车辆用转向装置制造方法及图纸

提供一种能够使车辆的后退时的行为稳定的车辆用转向装置。具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制反作用力装置和驱动装置。控制部具备：转轮比率对应关系部，其设定与车辆的车速相应的转轮比率增益；以及目标转轮角生成部，其对方向盘的转向角乘以所述转轮比率增益来生成目标转轮角。车辆的后退时的转轮比率增益为车辆前进时的转轮比率增益以上。的转轮比率增益以上。的转轮比率增益以上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用转向装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆用转向装置。

技术介绍

[0002]<第一
技术介绍
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[0003]作为车辆用转向装置，存在一种驾驶员进行转向的转向反作用力生成装置(FFA：Force Feedback Actuator(力反馈致动器)、转向机构)与切断车辆的转向的轮胎转轮装置(RWA：Road Wheel Actuator(车轮致动器)、转轮机构)机械地分离的线控转向(SBW：Steer By Wire)式的车辆用转向装置。这种SBW式的车辆用转向装置是以下结构：转向机构与转轮机构经由控制单元电连接，根据电信号进行转向机构与转轮机构之间的控制。例如，在下述专利文献1中记载了以下内容：在SBW式的车辆用转向装置中，根据车速使转向装置侧的旋转轴的旋转速度(实际转向角速度)与转轮装置侧的旋转轴的旋转速度(实际转轮角速度)的转向角比发生变化。
[0004]<第二
技术介绍
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[0005]作为车辆用转向装置之一的电动动力转向装置(EPS)通过马达的旋转力对车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用转向装置，具备：反作用力装置，其对方向盘施加转向反作用力；驱动装置，其根据所述方向盘的转向来使轮胎转动；以及控制部，其控制所述反作用力装置和所述驱动装置，其中，所述控制部具备：转轮比率对应关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：森坚吏，渡边早纪矢，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：