一种矿用智能拖拽机车制造技术

本实用新型专利技术涉及拖拽机车技术领域，且公开了一种矿用智能拖拽机车，包括拖拽机车本体，所述拖拽机车本体的底端安装有移动组件，所述移动组件由主动转轴、刚性履带、从动转轴和多个辅助轮组成，所述拖拽机车本体的一侧设置有卷扬机，所述拖拽机车本体的顶端固定安装有装料平台，所述拖拽机车本体顶端的一侧固定安装有承重吊臂。该矿用智能拖拽机车，通过移动组件的设计，在拖拽车本体进入狭窄矿道拖拽故障设备或车辆时，利用移动组件刚性履带的最大18

【技术实现步骤摘要】
一种矿用智能拖拽机车


[0001]本技术涉及拖拽机车
，具体为一种矿用智能拖拽机车。

技术介绍

[0002]煤矿开采是一个特殊的高危行业，其开采环境复杂，作业条件差，自然灾害因素多，受瓦斯、煤尘、水灾、火灾、顶板、地温、冲击地压等灾害威胁，在开采过程中，各种灾害、事故和突发事件的防范是关键，但是，一旦发生事故，只有及时采取得力的应急救援，方能最大限度地避免或减少事故造成的人员伤忙和经济损失。
[0003]传统得救援方式存在一定的不足之处，当设备或工程车辆因故障在矿道内无法移动，需要工人驾驶铲车进场将其移走或推行；当需要辅助设备时，还需安排其他车辆进场，因铲车无法到达掘进现场等狭窄矿道，同时在遇到有一定坡度的向上通道移动或推行设备比较吃力，救援机器人因其体型较小，可以进入任意矿道，但其仅做勘察使用，从而无法提供更多帮助。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿用智能拖拽机车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿用智能拖拽机车，包括拖拽机车本体，所述拖拽机车本体的底端安装有移动组件，所述移动组件由主动转轴、刚性履带、从动转轴和多个辅助轮组成，所述拖拽机车本体的一侧设置有卷扬机，所述拖拽机车本体的顶端固定安装有装料平台，所述拖拽机车本体顶端的一侧固定安装有承重吊臂。
[0008]优选的，所述主动转轴安装在拖拽机车本体底端的一侧，所述从动转轴安装在拖拽机车本体底端的另一侧。
[0009]优选的，多个所述辅助轮安装在拖拽机车本体的底端，所述刚性履带啮合在主动转轴、从动转轴和多个辅助轮的外侧。
[0010]优选的，所述拖拽机车本体的一侧固定连接有安装板，所述卷扬机固定安装在安装板的一侧。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种矿用智能拖拽机车，具备以下有益效果：
[0013]1、该矿用智能拖拽机车，通过移动组件的设计，在拖拽车本体进入狭窄矿道拖拽故障设备或车辆时，利用移动组件刚性履带的最大18
°
的行驶角度，实现了物料的搬运，且拖拽车本体不受物料、设备大小限制，能够将所需物料、设备运到指定工作位置，救援、运输过程实现了智能化管理；
[0014]2、该矿用智能拖拽机车，通过配备卷扬、吊臂以及装料平台，解决了一车一用的难
题，实现了一车多用和功能多样化，并且利用智能化远程控制，解决了车辆下井后无法实时监控运行状态难题，同时还解决了矿井下部分工作面较危险，不便大量工作人员前往的难题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视图；
[0017]图3为本技术俯视图；
[0018]图4为本技术正视图；
[0019]图5为本技术使用状态时结构示意图；
[0020]图6为本技术使用状态时侧视图；
[0021]图7为本技术使用状态时正视图。
[0022]图中：1、拖拽机车本体；2、移动组件；201、主动转轴；202、刚性履带；203、从动转轴；204、辅助轮；3、安装板；4、卷扬机；5、装料平台；6、承重吊臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案，一种矿用智能拖拽机车，包括拖拽机车本体1，拖拽机车本体1为矿用智能机车，其车身宽度1200mm，可进入任意矿道，相比传统的救援方式，拖拽机车本体1具有可遥控，可远程操作及实时检测，实现了无人化运输操作，大大提升了救援、辅助运输效率及安全性，拖拽机车本体1的底端安装有移动组件2，移动组件2整体履带式行走机构，其抓地力更强，能够适应各种复杂路面状况，移动组件2由主动转轴201、刚性履带202、从动转轴203和多个辅助轮204组成，拖拽机车本体1的一侧设置有卷扬机4，卷扬机4的设置，可将故障设备或车辆拖拽至维修地点，提高了本设备的实用性，拖拽机车本体1的顶端固定安装有装料平台5，装料平台5可搬运物料、设备至工作位置，拖拽机车本体1顶端的一侧固定安装有承重吊臂6，拖拽机车本体1的一侧固定连接有安装板3，卷扬机4固定安装在安装板3的一侧，可遥控承重吊臂6吊装物料。
[0025]主动转轴201安装在拖拽机车本体1底端的一侧，拖拽机车本体1的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与主动转轴201的一端固定连接，从动转轴203安装在拖拽机车本体1底端的另一侧，多个辅助轮204安装在拖拽机车本体1的底端，刚性履带202啮合在主动转轴201、从动转轴203和多个辅助轮204的外侧，通过刚性履带202的运行，以提高拖拽机车本体1移动时的稳定。
[0026]本装置的工作原理：操作人远程操控开启驱动电机，驱动电机的运行带动主动转轴201转动，主动转轴201转动带动刚性履带202运行，刚性履带202运行带动从动转轴203以及多个辅助轮204同步转动，继而在刚性履带202的运行下实现拖拽机车本体1整体的移动，拖拽机车本体1的移动带动卷扬机4和承重吊臂6同步移动。
[0027]在操作人员控制拖拽机车本体1移动至矿道内施工地后，操作人员即可远程控制卷扬机4和承重吊臂6开始工作。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用智能拖拽机车，包括拖拽机车本体(1)，其特征在于：所述拖拽机车本体(1)的底端安装有移动组件(2)，所述移动组件(2)由主动转轴(201)、刚性履带(202)、从动转轴(203)和多个辅助轮(204)组成，所述拖拽机车本体(1)的一侧设置有卷扬机(4)，所述拖拽机车本体(1)的顶端固定安装有装料平台(5)，所述拖拽机车本体(1)顶端的一侧固定安装有承重吊臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种矿用智能拖拽机车，其特征在于：所述主动转轴(201)安装在拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦科，徐世超，王勇，王萌，
申请(专利权)人：内蒙古必选机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：