一种应用于机械手上下料的工作台制造技术

本发明专利技术提供一种应用于机械手上下料的工作台，包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；所述检测机构与所述控制机构连接，分别用于检测所述第一升降体及其承载料、所述第二升降体及其承载料的位置信号。本发明专利技术的有益效果是：通过两升降体分别控制抓取面和抓放面的高度，再结合两对射型光纤传感器的检测判断，能够保证抓取平面与抓放平面等高度且位置不变，使得机械手仅需要设定在两固定点之间移动即可。要设定在两固定点之间移动即可。要设定在两固定点之间移动即可。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械手上下料的工作台


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别是一种应用于机械手上下料的工作台。

技术介绍

[0002]现有的用于机械手上下料的工作台，为一固定的水平面，其中一个区域用于存放待抓取的物料，另一区域用于存放已抓放的物料。
[0003]伴随着连续的机械手操作，堆叠的物料将从待抓取区域一个个有序的转移至已抓放区域，由于物料的高度在待抓取区域和已抓放区域为连续的变化，导致机构手的移动路径较复杂。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有的技术问题，本专利技术提供一种应用于机械手上下料的工作台，采用本工作台，能够保证抓取平面与抓放平面等高，使得机械手仅需要在两固定点之间移动即可。
[0005]本专利技术解决上述现有的技术问题，提供一种应用于机械手上下料的工作台，包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；所述检测机构与所述控制机构连接，分别用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械手上下料的工作台，其特征在于：包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；所述检测机构与所述控制机构连接，分别用于检测所述第一升降体及其承载料、所述第二升降体及其承载料的位置信号。2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述检测机构包括第一对射型光纤传感器和第二对射型光纤传感器；所述第一对射型光纤传感器用于检测第一升降体或其承载料的位置信号，所述第二对射型光纤传感器用于检测第二升降体或其承载料的位置信号。3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于：所述第一对射型光纤传感器用于检测第一升降体承载料到达预设机械手抓取面的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟森明，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：