本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于西林瓶的夹持输送装置，该方案中的多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步的，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式夹爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定、不能进行放瓶与卸瓶操作；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。本发明专利技术能够在夹爪组件转动过程中稳定夹持西林瓶，避免西林瓶意外掉落。避免西林瓶意外掉落。避免西林瓶意外掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种用于西林瓶的夹持输送装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别是一种用于西林瓶的夹持输送装置。
技术介绍
[0002]申请号为CN202020081170.8的专利文献提供了一种西林瓶夹持装置，该技术方案为解决穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，通过在穿刺西林瓶位置对应处设置锁止构件，当夹爪组件随着置药转盘的转动而转动至锁止构件位置处，锁止构件用于抵消止推弹片的作用力而将止推构件由退回位置切换至推出位置，使得处于推出位置的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合，以实现对夹爪的锁定，即实现在穿刺西林瓶过程中夹持西林瓶的两个夹爪不能张开或者合拢，处于稳定的夹持状态，从而解决西林瓶被顶出夹爪的问题。
[0003]而相应地，随着置药转盘的旋转，止推构件与锁止构件之间的位置变为不接触后，止推弹片提供拉力，将止推构件由推出位置切换至退回位置，此时夹持西林瓶的夹爪消除锁定，可以进行正常的放瓶、卸瓶操作。
[0004]上述技术方案虽然解决了穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，但是该方案中所设计的自锁位置定点布置而非自锁形态的行程相对较长，导致夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：针对现有技术夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪的问题，提供一种用于西林瓶的夹持输送装置，使得夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中自锁、而在定点位置解除自锁状态实现放瓶或卸瓶。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于西林瓶的夹持输送装置，包括安装基座；转动盘，设置在安装基座上，转动盘能够相对安装基座进行自转；多个夹爪组件，设置在转动盘上并随着转动盘同步转动以进行多个夹爪组件工位的切换；其中，每个夹爪组件包括自复位式夹爪、止推构件与弹性部件，止推构件设置在转动盘上，止推构件能够切换为推出位置状态和退回位置状态，弹性部件设置在转动盘上并能够保持止推构件处于推出位置状态；其中，止推构件上设有卡接部，自复位式夹爪上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合；以及
用于将止推构件从推出位置状态切换至退回位置状态的锁止部件，固定设置在安装基座上。
[0007]在本专利技术的上述技术方案中，多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序依次进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步地，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式夹爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定无法自由松开西林瓶，即不能进行放瓶与卸瓶操作，夹爪组件保持稳定的夹持状态；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。
[0008]具体的，锁止部件的位置是固定的，其不随转动盘的转动而转动，夹爪组件随着转动盘的转动而转动，进而实现在指定位置进行放瓶或卸瓶操作，而在其它位置的夹爪组件处于锁定形态，不仅能够实现在指定位置稳定穿刺，而且在转动过程能够稳定夹持西林瓶、避免西林瓶因外力作用的干扰或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而意外掉落。
[0009]优选地，锁止部件为周边设有环形凸缘的轮盘，止推构件能够沿凸缘的内壁作周向转动，凸缘内壁设有至少一处凸出部。当止推构件沿凸缘内壁转动至凸出部位置时，止推构件由推出位置状态切换到退回位置状态，相应位置的夹爪组件解锁，此时止推构件上的卡接部与自复位式夹爪上的卡接配合部脱离卡合状态。
[0010]优选地，凸出部与凸缘为一体成型结构。锁止部件具有足够的刚度，凸出部与弹性部件对止推部件作用的运动趋势相反，凸出部提供的推力大于弹性部件的推力；这样的结构利于止推构件在弹性部件和锁止部件的配合下能够稳定、有效地进行位置切换，弹性部件形变可控。
[0011]优选地，每个自复位式手爪包括：滑轨；两个滑块，均滑动设置在滑轨上；两个夹爪，分别设置在两个滑块上；弹簧，弹簧的一端与其中一个夹爪连接、另一端位于另一个夹爪所在侧与转动盘固定连接。
[0012]优选地，每个自复位式手爪的弹簧与滑轨分别位于转动盘的相对两侧，合理设计弹簧位置，利于拆卸更换。
[0013]优选地，每个自复位式手爪还包括棘轮，棘轮分别与两个夹爪连接构成曲柄滑块机构，两个夹爪沿滑轨所作的直线运动能够转化为棘轮的旋转运动，棘轮的齿部即为卡接配合部。
[0014]本方案中，采用棘轮机构与两夹爪相互配合，不仅能够实现夹爪的自锁和解锁两种状态切换，还能实现两个夹爪的同步滑移，保证两个滑块的移动距离一致，结构设计巧妙。
[0015]优选地，棘轮与两个夹爪之间设有两个连接杆，每个连接杆的一端与对应夹爪铰接、另一端与棘轮铰接；两个连接杆相对棘轮的铰接点中心对称设置。
[0016]优选地，卡接部为用于与棘轮配合的棘爪。
[0017]优选地，止推构件上设有用于与锁止部件配合的抵接部。
[0018]优选地，多个夹爪组件以交错方式间隔设置在转动盘的两侧面上，其中相邻交错设置的两个夹爪组件中的止推构件通过同一铰接点以旋转方式设在转动盘上，使得结构简单、紧凑。
[0019]优选地，夹持输送装置设置有两个安装基座，两个安装基座设置在同一回转台上，两个安装基座与回转台为一体结构，回转台设置在固定基座上，回转台相对固定基座作圆周运动，固定基座用于设置在工作台的机架上。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所提供的一种用于西林瓶的夹持输送装置，仅在个别指定位置进行放瓶或卸瓶操作，而在其它位置的夹爪组件均处于锁定形态，不仅能够实现在指定位置稳定穿刺，而且在转动过程能够稳定夹持西林瓶、避免西林瓶在因外力作用的干扰或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而意外掉落。
[0021]2、本专利技术所提供的一种用于西林瓶的夹持输送装置，自复位式夹爪采用棘轮机构与两夹爪相互配合，不仅能够实现夹爪的自锁和解锁两种状态切换，还同时实现了两个夹爪的同步滑移，保证两个滑块的移动距离一致，结构设计巧妙。
附图说明
[0022]图1是一种用于西林瓶的夹持输送装置的结构示意图。
[0023]图2是图1中的A部放大图。
[0024]图3是转动盘的上部结构示意图。
[0025]图4是图3中的B部放大图。
[0026]图5是转动盘的下部结构示意图。
[0027]图6是自复位夹爪结构的分解示意图。
[0028]图7是锁止部件的结构示意图。
[0029]图8是交错设置的两个止推构件铰接于同一点处时的结构示意图。
[0030]图9是弹性部件的结构示意图。
[0031]图10是两夹爪连接于滑轨滑块上时的正面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，包括安装基座（6）；转动盘（1），设置在所述安装基座（6）上，所述转动盘（1）能够相对所述安装基座（6）进行自转；多个所述夹爪组件，设置在所述转动盘（1）上并随着所述转动盘（1）同步转动以进行多个所述夹爪组件工位的切换；其中，每个所述夹爪组件包括自复位式夹爪（3）、止推构件（4）与弹性部件（5），所述止推构件（4）设置在所述转动盘（1）上，所述止推构件（4）能够切换为推出位置状态和退回位置状态，所述弹性部件（5）设置在所述转动盘（1）上并能够保持所述止推构件（4）处于推出位置状态；其中，所述止推构件（4）上设有卡接部，所述自复位式夹爪（3）上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的所述止推构件（4）上的所述卡接部与所述卡接配合部之间相卡合；以及用于将所述止推构件（4）从推出位置状态切换至退回位置状态的锁止部件（2），固定设置在所述安装基座（6）上。2.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，所述锁止部件（2）为周边设有环形凸缘（21）的轮盘，所述止推构件（4）能够沿所述凸缘（21）的内壁作周向转动，所述凸缘（21）内壁设有至少一处凸出部（22）。3.根据权利要求1所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪包括：滑轨（31）；两个滑块（32），均滑动设置在所述滑轨（31）上；两个夹爪（34），分别设置在两个所述滑块（32）上；弹簧（33），所述弹簧（33）的一端与其中一个所述夹爪（34）连接、另一端与所述转动盘（1）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于西林瓶的夹持输送装置，其特征在于，每个所述自复位式手爪的所述弹簧（33）与所述滑轨（31）分别位于所述转动盘（1）的相对两侧。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，刘森林，成世伦，
申请(专利权)人：成都彼维仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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