动且用于电机夹取固定的翻转夹爪9。
[0027]优选的，所述第一安装支架1上设有固定连接且用于带动取料夹爪5前后运动的第
一液压杆2，所述第一液压杆2延伸端设有固定连接且用于带动取料夹爪5上下运动的第二液压杆3，所述第二液压杆3延伸端设有固定连接且用于控制取料夹爪5开合抓取的夹爪气缸4。
[0028]优选的，所述第二安装支架6底部设有固定连接且用于带动翻转夹爪9旋转的步进电机7，所述步进电机7输出端设有固定连接且用于控制翻转夹爪9开合的夹取气缸8。
[0029]优选的，所述第一液压杆2和第二液压杆3均采用电动液压杆。
[0030]本实施例在使用时：
[0031]取料夹爪5张开，控制第一液压杆2和第二液压杆3的伸缩距离，使取料夹爪5到达电机位置，夹爪气缸4带动取料夹爪5抓取电机，第二液压杆3缩回使电机到达翻转位置，夹取气缸8带动翻转夹爪9夹取电机外壳空余位置，取料夹爪5松开，随着第一液压杆2 缩回后上升到等待位置，步进电机7带动电机进行翻转，取料夹爪5随着第一液压杆2伸出后夹紧电机的另一侧，翻转夹爪9松开，第二液压杆3伸出让取料夹爪5把电机放到载具上，然后第二液压杆3缩回复位，完成翻转动作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机翻转机构，其特征在于：包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架位于第二安装支架一侧，且第一安装支架上设有可上下前后运动且用于电机夹取的取料夹爪，位于取料夹爪一侧的所述第二安装支架上设有可转动且用于电机夹取固定的翻转夹爪。2.根据权利要求1所述的电机翻转机构，其特征在于：所述第一安装支架上设有固定连接且用于带动取料夹爪前后运动的第一液压杆，所述第一液压杆延伸端设有固定连接且用于带动取料夹爪上下运动的第二液压杆，所述第二液压杆延伸端设有固定连接且用于控制取料夹爪开合抓取的夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的电机翻转机构，其特征在于：所述第二安装支架底部设有固定连接且用于带动翻转夹爪旋转的步进电机，所述步进电机输出端设有固定连接且用于控制翻转夹爪开合的夹取气缸。4.根据权利要求1所述的电机翻转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓委，
申请(专利权)人：苏州奕航博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：