堆垛装置及堆垛系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于：提供一种堆垛装置及堆垛系统，包括：框架、升降组件、输送组件、检测组件以及钩取组件；其中，升降组件设置在所述框架上；输送组件设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；所述检测组件设置在所述钩取组件上，用于检测所述托盘的位置；钩取组件设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方，用于在所述托盘到位后钩取所述托盘的端部后并送至下一环节。本实用新型专利技术通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。够极大的提升堆垛的工作效率。够极大的提升堆垛的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
堆垛装置及堆垛系统


[0001]本技术属于运送领域，主要涉及一种在托盘端部进行钩取的堆垛装置及堆垛系统。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓库中的主要运输设备，是随立体仓库发展起来的专用机械设备，立体仓库堆垛机采用了电子计算机进行在库管理，实现立体库存储的自动化管理，不仅能使货物在仓库内按需自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时存储是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种动态储存，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
[0003]现有的，堆垛机由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
[0004]由于现有的堆垛机中采用货叉伸缩进行取拿托盘或物料，不适合小件物料的储存。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种在托盘端部进行钩取的堆垛装置及堆垛系统，代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，就可以进行货物码垛，无需考虑物料的大小。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种堆垛装置，包括：
[0007]框架；
[0008]行走机构；
[0009]升降组件，设置在所述框架上；
[0010]输送组件，设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；
[0011]钩取组件，设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方，用于在所述托盘到位后对所述托盘端部施加作用力，将所述托盘送至下一环节；
[0012]检测组件，设置在所述钩取组件与输送组件上，用于检测所述钩取件和托盘的位置。
[0013]所述升降组件，包括：
[0014]升降框架；
[0015]升降驱动电机，设置在所述升降框架上；
[0016]齿轮，设置在所述升降驱动电机的输出端；
[0017]齿条，设置在所述框架上；
[0018]所述齿轮与所述齿条匹配设置，用于驱动所述升降框架在所述框架上移动。
[0019]所述输送组件，包括：
[0020]机架；
[0021]多根辊子，平行设置在所述机架内；
[0022]输送驱动电机，通过链轮链条结构驱动多根所述辊子，用于运送所述托盘。
[0023]所述钩取组件，包括：
[0024]支架；
[0025]钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；
[0026]钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于钩取机构钩取所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至货架或烘箱；
[0027]钩取机构，设置在所述钩取平移机构下方，用于钩取所述托盘。
[0028]所述钩取驱动机构，包括：
[0029]固定框架，设置在所述升降组件的升降框架上；
[0030]两根提升辊，对称设置在所述固定框架内；
[0031]提升电机，设置在所述固定框架上；
[0032]双排链轮，设置在所述提升电机的输出端；
[0033]链条，与所述双排链轮匹配设置；
[0034]两个被动链轮，分别设置在所述提升辊的一个端部，并于所述链条匹配设置；
[0035]轴承座，设置在所述提升辊靠近所述被动链轮一端的端部；
[0036]曲柄，设置在所述提升辊的端部与支架之间。
[0037]所述钩取平移机构，包括：
[0038]连接框；
[0039]连接杆，设置在所述连接框与所述支架之间；
[0040]钩取平移导轨，设置在所述连接框上；
[0041]滑块，设置在所述钩取平移导轨上，其上安装有钩取机构；
[0042]直线电机，设置在所述连接框上，用于驱动所述滑块沿所述钩取平移导轨平移。
[0043]所述钩取机构，包括：
[0044]钩取臂，与所述钩取平移机构的滑块连接；
[0045]钩取件，设置在所述钩取臂的端部，与所述托盘的端部边沿匹配设置。
[0046]所述检测组件，包括：
[0047]多个传感器，分别设置在所述输送框架和钩取组件上，用于采集所述托盘在所述输送组件上的位置信息以及钩取件的位置；
[0048]控制单元，与所述传感器电性连接，用于采集所述传感器的信息，并根据所述信息控制所述钩取组件的动作和输送组件、升降组件的运行。
[0049]一种堆垛系统，包括：
[0050]如上所述的堆垛装置；
[0051]托盘，与所述堆垛装置匹配，用于托载待码垛货物；
[0052]所述托盘为四周高中间低的方形盘状体；
[0053]所述托盘的外沿与所述堆垛装置匹配以进行钩取作业。
[0054]有益效果：本技术通过设置在所述升降组件上的钩取组件，在所述托盘到位后，钩取所述托盘的端部，将托盘运送到堆垛机上，或将托盘送到货架中。由于采用钩取组件取代了现有的货叉组件，节约空间，适合层高低的密集抽屉式储存，只需设置托盘的端部与所述钩取组件进行配合，使用钩取组件将托盘钩取移动即可。
[0055]本技术所述的系统中，通过托盘与所述堆垛装置中的钩取组件配合，不再使用货叉伸缩的方式进行物料存储，能够应用于小物料存放托盘后的存储，方便生产，降低成本。
[0056]本技术所述的堆垛装置结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
附图说明
[0057]图1为本技术的结构示意图。
[0058]图2为图1中的升降组件示意图。
[0059]图3为图1中输送组件和钩取组件的立体图。
[0060]图4为图3中的钩取组件的立体图。
[0061]图5为图4中的F处放大图。
[0062]图6为图3的另一角度的结构示意图。
[0063]图7为图6中的M处放大图。
[0064]图8为钩取组件位于高位时的示意图。
[0065]图9为检测组件结构框图。
[0066]图10为钩取件取货时的示意图。
[0067]图11为钩取件送货时的示意图。
[0068]图12为本技术所述检测组件的结构示意图。
[0069]图13为图12中的N处放大图。
[0070]图14为托盘的主视图。
[0071]图15为图14的左视图。
[0072]其中，图10，11中的箭头方向为移动方向。
具体实施方式
[0073]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0074]如图1，一种堆垛装置，包括：框架1、升降组件2、输送组件3、检测组件4以及钩取组件5；其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：框架；升降组件，设置在所述框架上；输送组件，设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；钩取组件，设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方，用于在所述托盘到位后对所述托盘端部施加作用力，将所述托盘送至下一环节；检测组件，设置在所述钩取组件和输送组件上，用于检测钩取组件和所述托盘的位置。2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述升降组件，包括：升降框架；升降驱动电机，设置在所述升降框架上；齿轮，设置在所述升降驱动电机的输出端；齿条，设置在所述框架上；所述齿轮与所述齿条匹配设置，用于驱动所述升降框架在所述框架上移动。3.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述输送组件，包括：机架多根辊子，平行设置在所述机架内；输送驱动电机，通过链轮链条结构驱动多根所述辊子，用于驱动所述辊子滚动以运送所述托盘。4.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述钩取组件，包括：支架、钩取驱动机构、钩取平移机构以及钩取机构；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构上下运动在端部钩取所述托盘；钩取平移机构与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移，从而将所述托盘移动至下一环节；钩取机构设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。5.根据权利要求4所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述钩取驱动机构，包括：固定框架；两根提升辊，对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘浩，高春生，程长坤，陈显，王大举，魏鹏飞，王崇凤，袁喜报，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：