车辆用转向装置制造方法及图纸

提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制反作用力装置和驱动装置。控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角。车辆的后退时的转轮比率增益为车辆前进时的转轮比率增益以上。的转轮比率增益以上。的转轮比率增益以上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用转向装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆用转向装置。

技术介绍

[0002]<第一
技术介绍
>
[0003]作为车辆用转向装置，存在一种驾驶员进行转向的转向反作用力生成装置(FFA：Force Feedback Actuator(力反馈致动器)、转向机构)与切断车辆的转向的轮胎转轮装置(RWA：Road Wheel Actuator(车轮致动器)、转轮机构)机械地分离的线控转向(SBW：Steer By Wire)式的车辆用转向装置。这种SBW式的车辆用转向装置是以下结构：转向机构与转轮机构经由控制单元电连接，根据电信号进行转向机构与转轮机构之间的控制。例如，在下述专利文献1中记载了以下内容：在SBW式的车辆用转向装置中，根据车速使转向装置侧的旋转轴的旋转速度(实际转向角速度)与转轮装置侧的旋转轴的旋转速度(实际转轮角速度)的转向角比发生变化。
[0004]<第二
技术介绍
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[0005]作为车辆用转向装置之一的电动动力转向装置(EPS)通过马达的旋转力对车辆的转向系统施加辅助力(转向辅助力)。EPS通过包括减速机构的传递机构将利用从逆变器供给的电力进行控制的马达的驱动力作为辅助力施加于转向轴或齿条轴。例如，公开了如下一种动力转向装置：在入库操作等低速驾驶时使转向辅助力相比于通常时逐渐地增加，在入库结束后使已增加的转向辅助力逐渐地恢复为通常时的转向辅助力(例如，专利文献2)。
[0006]<第三
技术介绍
&;gt;
[0007]作为车辆用转向装置，存在一种驾驶员进行转向的转向反作用力生成装置(FFA：Force Feedback Actuator、转向机构)与切断车辆的转向的轮胎转轮装置(RWA：Road Wheel Actuator、转轮机构)机械地分离的线控转向(SBW：Steer By Wire)式的车辆用转向装置。这种SBW式的车辆用转向装置是以下结构：转向机构与转轮机构经由控制单元电连接，根据电信号进行转向机构与转轮机构之间的控制。如上所述，SBW式的车辆用转向装置的转向机构与转轮机构机械地分离，因此需要通过电控制来决定与基于构造决定的机械上的轮胎角度的最大转动角(以下，也称为“最大转轮角”)对应的转向角。例如，在下述专利文献3中记载了以下内容：在SBW式的车辆用转向装置中，在达到了规定的转向角的情况下，通过施加与转向转矩同等的转向反作用力，来使方向盘成为锁定状态。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2014
‑
201269号公报
[0011]专利文献2：日本专利第3891275号公报
[0012]专利文献3：日本特开2010
‑
280312号公报

技术实现思路

[0013]专利技术要解决的问题
[0014]<第一
技术介绍
所涉及的课题>
[0015]近年来，配备有在车辆后退时监视车辆的背后的状况的倒车监视器的事例正在增加。然而，倒车监视器的视野有限制，无法仅通过倒车监视器的影像来判断车辆背后的状况。因此，在车辆后退时，除了基于倒车监视器的影像以外，驾驶员还需要通过视觉观察来进行车辆背后的安全确认。在轮胎的转轮角相对于方向盘的转向角的比率小的情况下，有时需要在方向盘上换手，但在车辆后退时，驾驶员一边操作方向盘一边通过视觉观察来进行车辆背后的安全确认，因此容易破坏身体姿势，有时由于驾驶员在方向盘上换手而导致车辆的行为变得不稳定。
[0016]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。
[0017]<第二
技术介绍
所涉及的课题>
[0018]一般来说，在低速驾驶时进行用于降低转向辅助力的控制。然而，在低速驾驶时一律降低了转向辅助力的情况下，驾驶员难以识别转向角为零附近的转向角。特别地，在为了将车辆停放在停车区域等而使车辆后退(倒车)等情况下，驾驶员难以抓住通过视觉观察来进行车辆背后的安全确认时的转向感觉。
[0019]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高转向感的车辆用转向装置。
[0020]<第三
技术介绍
所涉及的课题>
[0021]上述现有技术中记载的技术记载了根据车速来校正目标转轮角的情况，但使方向盘成为锁定状态的转向角是固定的。因此，认为根据条件的不同，成为锁定状态的转向角与最大转轮角不一致。
[0022]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够与基于构造决定的机械上的最大转轮角相对应地限制方向盘的操作的车辆用转向装置。
[0023]用于解决问题的方案
[0024]<用于解决第一
技术介绍
所涉及的课题的方案>
[0025]为了实现上述目的，本专利技术的一个方式所涉及的车辆用转向装置具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据所述方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制所述反作用力装置和所述驱动装置，其中，所述控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对所述方向盘的转向角乘以所述转轮比率来生成目标转轮角，所述车辆的后退时的转轮比率增益为所述车辆的前进时的转轮比率增益以上。
[0026]根据上述结构，能够使车辆的后退时的行为稳定。
[0027]作为车辆用转向装置的优选方式，优选的是，在将所述车辆前进时的车速的大小为0以上且小于第一车速的区域设为第一区域并且将该第一区域中的转轮比率增益设为第一增益，将所述车辆的前进时的车速的大小为所述第一车速以上且小于比所述第一车速大的第二车速的区域设为第二区域并且将该第二区域中的转轮比率增益设为第二增益，将所述车辆的前进时的车速的大小为所述第二车速以上的区域设为第三区域并且将该第三区
域中的转轮比率增益设为第三增益，将所述车辆的后退时的车速的大小比0大且小于第三车速的区域设为第四区域并且将该第四区域中的转轮比率增益设为第四增益，将所述车辆的后退时的车速的大小为所述第三车速以上且小于比所述第三车速大的第四车速的区域设为第五区域并且将该第五区域中的转轮比率增益设为第五增益，将所述车辆的后退时的车速的大小为所述第四车速以上的区域设为第六区域并且将该第六区域中的转轮比率增益设为第六增益时，所述第四增益是比所述第一增益、所述第二增益、所述第三增益、所述第五增益以及所述第六增益大的固定值。由此，在车辆后退时，能够减少驾驶员在方向盘上换手的频率。另外，能够稳定地停放车辆。
[0028]作为车辆用转向装置的优选方式，优选的是，所述第三增益是固定值，所述第一增益是大于所述第三增益且小于第四增益的固定值，随着所述车辆的前进时的车速的大小从所述第一车速起变大，所述第二增益在从所述第一增益到所述第三增益的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用转向装置，具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据所述方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制所述反作用力装置和所述驱动装置，其中，所述控制部具备：转轮比率对应关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：森坚吏，渡边早纪矢，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：