显示器底座胚件铸件取料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，包括夹爪装置，夹爪装置旁侧设置有铸件传送装置，所述夹爪装置包括移动平台，所述移动平台上安装有摆转机械臂，所述摆转机械臂的端部安装有夹爪，所述铸件传送装置上安装有风冷装置。本实用新型专利技术设计合理，可以有效解决现有显示器底座成型后铸件夹取费时费力的问题，提高生产效率，方便专业化生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
显示器底座胚件铸件取料机构


[0001]本技术涉及一种显示器底座胚件铸件取料机构。

技术介绍

[0002]目前现有的显示器底座胚件常是用金属铝直接铸造成型的，成型后一般是通过人工用铁钳夹出，然后通过风冷的方式进行冷却，积大的耗费工人的劳动力，且效率抵下，拖慢整体的生产进度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种显示器底座胚件铸件取料机构，解决现有显示器底座成型后铸件夹取费时费力的问题。
[0004]本技术采用以下方案实现：一种显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，包括夹爪装置，夹爪装置旁侧设置有铸件传送装置4，所述夹爪装置包括移动平台，所述移动平台上安装有摆转机械臂，摆转机械臂夹取铸造装置1内的铸件，所述摆转机械臂的端部安装有夹爪2，所述铸件传送装置上安装有风冷装置3。
[0005]进一步的，所述移动平台下设置有导轨5，移动平台滑接于导轨上，导轨上安装有用于驱动移动平台移动的现有的丝杆组件6，丝杆组件有外部的丝杠电机驱动。
[0006]进一步的，所述摆转机械臂包括支撑架7，所述支撑架上转动连接有机械臂，所述机械臂的端部安装有手指气缸8，所述夹爪安装于手指气缸的手指端上。
[0007]进一步的，所述机械臂包括臂架9，臂架上转动连接有水平横杆11，水平横杆一端转动连接于臂架上，另一端安装手指气缸，所述支撑架上转动连接有第一水平横杆12、第二水平横杆13，第一水平横杆、第二水平横杆的端部分别铰接于臂架同一侧的前后两端，支撑架、第一水平横杆、第二水平横杆、臂架所围成的区域形成一个四连杆机构。
[0008]进一步的，所述夹爪包括两个半夹爪10，两个半夹爪的端部分别安装于手指气缸的两个手指端上。
[0009]进一步的，所述铸件传送装置包括机架（图上未示出），机架上安装有由外部电机驱动的传送履带14，传送履带上间隔设置有若干隔热铁板条15。
[0010]进一步的，所述风冷装置包括排气扇16，所述排气扇安装于传送履带上方，排气扇倾斜向下朝向床送履带的传送面与传送方向的夹角上。
[0011]进一步的，所述水平横杆的端部安装与由气缸固定架17，手指气缸固定于气缸固定架内，气缸固定架端部对应手指气缸的两个手指设置有手指让位口18，所述夹爪的端部伸入手指让位口与手指气缸的手指端螺固。
[0012]进一步的，所述半夹爪呈弧形，半夹爪的内弧面上设置有若干用于增大与工件的夹持力的夹持块19。
[0013]进一步的，所述第一水平横杆、第二水平横杆上于支撑架上的铰接处的连接线在水平面上的投影垂直于支撑架的移动方向，所述第一水平横杆竖直方向上位于第二水平横
杆下方，第一水平横杆与第二水平横杆互不干涉，第二水平横杆的铰接点在竖直方向上均高于第一水平横杆的铰接点。
[0014]与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：设计合理，可以有效解决现有显示器底座成型后铸件夹取费时费力的问题，提高生产效率，方便专业化生产。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0016]图2为图1中A向图。
[0017]图3为图1中C向图。
[0018]图4为图2中B处图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0020]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，包括夹爪装置，夹爪装置旁侧设置有铸件传送装置4，所述夹爪装置包括移动平台，所述移动平台上安装有摆转机械臂，摆转机械臂夹取铸造装置1内的铸件，所述摆转机械臂的端部安装有夹爪2，所述铸件传送装置上安装有风冷装置3。
[0023]在本实施例中，所述移动平台下设置有导轨5，移动平台滑接于导轨上，导轨上安装有用于驱动移动平台移动的丝杆组件6，丝杆组件有外部的丝杠电机驱动。
[0024]在本实施例中，所述摆转机械臂包括支撑架7，所述支撑架上转动连接有机械臂，所述机械臂的端部安装有手指气缸8，所述夹爪安装于手指气缸的手指端上。
[0025]在本实施例中，所述机械臂包括臂架9，臂架上转动连接有水平横杆11，水平横杆一端转动连接于臂架上，另一端安装手指气缸，所述支撑架上转动连接有第一水平横杆12、第二水平横杆13，第一水平横杆、第二水平横杆的端部分别铰接于臂架同一侧的前后两端，支撑架、第一水平横杆、第二水平横杆、臂架所围成的区域形成一个四连杆机构，臂架内安装有用于驱动水平横杆旋转的电机，电机与水平横杆之间通过现有的减速器进行连接，第一水平横杆、第二水平横杆均绕支撑架上的铰接点转动，第一水平横杆、第二水平横杆任意一个在支撑架上的铰接点由外部的转动电机驱动。
[0026]在本实施例中，所述夹爪包括两个半夹爪10，两个半夹爪的端部分别安装于手指气缸的两个手指端上。
[0027]在本实施例中，所述铸件传送装置包括机架（图上未示出），机架上安装有由外部电机驱动的传送履带，传送履带上间隔设置有若干隔热铁板条15。
[0028]在本实施例中，所述风冷装置包括排气扇16，所述排气扇安装于传送履带上方，排气扇倾斜向下朝向床送履带的传送面与传送方向的夹角上。
[0029]在本实施例中，所述水平横杆的端部安装与由气缸固定架17，手指气缸固定于气缸固定架内，气缸固定架端部对应手指气缸的两个手指设置有手指让位口18，所述夹爪的端部伸入手指让位口与手指气缸的手指端螺固。
[0030]在本实施例中，所述半夹爪呈弧形，半夹爪的内弧面上设置有若干用于增大与工件的夹持力的夹持块19。
[0031]在本实施例中，所述第一水平横杆、第二水平横杆上于支撑架上的铰接处的连接线在水平面上的投影垂直于支撑架的移动方向，所述第一水平横杆竖直方向上位于第二水平横杆下方，第一水平横杆与第二水平横杆互不干涉，第二水平横杆的铰接点在竖直方向上均高于第一水平横杆的铰接点。
[0032]在本实施例中，使用时，通过外部的转动电机转动驱动第一水平横杆或第二水平横杆的转动，进而带动四连杆机构运动，实现臂架的绕支撑架转动，臂架上的手指气杆上的夹持出工件，然后通过电机驱动水平横杆的旋转，方便放下夹持的工件。
[0033]上述本技术所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，包括夹爪装置，夹爪装置旁侧设置有铸件传送装置，所述夹爪装置包括移动平台，所述移动平台上安装有摆转机械臂，所述摆转机械臂的端部安装有夹爪，所述铸件传送装置上安装有风冷装置。2.根据权利要求1所述的显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，所述移动平台下设置有导轨，移动平台滑接于导轨上，导轨上安装有用于驱动移动平台移动的丝杆组件。3.根据权利要求2所述的显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，所述摆转机械臂包括支撑架，所述支撑架上转动连接有机械臂，所述机械臂的端部安装有手指气缸，所述夹爪安装于手指气缸的手指端上。4.根据权利要求3所述的显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，所述机械臂包括臂架，臂架上转动连接有水平横杆，水平横杆一端转动连接于臂架上，另一端安装手指气缸，所述支撑架上转动连接有第一水平横杆、第二水平横杆，第一水平横杆、第二水平横杆的端部分别铰接于臂架同一侧的前后两端，支撑架、第一水平横杆、第二水平横杆、臂架所围成的区域形成一个四连杆机构。5.根据权利要求4所述的显示器底座胚件铸件取料机构，其特征在于，所述夹爪包括两个半夹爪，两个半夹爪的端部分别安装于手指气缸的两个手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴友，申建强，张学荣，
申请(专利权)人：福清市瑞恒电子配件有限公司，
类型：新型
国别省市：