一种仓储系统技术方案

本公开提供一种仓储系统，仓储系统包括搬运装置、存储库和穿梭装置，存储库包括存储组，存储组包括放置存储件的存储货架；存储货架上设有多个取放货位；搬运装置包括暂存货架，暂存货架包括多个用于容置存储件的置物单元，搬运装置用于在取放货位处拿取或者存放存储件；穿梭装置设在存储货架内并可相对于存储货架移动，用于将存储件运送至取放货位，或者将存储件从取放货位运送至存储货架的预设货位。本公开有助于提高仓储系统的取放货效率。公开有助于提高仓储系统的取放货效率。公开有助于提高仓储系统的取放货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本公开涉及仓储物流
，特别涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，仓储物流领域的市场竞争将更加激烈，因而对于仓储系统的取放货的效率的要求也逐渐提高。
[0003]目前，穿梭板仓储系统主要包括穿梭板立库、堆垛机、输送线和叉车。在入库时，主要通过叉车将需要入库的料箱或者货物放置在输送线上，然后堆垛机从输送线上将料箱或者货物放入穿梭板立库对应的存储层上，最后通过穿梭板将料箱或者货物托起，将托盘运输至存储层的预定货位处，从而实现料箱或者货物的入库。
[0004]然而，叉车一次只能运送一个料箱或者货物至输送线上，这样在一定程度上限制了穿梭板仓储系统的取放货效率。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种仓储系统，有助于提高仓储系统的取放货效率。
[0006]本公开提供了一种仓储系统，该仓储系统包括搬运装置、存储库和穿梭装置，所述存储库包括存储组，所述存储组包括放置存储件的存储货架；所述存储货架上设有多个取放货位；
[0007]所述搬运装置包括暂存货架，所述暂存货架包括多个用于容置所述存储件的置物单元，所述搬运装置用于在所述取放货位处拿取或者存放所述存储件；所述穿梭装置设在所述存储货架内并可相对于所述存储货架移动，用于将所述存储件运送至所述取放货位，或者将所述存储件从所述取放货位运送至所述存储货架的预设货位。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述存储货架的至少一个端部上设有所述取放货位，和/或，所述存储货架在沿纵深方向的中部上设有所述取放货位。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述存储货架包括用于放置多个所述存储件的存储单元，所述搬运装置包括搬运组件，所述搬运组件用于将所述存储件从所述置物单元搬运至所述存储单元；
[0010]或者，所述置物单元用于将所述存储件传输至所述存储单元。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述置物单元在所述暂存货架的高度方向上依次排列并与所述存储单元一一对应。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述置物单元的底壁上设有用于传输所述存储件的传动组件，所述传动组件与所述存储单元对接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述传动组件为滚筒组件、传送带组件或者传动链组件。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述穿梭装置设在所述存储单元内并可相对于所述存储单元移动，以移动所述存储单元内的所述存储件。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述存储单元内设有供所述穿梭装置移动的导轨，所述穿梭装置通过所述导轨支撑在所述存储单元的底部。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述穿梭装置包括承载所述存储件的承载组件，所述承载组件可在所述存储货架的高度方向上相对于所述存储单元移动；
[0017]和/或，所述承载组件上设有用于传输所述存储件的传送部。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述存储库包括一个或者多个存储组，所述存储组的侧方具有可供所述搬运装置行走的巷道。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述存储组包括多个所述存储货架时，多个所述存储货架在与所述存储货架的纵深方向相交并垂直的方向上依次排列，以构成所述存储组；所述存储组内设有供所述穿梭装置移动并转向的通道。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述通道包括第一通道和与所述第一通道相垂直的第二通道，所述第一通道和所述第二通道均与穿梭装置的结构相适配，其中，所述第一通道和所述第二通道中的一者与所述存储货架的纵深方向平行设置。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述穿梭装置为四向穿梭板车。
[0022]在一种可能的实现方式中所述搬运装置为搬运机器人。
[0023]在一种可能的实现方式中，仓储系统包括用于转运所述存储件的转运装置，所述转运装置位于所述搬运装置与所述存储货架之间。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述转运装置包括多个与所述置物单元相对设置的转运单元，所述转运单元位于所述置物单元和所述存储货架的所述取放货位之间，所述转运单元用于将所述置物单元内的所述存储件转运至所述取放货位处，或者将所述取放货位处的所述存储件转运至所述置物单元内。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述穿梭装置和所述取放货位的结构相适配，所述转运装置的进料端位于所述置物单元的出货端，所述转运装置的出料端与所述取放货位相对设置。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述转运单元还包括第一固定架和第一移载机构，所述第一移载机构设在所述第一固定架上，用于在所述置物单元和所述取放货位之间迁移所述存储件。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述第一移载机构为滚筒组件、传送带组件或者机械臂。
[0028]在一种可能的实现方式中，仓储系统包括提升装置，所述提升装置位于所述转运装置与所述存储货架之间，所述提升装置用于将所述存储件转移至所述存储货架的预设层内。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述提升装置包括支撑架和储货单元，所述储货单元设在所述支撑架上并可沿着所述支撑架的高度方向上移动，用于将所述存储件转移至所述存储货架的预设层内。
[0030]本公开提供一种仓储系统，通过在仓储系统内设置具有多个置物单元的搬运装置，这样搬运装置一次可以搬运多个存储件，并将多个存储件放置在存储货架的取放货位上，然后通过穿梭装置将多个存储件运送至存储货架的预设货位上，或者一次可以从取放货位上拿取多个存储件。这样相较于现有的穿梭板仓储系统，一方面能够大幅度提高仓储
系统的取放货的效率，另一方面在搬运同样数量存储件的基础上，能够大幅度的减少了搬运装置往返的次数和占用搬运装置的时间，无需搬运装置频繁的取放货的同时，能够简化仓储系统的结构。除此之外，本公开还能够有助于实现提升仓储系统取放货的灵活性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本公开实施例提供的一种仓储系统的框图；
[0033]图2是本公开实施例提供的另一种仓储系统的框图；
[0034]图3是本公开实施例提供的一种搬运装置的结构示意图；
[0035]图4是本公开提供的一种穿梭装置的结构示意图；
[0036]图5是本公开实施例提供的又一种仓储系统的框图；
[0037]图6是本公开实施例提供的一种仓储系统的结构示意图；
[0038]图7是本公开实施例提供的一种转运装置的结构示意图；
[0039]图8是本公开实施例提供的一种提升装置的结构示意图；
[0040]图9是图8中提升装置A部的结构示意图；
[0041]图10是本公开实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括搬运装置、存储库和穿梭装置，所述存储库包括存储组，所述存储组包括放置存储件的存储货架；所述存储货架上设有多个取放货位；所述搬运装置包括暂存货架，所述暂存货架包括多个用于容置所述存储件的置物单元，所述搬运装置用于在所述取放货位处拿取或者存放所述存储件；所述穿梭装置设在所述存储货架内并可相对于所述存储货架移动，用于将所述存储件运送至所述取放货位，或者将所述存储件从所述取放货位运送至所述存储货架的预设货位。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储货架的至少一个端部上设有所述取放货位，和/或，所述存储货架在沿纵深方向的中部上设有所述取放货位。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储货架包括用于放置多个所述存储件的存储单元，所述搬运装置包括搬运组件，所述搬运组件用于将所述存储件从所述置物单元搬运至所述存储单元；或者，所述置物单元用于将所述存储件传输至所述存储单元。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述置物单元在所述暂存货架的高度方向上依次排列并与所述存储单元一一对应。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述置物单元的底壁上设有用于传输所述存储件的传动组件，所述传动组件与所述存储单元对接。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述传动组件为滚筒组件、传送带组件或者传动链组件。7.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭装置设在所述存储单元内并可相对于所述存储单元移动，以移动所述存储单元内的所述存储件。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述存储单元内设有供所述穿梭装置移动的导轨，所述穿梭装置通过所述导轨支撑在所述存储单元的底部。9.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述穿梭装置包括承载所述存储件的承载组件，所述承载组件可在所述存储货架的高度方向上相对于所述存储单元移动；和/或，所述承载组件上设有用于传输所述存储件的传送部。10.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储库包括一个或者多个存储组，所述存储组的侧方具有可供所述搬运装置行走的巷道。11.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述存储组包括多个所述存储货架时，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉蓉，张璐，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：