本实用新型专利技术提供了一种搬运盒体的夹持装置，夹盒机械手安装在传送带上，夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，安装杆设置在安装块上，夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。通过垂直夹持装置与水平夹持装置的配合能够达到提高盒体包装效率、减少工伤事故的效果。事故的效果。事故的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运盒体的夹持装置
[0001]本技术涉及机械手，尤其涉及一种搬运盒体的夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，为了保证产品质量及美观，同时提高企业生产效率，生产时需要使用自动装盒机将包装盒展开，从而将产品包装起来，而包装的产品和包装的盒体处于不同的生产线上。
[0003]传统的方法是通过手工来搬运盒体到成形机的起始工作点位上，来完成包装加工，这种方法致使盒体包装效率极低、而且操作不当容易造成工伤事故，因而需要针对性的进行改进。
技术实现思路
[0004]鉴于目前盒体包装领域存在的上述不足，本技术提供一种搬运盒体的夹持装置，能够达到提高盒体包装效率、减少工伤事故的效果。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种搬运盒体的夹持装置，包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，所述滑块设置在安装块上，所述安装杆设置在安装块上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。
[0007]依照本技术的一个方面，所述辅助夹持部件包括设置在水平夹持装置下方的挡板、设置在挡板上的底部吸嘴安装块和设置在底部吸嘴安装块上的底部吸嘴，所述挡板安装在安装杆上。
[0008]依照本技术的一个方面，所述辅助夹持部件还包括设置在挡板和水平夹持装置之间的中部吸嘴安装块和设置在中部吸嘴安装块上的中部吸嘴，所述中部吸嘴安装块设置在安装杆上。
[0009]依照本技术的一个方面，所述底部吸嘴设置在两个安装杆之间，所述中部吸嘴设置在两个安装杆之外。
[0010]依照本技术的一个方面，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与水平气缸的伸缩方向垂直。
[0011]依照本技术的一个方面，所述辅助夹持部件还包括电眼，所述电眼为电感式接近开关。
[0012]依照本技术的一个方面，所述垂直夹持装置还包括设置在安装板上的滑槽和
卡入滑槽内的滑动杆，所述滑动杆设置在安装块上。
[0013]依照本技术的一个方面，所述安装板上设置有安装孔。
[0014]本技术实施的优点：
[0015]本技术提供了一种搬运盒体的夹持装置，包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，所述滑块设置在安装块上，所述安装杆设置在安装块上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。通过垂直夹持装置与水平夹持装置的相互配合能够达到提高盒体包装效率、减少工伤事故的效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术所述的一种搬运盒体的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1所示，一种搬运盒体的夹持装置，包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板2、设置在安装板2上的导轨3、呈对称设置在导轨3上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆7和设置在安装杆7上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨3上的滑块10、设置在安装板2上的水平夹持气缸6和设置在水平夹持气缸6移动端上的安装块8，所述滑块10设置在安装块8上，所述安装杆7设置在安装块8上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨3的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆7上的垂直夹持气缸1和设置在垂直夹持气缸1移动端的夹持板14，所述垂直夹持气缸1的伸缩方向与导轨 3的方向不平行。
[0020]在本实施例中，所述辅助夹持部件包括设置在水平夹持装置下方的挡板13、设置在挡板13上的底部吸嘴安装块12和设置在底部吸嘴安装块12上的底部吸嘴16，所述挡板13安装在安装杆7上。
[0021]在本实施例中，所述辅助夹持部件还包括设置在挡板13和水平夹持装置之间的中部吸嘴安装块15和设置在中部吸嘴安装块15上的中部吸嘴4，所述中部吸嘴安装块15设置在安装杆7上。
[0022]在本实施例中，所述底部吸嘴16设置在两个安装杆7之间，所述中部吸嘴4设置在两个安装杆7之外。
[0023]在本实施例中，所述垂直夹持气缸1的伸缩方向与水平气缸的伸缩方向垂直。
[0024]在本实施例中，所述辅助夹持部件还包括电眼5，所述电眼5为电感式接近开关。
[0025]在本实施例中，所述垂直夹持装置还包括设置在安装板2上的滑槽9和卡入滑槽9内的滑动杆11，所述滑动杆11设置在安装块8上。
[0026]通过电眼启动给机器手的PLC，再由PLC启动电磁阀控制图中水平夹持气缸，完成纸盒左右纠正。再启动另一个电磁阀，控制图标的垂直夹持气缸。辅助的底部吸嘴与中部吸嘴。用于吸住纸盒盒盖、防止面料往下垂，滑轨可调节适用于所有尺寸的纸盒，该夹具以夹为主，吸为辅。使纸盒不易脱落、稳定精准，是后续印刷包装行业生产工序的前提。
[0027]本技术实施的优点：
[0028]本技术提供了一种搬运盒体的夹持装置，包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，所述滑块设置在安装块上，所述安装杆设置在安装块上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：包括夹盒机械手，所述夹盒机械手安装在传送带上，所述夹盒机械手包括安装板、设置在安装板上的导轨、呈对称设置在导轨上的两个水平夹持装置、设置在水平夹持装置上的安装杆和设置在安装杆上的辅助夹持部件与垂直夹持装置，所述水平夹持装置包括滑动设置在导轨上的滑块、设置在安装板上的水平夹持气缸和设置在水平夹持气缸移动端上的安装块，所述滑块设置在安装块上，所述安装杆设置在安装块上，所述夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向平行，所述垂直夹持装置包括设置在安装杆上的垂直夹持气缸和设置在垂直夹持气缸移动端的夹持板，所述垂直夹持气缸的伸缩方向与导轨的方向不平行。2.根据权利要求1所述的一种搬运盒体的夹持装置，其特征在于：所述辅助夹持部件包括设置在水平夹持装置下方的挡板、设置在挡板上的底部吸嘴安装块和设置在底部吸嘴安装块上的底部吸嘴，所述挡板安装在安装杆上。3.根据权利要求2所述的一种搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国栋，徐肈任，唐树发，
申请(专利权)人：宁波市神臂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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