一种机器人制造技术

本申请提供了一种机器人，该机器人包括移动底盘，设置在移动底盘上的门架；滑动装配在门架上的升降系统，以及设置在升降系统上的伸缩叉系统；设置在升降系统的称量系统；称量系统用于检测伸缩叉系统承载的货箱的重量；控制装置，用于根据升降系统的高度以及称量系统检测的货箱的重量确定机器人的重心，并根据设定的最大允许偏移量，以及机器人的重心获取机器人行走时的加速度。在上述技术方案中，通过采用称量系统与升降系统配合从而可以实时获得机器人在不同状态下的重心，并可根据该重心确定机器人的加速度，从而保证了机器人在行走时的安全性，也提高了搬运的效率。也提高了搬运的效率。也提高了搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及到仓储物流
，尤其涉及到一种机器人。

技术介绍

[0002]随着对物流效率要求的提升，在仓储阶段，对机器人的要求也逐渐提升，如何高效快速的转运货物成为提高工作效率的关键。但是在机器人搬运货物时，机器人整机等效重心位置对整机行走稳定性具有一定的影响，如对于多箱机器人，由于其可取还多箱，因此如何确定整机等效重心的位置并据此实时调整行走参数，决定着整机行走的效率。但是目前的机器人并未考虑到机器人在搬运货箱时的变化，在机器人运行时，极易出现倾倒的情况，影响了搬运的效率。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术提供了一种机器人，以提高机器人在行走时的安全性，提高搬运的效率。
[0004]本申请提供了一种机器人，该机器人包括移动底盘，设置在所述移动底盘上的门架；滑动装配在所述门架上的升降系统，以及设置在所述升降系统上的伸缩叉系统；设置在所述升降系统的称量系统；所述称量系统用于检测所述伸缩叉系统承载的货箱的重量；控制装置，用于根据所述升降系统的高度以及所述称量系统检测的货箱的重量确定所述机器人的重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：移动底盘，设置在所述移动底盘上的门架；滑动装配在所述门架上的升降系统，以及设置在所述升降系统上的伸缩叉系统；设置在所述升降系统的称量系统；所述称量系统用于检测所述伸缩叉系统承载的货箱的重量；控制装置，用于根据所述升降系统的高度以及所述称量系统检测的货箱的重量确定所述机器人的重心，并根据设定的最大允许偏移量，以及所述机器人的重心获取所述机器人行走时的加速度。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制装置还用于根据确定的所述机器人的重心，确定所述机器人的最大运行速度。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述升降系统的高度以及所述称量系统检测的货箱的重量，确定所述货箱的重心；所述控制装置还用于根据所述机器人取货箱前的重心以及所述货箱的重心，确定当前所述机器人的重心。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述门架上设置有沿高度方向设置的多个用于存储所述货箱的缓存托盘；所述控制装置还用于控制所述升降系统及所述伸缩叉系统将所述货箱缓存在其中的一个缓存托盘；所述控制装置还用于根据所述升降系统在将货箱放入对应的缓存盘时的高度以及所述称量系统检测的货箱的重量，确定在放入到缓存盘内时所述货箱的重心。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：