翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转机构，包括机架、翻转电机、升降电机、滑板，升降电机固定在机架顶部，滑板滑动设置在机架的前侧面，滑板由升降电机驱动并控制其升降，滑板的前侧通过轴承设置有能绕其自身中心轴旋转的圆环体，圆环体的外圆周设置有齿状结构，滑板上设置有与圆环体外侧啮合的驱动齿轮，驱动齿轮由翻转电机驱动，驱动齿轮的直径小于圆环体的外径，圆环体的前侧固定有一组滑轨以及水平电机，一组滑轨上滑动设置有一对侧面夹爪，水平电机的输出轴连接双向螺纹螺杆，双向螺纹螺杆分别螺纹穿过一对侧面夹爪，驱动一对侧面夹爪沿滑轨方向相向或反向移动。具有工作效率高、旋转角度控制精准、结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。结构紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构


[0001]本技术涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]小型排污泵组装过程中，需要将泵体、盖体组装到一起，然后用螺丝锁紧，锁紧后，再进行翻转。目前进行的是人工翻转，增加了劳动力，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能提高工作效率、旋转角度控制更为精确、结构更为紧凑、节省占地面积的翻转机构。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种翻转机构，包括机架、翻转电机、升降电机、滑板，所述升降电机固定在机架顶部，所述滑板滑动设置在机架的前侧面，所述滑板由升降电机驱动并控制其升降，所述滑板的前侧通过轴承设置有能绕其自身中心轴旋转的圆环体，所述圆环体的外圆周设置有齿状结构，所述滑板上设置有与圆环体外侧啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由翻转电机驱动，所述驱动齿轮的直径小于圆环体的外径，所述圆环体的前侧固定有一组滑轨以及水平电机，所述一组滑轨上滑动设置有一对侧面夹爪，所述水平电机的输出轴连接双向螺纹螺杆，所述双向螺纹螺杆分别螺纹穿过一对侧面夹爪，驱动所述一对侧面夹爪沿滑轨方向相向或反向移动。
[0005]本技术翻转机构的有益效果是，利用翻转电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动圆环体转动，继而带动圆环体上的一对侧面夹爪旋转，侧面夹爪则由圆环体上的水平电机带动双向螺纹螺杆旋转，继而带动一对侧面夹爪相向移动夹持泵体，或反向移动，松开泵体，滑轨给侧面夹爪提供导向，继而实现180
°
或是90
°
旋转，利用上述部件实现自动化翻转，代替人工作业，提高了工作效率，以带齿状结构的圆环体作为旋转体，并由直径小于圆环体的驱动齿轮驱动，使得旋转角度控制更为精确，将滑轨直接置于圆环体上，使得结构更为紧凑，节省占地面积。
[0006]优选地，所述一对侧面夹爪的外侧具有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩轴朝上并连接顶部夹爪。除了侧面夹爪对泵体进行夹持，泵体的顶部由顶部夹爪夹持，保证翻转时的平稳性。
[0007]优选地，所述机架具有底座，所述底座位于侧面夹爪的正下方，所述底座上端面设置有连接片，所述连接片上固定连接有输送轨道，所述输送轨道上设置有供顶部夹爪抓取的让位腔。
[0008]优选地，所述顶部夹爪的一端套设在夹爪气缸的伸缩轴端部，且能沿伸缩轴端部转动，并由螺钉锁紧固定。
[0009]优选地，所述顶部夹爪的下端面呈平面结构，且设置有第一柔性垫片，增加顶部夹爪与泵体之间的摩擦力，并且保护泵体顶部表面，不被刮伤。
[0010]优选地，所述侧面夹爪相向的一侧呈弧形结构，且设置有第二柔性垫片，同样，第
二柔性垫片也用以增加侧面夹爪与泵体之间的摩擦力，并且能保护泵体侧面，不被刮伤。
[0011]优选地，所述第二柔性垫片与工件相贴的一面中部设置有凹槽，所述凹槽两侧的第二柔性垫片呈平面结构。当侧面夹爪夹持泵体时，仅有两侧的平面结构的部分与泵体完全接触，其余的部分与泵体表面未紧密接触，存在缝隙，保证空气能进入凹槽和缝隙，当侧面夹爪松开泵体时，利于第二柔性垫片脱离泵体。
[0012]优选地，所述水平电机通过减速机与双向螺纹螺杆连接。保证双向螺纹螺杆转动的稳定性。
[0013]优选地，所述支撑板的外侧设置有加强板，保证了支撑板的支撑强度。
附图说明
[0014]图1为本实施例的立体图；
[0015]图2为本实施例机架的立体图；
[0016]图3为本实施例侧面夹爪夹持泵体的立体图；
[0017]图4为本实施例侧面夹爪未夹持泵体的立体图；
[0018]图5为本实施例中滑板处的立体图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参见附图1
‑
5所示，本实施例的一种翻转机构，包括机架1、翻转电机16、升降电机2、滑板3，升降电机2固定在机架1顶部，滑板3滑动设置在机架1 的前侧面，滑板3由升降电机2驱动并控制其升降，滑板3的前侧通过轴承4 设置有能绕其自身中心轴旋转的圆环体5，圆环体5的外圆周设置有齿状结构6，滑板3上设置有与圆环体5外侧啮合的驱动齿轮7，驱动齿轮7由翻转电机16 驱动，驱动齿轮7的直径小于圆环体5的外径，圆环体5的前侧固定有一组滑轨8以及水平电机10，一组滑轨8上滑动设置有一对侧面夹爪9，水平电机10 的输出轴连接双向螺纹螺杆11，双向螺纹螺杆11分别螺纹穿过一对侧面夹爪9，驱动一对侧面夹爪9沿滑轨8方向相向或反向移动。利用翻转电机16带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7带动圆环体5转动，继而带动圆环体5上的一对侧面夹爪9旋转，侧面夹爪9则由圆环体上的水平电机10带动双向螺纹螺杆11旋转，继而带动一对侧面夹爪9相向移动夹持泵体22，或反向移动松开泵体22。
[0021]本实施例中的一对侧面夹爪9的外侧具有支撑板17，支撑板17的外侧设置有加强板18，为了保证翻转泵体22时的平稳性，则支撑板17的顶部均固定有夹爪气缸12，夹爪气缸12的伸缩轴朝上并连接顶部夹爪13，除了泵体22的侧面被夹持，泵体22的盖体处也被夹持，保证了翻转时的平稳性，且将夹爪气缸 12直接置于支撑板17上，结构紧凑。
[0022]机架1具有底座23，底座23位于侧面夹爪9的正下方，底座23上端面设置有连接片21，连接片21上固定连接有输送轨道19，输送轨道19用以将待翻转的组件输送至侧面夹爪9的下方，由于夹爪气缸12的存在，则输送轨道19 上设置有供顶部夹爪13抓取的让位腔20，利于顶部夹爪13将泵体22和盖体夹持。
[0023]本实施例中，顶部夹爪13的位置可以调整，顶部夹爪13的一端套设在夹爪气缸12的伸缩轴端部，且能沿伸缩轴端部转动，并由螺钉锁紧固定。调整时，绕夹爪气缸12的伸缩轴端部旋动顶部夹爪13，旋转到位后，锁紧螺钉即可。
[0024]为了保证保护被夹持的泵体22侧面以及盖体，则连接顶部夹爪13的下端面呈平面结构，且设置有第一柔性垫片。侧面夹爪9相向的一侧呈弧形结构9a，且设置有第二柔性垫片14。第一柔性垫片、第二柔性垫片14均能起到保护泵体 22侧面以及盖体的作用。本实施例中，第二柔性垫片14与工件相贴的一面中部设置有凹槽14a，凹槽14a两侧的第二柔性垫片14呈平面结构14b。凹槽14a 与平面结构14b的配合设置，当侧面夹爪松开泵体时，利于第二柔性垫片14脱离泵体。
[0025]为了保证双向螺纹螺杆11转动的稳定性，则本实施例中的水平电机10通过减速机15与双向螺纹螺杆11连接。
[0026]以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括机架(1)、翻转电机(16)、升降电机(2)、滑板(3)，所述升降电机(2)固定在机架(1)顶部，所述滑板(3)滑动设置在机架(1)的前侧面，所述滑板(3)由升降电机(2)驱动并控制其升降，所述滑板(3)的前侧通过轴承(4)设置有能绕其自身中心轴旋转的圆环体(5)，所述圆环体(5)的外圆周设置有齿状结构(6)，所述滑板(3)上设置有与圆环体(5)外侧啮合的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)由翻转电机(16)驱动，所述驱动齿轮(7)的直径小于圆环体(5)的外径，所述圆环体(5)的前侧固定有一组滑轨(8)以及水平电机(10)，所述一组滑轨(8)上滑动设置有一对侧面夹爪(9)，所述水平电机(10)的输出轴连接双向螺纹螺杆(11)，所述双向螺纹螺杆(11)分别螺纹穿过一对侧面夹爪(9)，驱动所述一对侧面夹爪(9)沿滑轨(8)方向相向或反向移动。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述一对侧面夹爪(9)的外侧具有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部均固定有夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)的伸缩轴朝上并连接顶部夹爪(13)。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨保，方雷，
申请(专利权)人：苏州创思特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：