一种随动摆转式山地单轨车变轨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。本发明专利技术利用单轨车动力，并通过底座传动机构、摆转变轨机构和自锁机构，实现单轨车精确、可靠地变轨，其整体结构简单、可靠也易于实现，其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低，可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。

A track changing device of follow-up swing type mountain monorail vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种随动摆转式山地单轨车变轨装置


[0001]本专利技术涉及单轨轨道交通
，更具体地说，特别涉及一种随动摆转式山地单轨车变轨装置。

技术介绍

[0002]我国的农林产业大部分是在山地地区发展，而山地地区的交通与运输问题一直是山地农林经济发展的重要问题。随着国内外农林科技的发展，单轨车成为目前山地运输的重要运输方式，其成本低、铺设方便、应用广泛等特点使得近几年国内外单轨车发展迅速。但单轨车不便于变轨的问题导致单轨车运用受限，尤其是在种植面积广泛的山地地区，在需要大量的纵横交错的单轨轨道网的情况下，可变轨的单轨车尤其重要。而要想实现大面积农林采摘运输全面智能化，单轨车的变轨装置必不可少。
[0003]目前国内外的山地可变轨式单轨车主要是利用电机驱动或是类似双轨车的人工驱动道岔变轨装置，但是在山地复杂环境下，电机的电源问题与电机的维护成本，使得电机驱动变轨效率低下且实际使用率很低，而人工道岔装置需要人力实现变轨，需要人力提前变轨，或是在变轨前停车进行变轨，此变轨方式效率低下，且不利于实现智能自动化变轨。因此急需一种无电机随动变轨装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，其操控性好、结构简单、安装方便、实用性强、变轨灵活、成本较低，并可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。
[0005]为了解决以上提出的问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。
[0007]进一步的，所述底座传动机构包括底座，所述底座上设置有底座滑槽，所述底座滑槽内相对设置有滑动配合的推杆座；两个所述推杆座之间设置有底座齿条，所述底座齿条上设置有与之啮合传动的齿轮模块，所述齿轮模块与摆转变轨机构配合传动；所述推杆座与所述自锁机构配合连接。
[0008]进一步的，所述底座滑槽内设置有作用在推杆座上的底座弹簧。
[0009]进一步的，所述齿轮模块包括短齿轮轴、套装在所述短齿轮轴上的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述底座齿条啮合传动，所述短齿轮轴的端部设置有传动锥齿轮。
[0010]进一步的，所述摆转变轨机构包括设置在所述底座上的摆转传动组件，所述摆转传动组件连接变轨支撑杆，所述变轨支撑杆上设置变轨轨道；
[0011]所述摆转传动组件包括转动圆盘、与所述转动圆盘连接的长齿轮轴，所述长齿轮
轴的外表面加工有与所述传动锥齿轮啮合传动的摆转锥齿轮，所述转动圆盘上连接所述变轨支撑杆。
[0012]进一步的，所述自锁机构包括设置在固定轨道上的固定杆、设置在固定杆上的自锁转盘，所述自锁转盘上与底座相对的端面上加工有转盘滑槽，所述转盘滑槽内设置有滑动配合的推杆，所述推杆的移动端部连接在所述推杆座上。
[0013]进一步的，所述自锁转盘上沿轴向并与所述转盘滑槽位置相对还设置有锁止组件，用于对推杆进行限位；所述锁止组件包括设置在自锁转盘上的固定板，所述固定板上设置有滑杆，所述滑杆上设置所述锁止按键；所述锁止按键连接有对推杆进行限位的锁止挡板，并与所述固定板之间设置有第一弹簧。
[0014]进一步的，所述自锁转盘上沿其周向对称设置有两道转盘滑槽，并分别设置有连接推杆座的第一推杆和第二推杆；所述第一推杆通过设置第一锁止组件限位在与所述第二推杆距离最远处，所述第二推杆通过设置第二锁止组件限位在与所述第一推杆距离最近处。
[0015]进一步的，所述固定板相对设置有挡板箱，所述挡板箱与锁止按键之间设置有穿过所述固定板的导杆，所述挡板箱上设置所述锁止挡板；所述挡板箱内还设置有连接锁止挡板的麻绳和第二弹簧。
[0016]进一步的，所述锁止按键上加工有与所述滑杆端部滑动配合的按键滑槽；所述锁止挡板采用楔形结构。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018](1)本专利技术通过自锁机构来根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制底座传动机构工作，并通过底座传动机构将动力传递给摆转变轨机构，控制摆转变轨机构的状态实现变轨，其整体结构简单、可靠也易于实现，其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低，也可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。
[0019](2)本专利技术中提供的变轨装置不依赖于电机而利用随动力实现变轨的纯机械式变轨机构，利用单轨车转动自锁转盘，推动底座齿条移动，并通过齿轮模块与转动转盘的连接，将底座齿条水平方向的运动转换为转动转盘垂直方向的旋转，可在一定距离外利用单轨车的运动实现轨道的切换，而利用单轨车的机械结构控制锁止按键的开关，从而锁止整个变轨装置，使得变轨轨道更加稳定。
[0020](3)本专利技术的自锁机构中利用转盘滑槽的有限距离控制推杆的移动距离，从而控制变轨圆盘的转动角度实现轨道的精准对接；利用第一弹簧与滑杆、按键滑槽使整个锁止组件在垂直距离上移动，实现可以操控自锁机构的开关，而锁止挡板与压缩的第二弹簧和麻绳连接，实现了对推杆的单向锁止，通过锁止组件的开关与单向锁止可以便捷有效地控制推杆的锁止与释放，从而更加精确地控制变轨角度，及轨道稳固性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术山地单轨车摆转式变轨装置的整体轴测图。
[0022]图2为本专利技术底座传动机构的局部轴测图。
[0023]图3为本专利技术传动机构的局部轴测图。
[0024]图4为本专利技术摆转变轨机构的轴测示意图。
[0025]图5为本专利技术摆转传动机构的爆炸图。
[0026]图6为本专利技术自锁机构的局部轴测图。
[0027]图7为本专利技术自锁转盘的剖视图。
[0028]图8为本专利技术锁止组件的局部轴测图。
[0029]附图标记说明如下：1
‑
摆转变轨机构、2
‑
底座传动机构、3
‑
自锁机构、4
‑
固定轨道、5
‑
单轨车、11
‑
变轨轨道、12
‑
变轨支撑杆、13
‑
摆转传动组件、131
‑
轴承座、132
‑
轴承、133
‑
长齿轮轴、134
‑
转动圆盘、21
‑
底座、22
‑
底座弹簧、23
‑
底座滑槽、24
‑
推杆座、25
‑
底座齿条、26
‑
齿轮模块、261
‑
短齿轮轴、262
‑
圆柱齿轮、31
‑
第一推杆、32
‑
第一锁止组件、33
‑
固定杆、34
‑
自锁转盘、35
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，其特征在于：包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。2.根据权利要求1所述的随动摆转式山地单轨车变轨装置，其特征在于：所述底座传动机构包括底座，所述底座上设置有底座滑槽，所述底座滑槽内相对设置有滑动配合的推杆座；两个所述推杆座之间设置有底座齿条，所述底座齿条上设置有与之啮合传动的齿轮模块，所述齿轮模块与摆转变轨机构配合传动；所述推杆座与所述自锁机构配合连接。3.根据权利要求2所述的随动摆转式山地单轨车变轨装置，其特征在于：所述底座滑槽内设置有作用在推杆座上的底座弹簧。4.根据权利要求3所述的随动摆转式山地单轨车变轨装置，其特征在于：所述齿轮模块包括短齿轮轴、套装在所述短齿轮轴上的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述底座齿条啮合传动，所述短齿轮轴的端部设置有传动锥齿轮。5.根据权利要求4所述的随动摆转式山地单轨车变轨装置，其特征在于：所述摆转变轨机构包括设置在所述底座上的摆转传动组件，所述摆转传动组件连接变轨支撑杆，所述变轨支撑杆上设置变轨轨道；所述摆转传动组件包括转动圆盘、与所述转动圆盘连接的长齿轮轴，所述长齿轮轴的外表面加工有与所述传动锥齿轮啮合传动的摆转锥齿轮，所述转动圆盘上连接所述变轨支撑杆。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐道春，徐浩庭，郑成，曹佳乐，陈秀文，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：