【技术实现步骤摘要】
电机翻转机构
[0001]本技术属于电机翻转
,具体涉及电机翻转机构。
技术介绍
[0002]电机在生产过程中,根据工艺不一样,需要把电机翻转过来进行作业,而且翻转后的位置需要很精确。电机本身是放在载具里面的,要先把电机取出来,然后进行翻转,翻转完成后需要再次放到载具里面,现有大都采用手动翻转,十分的麻烦。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的问题,本技术的目的在于提供电机翻转机构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案予以实现:
[0005]电机翻转机构,包括第一安装支架和第二安装支架,所述第一安装支架位于第二安装支架一侧,且第一安装支架上设有可上下前后运动且用于电机夹取的取料夹爪,位于取料夹爪一侧的所述第二安装支架上设有可转动且用于电机夹取固定的翻转夹爪。
[0006]优选的,所述第一安装支架上设有固定连接且用于带动取料夹爪前后运动的第一液压杆,所述第一液压杆延伸端设有固定连接且用于带动取料夹爪上下运动的第二液压杆,所述第二液压杆延伸端设有固定连接且用于控制 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电机翻转机构,其特征在于:包括第一安装支架和第二安装支架,所述第一安装支架位于第二安装支架一侧,且第一安装支架上设有可上下前后运动且用于电机夹取的取料夹爪,位于取料夹爪一侧的所述第二安装支架上设有可转动且用于电机夹取固定的翻转夹爪。2.根据权利要求1所述的电机翻转机构,其特征在于:所述第一安装支架上设有固定连接且用于带动取料夹爪前后运动的第一液压杆,所述第一液压杆延伸端设有固定连接且用于带动取料夹爪上下运动的第二液压杆,所述第二液压杆延伸端设有固定连接且用于控制取料夹爪开合抓取的夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的电机翻转机构,其特征在于:所述第二安装支架底部设有固定连接且用于带动翻转夹爪旋转的步进电机,所述步进电机输出端设有固定连接且用于控制翻转夹爪开合的夹取气缸。4.根据权利要求1所述的电机翻转机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓委,
申请(专利权)人:苏州奕航博机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。