装箱放行线制造技术

本发明专利技术公开了一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线、检测剔除流水线，整平线，整平线嵌入检测剔除流水线；震动装箱线，其设置在检测剔除流水线的一侧且低于检测剔除流水线，震动装箱线的落料工位设置有用以感应空的纸箱的一对第一传感器，震动装箱线的输送线底部设置有振动器；开箱机，与震动装箱线的始端相接；装箱移栽模组，将检测剔除流水线末端的包装袋水平推送至震动装箱线的落料工位的正上方后，并垂直落至落料工位的空的纸箱内；下压滚筒线，与震动装箱线的末端相接，下压滚筒线上设置有纸箱到位的一对第二传感器，下压滚筒线的上方具有用以整平纸箱内的包装袋的下压组件。本发明专利技术能将包装袋装入纸箱，并输送，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
装箱放行线


[0001]本专利技术涉及一种装箱放行线。

技术介绍

[0002]目前，包装袋的包装过程工艺为：向包装袋内填充物料，填充后对该包装袋称重，称重后再对包装袋封口，对封口后的包装袋进行检查，剔除不合格的产品，最后对包装袋进行整理、包装的步骤。以往包装袋采用人工作业，现在为了提高包装效率，出现了自动化包装机，如2022.10.25公布的，公布号为CN 115231052 A的专利技术专利申请中，公开了多功能一体化包装机的控制装置，该控制装置的方法包括利用料斗向包装袋内放入物料，计量包装袋的重量，利用打码机构在包装材料上打印相关信息，利用封口机构封口，检查包装袋，剔除不合格的产品，对包装小袋进行重量和外观检测、进行分离、整理和包装作业。然而针对于一些需要将包装袋装箱的，该包装机就无法适用。因此，目前亟需要设计出一款能适用于将包装袋装箱入纸箱的装配线。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种能适用于包装袋装箱、能将包装袋整平后装箱的装箱放行线。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线、检测剔除流水线，还包括：整平线，所述整平线嵌入检测剔除流水线；震动装箱线，所述震动装箱线设置在检测剔除流水线的一侧且低于检测剔除流水线，所述震动装箱线的落料工位设置有用以感应空的纸箱的一对第一传感器，所述震动装箱线的输送线底部设置有振动器；开箱机，所述开箱机的出料输送线与所述震动装箱线的始端相接，向所述震动装箱线输送空的纸箱；装箱移栽模组，将所述检测剔除流水线末端的包装袋水平推送至震动装箱线的落料工位的正上方后，并垂直落至所述落料工位的空的纸箱内；下压滚筒线，与所述震动装箱线的末端相接，所述下压滚筒线上设置有纸箱到位的一对第二传感器，所述下压滚筒线的上方具有用以整平纸箱内的包装袋的下压组件。
[0005]优选地，还包括：折盖机输送线，与所述下压滚筒线的末端相接，将纸箱的顶盖折好；打带机输送线，与所述折盖机输送线的末端相接，将折好的纸箱打带捆绑。用以将装入纸箱的顶盖折好并且进行打带捆绑，全自动化设计，提高了装箱后的打包效率。
[0006]优选地，所述检测剔除流水线包括低位输送线、爬坡线、高位输送线，所述低位输送线的两端分别连接装袋封口装配线的末端以及爬坡线的始端，所述高位输送线与爬坡线的末端齐平，所述整平线位于爬坡线的末端与高位输送线之间。本申请利用爬坡线来使得高位输送线高于震动装箱线，利于装箱移栽模组将高位输送线末端的包装袋平移推至落料工位的正上方，优选地，所述爬坡线的皮带上设置有间隔均匀的档条，所述爬坡线的上方固定有能绕其自身中心轴的转动辊。档条的设置用以增加包装袋的摩擦力，避免包装袋从皮带上
滑落，转动辊的设置用以实现整平。
[0007]优选地，所述整平线由多根由动力源驱动的方辊构成。方辊相较于圆辊而言，利用滚动的方辊的棱对包装袋进行整平作业。
[0008]优选地，所述高位输送线上方设置有外观检测机以及剔除板，所述剔除板由剔除气缸驱动，所述剔除板的出料方向设置有倾斜滑槽，所述倾斜滑槽较高的一端与高位输送线相接，所述剔除板由剔除气缸驱动能将包装袋剔至倾斜滑槽。外观检测机用以对包装袋的外观进行检测，如尺寸大小、包装袋的摆放位置或是外观瑕疵等图像检测机，一旦检测到有问题，由剔除气缸将有问题的包装袋剔除。
[0009]优选地，所述装箱移栽模组包括推料板、两块支撑板，所述两块支撑板位于高位输送线一侧且与其齐平，且分别转动设置在装箱移栽模组的机架上，所述推料板由推料机械手驱动将高位输送线上的包装袋推送至一对闭合的支撑板处，所述支撑板由驱动源驱动打开两块支撑板，所述两块支撑板位于落料工位的正上方。推料机械手驱动检测剔除流水线末端的包装袋向两块支撑板平移，驱动源驱动两块支撑板闭合或打开，当包装袋平移至两块支撑板上，由驱动源带动两块支撑板打开，此时包装袋掉落至落料工位的空的纸箱内。
[0010]优选地，所述下压组件包括下压气缸和下压板，所述下压气缸的伸缩轴端部与下压板连接，所述下压板的下端面设置有缓冲垫，所述下压滚筒线的输送线的前端设置有第二挡板，所述第二挡板由第二升降气缸驱动升降。第二挡板由第二升降气缸驱动伸出或没入下压滚筒线的输送线，当第二挡板伸出下压滚筒线的输送线时，第二挡板限制纸箱继续前行，此时下压板由下压气缸驱动实现下压、整平，下压板将空的纸箱内的包装袋压平，利于一下个包装袋掉落其中。
[0011]优选地，还包括能实现90
°
旋转下料的下料导向输送线，所述下料导向输送线与打带机输送线的末端相接，将捆绑后的纸箱旋转90
°
后输送。将纸箱打带好后，可以直接收料，也可以将打带后的纸箱转向后再收料，以适用于收料时，对纸箱位置有要求的工况环境。
[0012]优选地，所述能实现90
°
旋转下料的下料导向输送线包括动力输送线、导向辊、一对导向轨，所述导向辊转动的设置在动力输送线上方的一侧，所述导向辊能绕其自身中心轴旋转，所述导向辊位于被输送至动力输送线上的纸箱的前端面的一端，所述一对导向轨固定设置在动力输送线的机架上且位于所述导向辊的后方。当纸箱被打带机输送线的输送线输送至动力输送线后，被导向辊抵挡，动力输送线继续输送纸箱，使得打带好的纸箱绕导向辊旋转，并沿着一对导向轨输送至动力输送线的末端，实现收料。
[0013]优选地，所述一对导向轨至少靠近导向辊的同一端向外侧扩张，形成导向板。
[0014]本专利技术装箱放行线的有益效果是：其一，在震动装箱线的始端设置开箱机，用以给震动装箱线供空的纸箱，并由震动装箱线将空的纸箱运送至落料工位，由装箱移栽模组将检测剔除流水线末端的包装袋推移至震动装箱线的落料工位的空的纸箱内，再由下压滚筒线的下压组件对移送至下压滚筒线的输送线上的纸箱内的包装袋进行下压整平，实现装箱作业。
[0015]其二，本申请的包装袋实现了三次独立整平以及一次持续整平作业，第一次通过整平线实现整平，第二次通过装箱移栽模组将包装袋水平推送至落料工位的正方上，并垂直掉落至推送至落料工位的空的纸箱内，通过垂直掉落实现第二次整平，第三次是通过下压滚筒线上的下压组件来实现整平，并且利用震动装箱线的输送线底部的振动器对纸箱内
的包装袋进行振动的持续整平，保证若干袋包装袋能平整装至纸箱内。
[0016]其三，在该震动装箱线的始端连接开箱机，开箱机将纸箱折叠好后，输送至震动装箱线，无需再人工搬运纸箱，实现了自动化作业，提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1为本实施例的立体图；图2为本实施例的俯视图；图3为本实施例中装袋封口装配线的立体图；图4为本实施例中检测剔除流水线与整平线配合的立体图；图5为本实施例中爬坡线的立体图；图6为本实施例中剔除板处的立体图；图7为本实施例中装箱移栽模组的立体图；图8为本实施例中震动装箱线的立体图；图9为本实施例中下压滚筒线的立体图；图10为本实施例中下料导向输送线上的纸箱第一状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱放行线，包括依次连接的装袋封口装配线（10）、检测剔除流水线（20），其特征在于，还包括：整平线（30），所述整平线（30）嵌入检测剔除流水线（20）；震动装箱线（40），其设置在检测剔除流水线（20）的一侧且低于检测剔除流水线（20），所述震动装箱线（40）的落料工位设置有用以感应空的纸箱（110）的一对第一传感器（41），所述震动装箱线（40）的输送线底部设置有振动器（42）；开箱机（50），与所述震动装箱线（40）的始端相接，向所述震动装箱线（40）输送空的纸箱（110）；装箱移栽模组（60），将所述检测剔除流水线（20）末端的包装袋（111）水平推送至震动装箱线（40）的落料工位的正上方后，并垂直落至落料工位的空的纸箱（110）内；下压滚筒线（70），与所述震动装箱线（40）的末端相接，所述下压滚筒线（70）上设置有纸箱（110）到位的一对第二传感器（73），所述下压滚筒线（70）的上方具有用以整平纸箱（110）内的包装袋（111）的下压组件（71）。2.根据权利要求1所述的装箱放行线，其特征在于，还包括：折盖机输送线（80），与所述下压滚筒线（70）的末端相接，将纸箱（110）的顶盖折好；打带机输送线（90），与所述折盖机输送线（80）的末端相接，将折好的纸箱（110）打带捆绑。3.根据权利要求1所述的装箱放行线，其特征在于，所述检测剔除流水线（20）包括低位输送线（21）、爬坡线（22）、高位输送线（24），所述低位输送线（21）的两端分别连接装袋封口装配线（10）的末端以及爬坡线（22）的始端，所述高位输送线（24）与爬坡线（22）的末端齐平，所述整平线（30）位于爬坡线（22）的末端与高位输送线（24）之间。4.根据权利要求3所述的装箱放行线，其特征在于，所述爬坡线（22）的皮带（22c）上设置有间隔均匀的档条（22a），所述爬坡线（22）的上方固定有能绕其自身中心轴的转动辊（22b）。5.根据权利要求1或3所述的装箱放行线，其特征在于，所述整平线（30）由多根由动力源驱动的方辊（31）构成。6.根据权利要求3所述的装箱放行线，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨保，方雷，
申请(专利权)人：苏州创思特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：