二维码雕刻设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二维码雕刻设备，包括基座，基座上设置固定设置有机架，机架上设置有两轴机械手，两轴机械手上固定有激光雕刻机，机架底部设置有扫码枪，基座的前、后端分别设置有首升降机、尾升降机，基座上端面设置有带驱动源的驱动链条，驱动链条穿过机架，首升降机、尾升降机的升降平台上均设置有带动力源的输送链条，首升降机、尾升降机均能上升至输送链条与驱动链条相接状态，升降平台基座上设置有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸，第一阻挡气缸位于机架下方能阻挡、夹持载具，第二阻挡气缸位于基座的尾部并能阻挡载具。本实用新型专利技术具有操作安全，利用扫码机能快速分辨出二维码雕刻是否有瑕疵，降低作业人员工作强度的优点。降低作业人员工作强度的优点。降低作业人员工作强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
二维码雕刻设备


[0001]本技术涉及雕刻机领域，尤其涉及一种二维码雕刻设备。

技术介绍

[0002]目前，需要在汽车进气支管上雕刻二维码，录入型号等信息。若要在汽车进气支管上雕刻二维码，需要人工搬运至激光雕刻机下方的载具上，放置到位后，再进行激光打码，并通过人工肉眼观察二维码是否雕刻是否有瑕疵，若无瑕疵，则将汽车进气支管放入成品框，若有瑕疵，则放入废料框。采用人工上、下料，危险性比较大，并且人工肉眼观察二维码的雕刻情况，会产生误判的情况，继而影响汽车进气支管的质量。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种无需通过人工将进气支管放至激光雕刻机下方、安全性较高、且能快速分辨出二维码雕刻是否有瑕疵、降低作业人员工作强度的二维码雕刻设备。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种二维码雕刻设备，包括基座，所述基座上设置固定设置有机架，所述机架上设置有能左右、上下移动的两轴机械手，所述两轴机械手上固定有激光雕刻机，所述机架底部设置有扫码枪，所述基座的前、后端分别设置有首升降机、尾升降机，所述基座上端面设置有带驱动源的驱动链条，所述驱动链条穿过机架，所述首升降机、尾升降机的升降平台上均设置有带动力源的输送链条，所述首升降机、尾升降机均能上升至输送链条与驱动链条相接状态，用以向驱动链条输送载具并接收载具，所述升降平台所述基座上设置有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸位于机架下方并能阻挡、夹持载具，所述第二阻挡气缸位于基座的尾部并能阻挡所述载具。
[0005]本技术二维码雕刻设备的有益效果是，利用首升降机、尾升降机、驱动链条、输送链条、第一阻挡气缸、第二阻挡气缸的配合设置，驱动载具及载具上的进气支管运输至激光雕刻机下方，操作安全，利用扫码机能快速分辨出二维码雕刻是否有瑕疵，降低作业人员工作强度。
[0006]优选地，所述基座的下部设置有周转链条，所述首升降机、尾升降机的升降平台上的输送链条均能下降至与周转链条相接，两个所述升降平台上的输送链条均由电机驱动，且能正、反方向运行。在汽车进气支管刻上二维码以及检测好后，由尾升降机带动其下降至与输送链条，载具被周转链条回收至首升降机，刻码好的汽车进气支管被输送至下一个工位。
[0007]优选地，所述输送链条两端的机架上、周转链条两端的机架上均设置有过渡轮，每端的所述过渡轮至少设置有两个，能平稳的引导载具。
[0008]优选地，所述基座上设置有多个定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴朝上设置，所述定位气缸的伸缩轴端部设置有圆台型挡块，所述载具底部设置有圆台型插槽，所述圆台型挡块能插入圆台型插槽。通过圆台型挡块与圆台型插槽的配合设置，当定位气缸启动时，圆
台型挡块插入圆台型插槽内，利用圆台的台阶将载具顶起。
[0009]优选地，所述载具的四个拐角设置有导向轮。使得载具在输送链条、周转链条以及驱动链条上的运行更为的灵活。
[0010]优选地，所述机架底部固定有驱动气缸，所述驱动气缸水平设置，所述扫码枪设置在驱动气缸的活塞杆端部。当激光雕刻机工作时，扫码枪由驱动气缸带动其向后缩回，给激光雕刻机让位；当激光雕刻机雕刻好后，两轴机械手带动其回缩，驱动气缸驱动扫码枪伸出，对二维码进行扫描。
[0011]优选地，所述扫码枪固定在支架上，所述机架底部设置有滑轨，所述支架滑动设置在滑轨上，所述支架由所述驱动气缸驱动。扫码枪固定在支架上，而支架由驱动气缸驱动，并且由滑轨提供平稳的滑动支撑，使得扫码枪的移动更为的稳定，保证扫码枪位置的精准度。
[0012]优选地，所述载具上端面固定设置有底部支撑架、所述侧面支撑架以及刻码支撑架，所述底部支撑架位于汽车进气支管的底部且均匀分布，所述侧面支撑架位于汽车进气支管的外侧，所述刻码支撑架位于汽车进气支管的雕刻位置的下方。底部支撑架给与汽车进气支管底部的支撑，侧面支撑架用以提供侧面的支撑，刻码支撑架给雕刻部提供支撑，底部支撑架、侧面支撑架以及刻码支撑架均设置呈与汽车进气支管匹配的形状，仅需将汽车进气支管放置在载具上时即可。
附图说明
[0013]图1为本实施例的立体图；
[0014]图2为本实施例中基座的立体图；
[0015]图3为本实施例中机架的立体图；
[0016]图4为本实施例中载具顶部的立体图；
[0017]图5为本实施例中载具底部的立体图；
[0018]图6为本实施例中首升降机、尾升降机的立体图；。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参见附图1
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6所示，本实施例中的一种二维码雕刻设备，包括基座1，基座1上设置固定设置有机架2，机架2上设置有能左右、上下移动的两轴机械手3，该两轴机械手3为外购件，只要能实现左右、上下移动即可，两轴机械手3底部固定有激光雕刻机4，本实施例中的激光雕刻机4为一个，机架2底部设置有扫码枪5，基座1的前、后端分别设置有首升降机6、尾升降机7，基座1上端面设置有带驱动源的驱动链条8，驱动链条8穿过机架2，基座1的下部设置有周转链条23，首升降机6、尾升降机7的升降平台25上均设置有带动力源的输送链条9，首升降机6、尾升降机7均能上升至输送链条9与驱动链条8相接状态，用以向驱动链条8输送载具10并接收载具10，首升降机6、尾升降机7的升降平台25上的输送链条9均能下降至与周转链条23相接，两个升降平台25上的输送链条9均由电机驱动，且能正、反方向运行，载具10
上载有两个汽车进气支管26，通过两轴机械手3带动激光雕刻机4分别对两个进气支管26刻二维码，升降平台基座1上设置有第一阻挡气缸11、第二阻挡气缸12，第一阻挡气缸11位于机架2下方并能阻挡、夹持载具10，第二阻挡气缸12位于基座1的尾部并能阻挡载具10。
[0021]利用首升降机6将汽车进气支管26及载具10输送至基座1上的驱动链条8，当载具10被输送至激光雕刻机4的下方，则第一阻挡气缸11对其阻挡，激光雕刻机4通过两轴机械手3驱动其下降，对载具10上的汽车进气支管26雕刻二维码，刻好后，利用扫码枪5对雕刻好的二维码进行扫描，来验证是否有瑕疵，扫描好后，由驱动链条8带动载具10后移，直至到达第二阻挡气缸12，第二阻挡气缸12顶起，挡住载具10不再前移，再次观察确认二维码后，第二阻挡气缸12下降，由尾升降机7将载具10及汽车进气支管接收，作业人员或相应的机械手将尾升降机7上的汽车进气支管抓取并送到下一个工位，而空的载具10则随周转链条23移送至首升降机6，等待下一次放置汽车进气支管26，依次循环。
[0022]为了利于载具10平稳运行，则输送链条9两端的机架2上、周转链条23两端的机架2上均设置有过渡轮13，每端的过渡轮13至少设置有两个，用以对载具10进行引导。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码雕刻设备，包括基座(1)，所述基座(1)上设置固定设置有机架(2)，所述机架(2)上设置有能左右、上下移动的两轴机械手(3)，所述两轴机械手(3)底部固定有激光雕刻机(4)，其特征在于：所述机架(2)底部设置有扫码枪(5)，所述基座(1)的前、后端分别设置有首升降机(6)、尾升降机(7)，所述基座(1)上端面设置有带驱动源的驱动链条(8)，所述驱动链条(8)穿过机架(2)，所述首升降机(6)、尾升降机(7)的升降平台上均设置有带动力源的输送链条(9)，所述首升降机(6)、尾升降机(7)均能上升至输送链条(9)与驱动链条(8)相接状态，用以向驱动链条(8)输送载具(10)并接收载具(10)，所述升降平台所述基座(1)上设置有第一阻挡气缸(11)、第二阻挡气缸(12)，所述第一阻挡气缸(11)位于机架(2)下方并能阻挡、夹持载具(10)，所述第二阻挡气缸(12)位于基座(1)的尾部并能阻挡所述载具(10)。2.根据权利要求1所述的二维码雕刻设备，其特征在于：所述基座(1)的下部设置有周转链条(23)，所述首升降机(6)、尾升降机(7)的升降平台(25)上的输送链条(9)均能下降至与周转链条(23)相接，两个所述升降平台(25)上的输送链条(9)均由电机驱动，且能正、反方向运行。3.根据权利要求2所述的二维码雕刻设备，其特征在于：所述输送链条(9)两端的机架(2)上、周转链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨保，方雷，
申请(专利权)人：苏州创思特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：