一种铁路调车人工智能领车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铁路调车人工智能领车装置，所述铁路调车人工智能领车装置包括靶车终端、动车终端及视频显示终端，其中：所述靶车终端，通过无线通讯模块与所述动车终端建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通讯模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端；所述动车终端，用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息计算所述被连挂车辆及连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；所述视频显示终端，用于接收所述视频信息及距离信息。用于接收所述视频信息及距离信息。用于接收所述视频信息及距离信息。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路调车人工智能领车装置


[0001]本技术涉及一种领车装置，具体是一种铁路调车人工智能领车装置。

技术介绍

[0002]目前，铁路站场调车作业采用传统的人工方式，调车人员一只手扒在连挂车辆的侧面，另一只手持信令开关，目测与被连挂车辆的距离达到标准时，按下相应的信令开关的按键，信息通过无线方式发送到调车机上安装的平面灯显装置上，司机由此控制车速。
[0003]针对调车作业，各个路局都根据每个地区的作业特点和业务要求，根据《铁路技术管理规程》、《铁路调车作业标准》和《行车组织规则》等上级有关文电要求，结合车务段实际，制定了相关的调车防护制度。贯彻和落实这些制度是确保行车安全的关键，但由于调车人员通过肉眼观察存在距离误差，存在信号给出不及时、不准确情况，加之监控不力、措施落实不到位以及各种不确定因素，造成调车事故屡屡发生，教训深刻。同时，在调车人员上、下车的过程中摔跤，以及在扒车的过程中掉落而发生的人身伤亡事故时有发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铁路调车人工智能领车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种铁路调车人工智能领车装置，所述铁路调车人工智能领车装置包括多个吸附在被连挂车辆上的靶车终端、一个吸附在连挂车辆上的动车终端及一个设置在调车机内的终端显示模块，其中：
[0007]所述靶车终端，通过无线通信模块与所述动车终端建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通信模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端；
[0008]所述动车终端，用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息，以及第二近距离定位模块发射信号的时间和第一近距离定位模块返回信号的时间，计算所述被连挂车辆及连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；
[0009]所述无线通信模块包括设置在所述靶车终端内的第一Lora无线通信模块及设置在所述动车终端内的第二Lora无线通信模块，所述第二Lora无线通信模块与所述第一Lora无线通信模块建立通讯；
[0010]所述终端显示模块，用于接收所述视频信息及距离信息。
[0011]作为本技术进一步的方案：所所述靶车终端包括外壳、与所述外壳可拆卸连接的第一后盖及设置在所述外壳内的第一电池、第一Lora无线通信模块、第一主控电路板、第一卫星定位模块及第一近距离定位模块，其中：
[0012]所述第一卫星定位模块及第一近距离定位模块分别利用卫星定位技术和近距离
定位技术获取自身位置信息；
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述第一Lora无线通信模块用于建立所述靶车终端及动车终端之间的通讯，以实现所述靶车终端的位置信息和工作状态信息的发送；
[0014]所述第一电池，用于所述靶车终端的电力供应；
[0015]所述第一主控电路板，与所述第一电池及第一Lora无线通信模块连接，用于对所述第一电池进行电量检测，并控制所述第一Lora 无线通信模块工作。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述靶车终端还包括安装在所述第一后盖上的第一磁铁及第一金属接近开关，所述第一金属接近开关与所述第一磁铁配合实现工作状态的转换。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述外壳上还安装有与所述第一主控电路板连接的指示灯及与所述第一电池连接的充电口。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述动车终端包括第二壳体、与所述第二壳体可拆卸连接的第二后盖及设置在所述第二壳体内的第二Lora无线通信模块、第二电池、第二卫星定位模块、第二近距离定位模块及第二主控电路板，其中：
[0019]所述第二Lora无线通信模块与所述第一Lora无线通信模块建立通讯，用于接收所述靶车终端的位置信息和工作状态信息，并将所述靶车终端的位置信息和工作状态信息发送到第二主控电路板；
[0020]所述第二卫星定位模块利用卫星定位技术获取所述动车终端位置信息，所述第二近距离定位模块与第一近距离定位模块配合，实现所述动车终端与所述靶车终端的距离检测；
[0021]所述第二主控电路板，用于根据接收的所述靶车终端位置信息及所述动车终端位置信息，以及用于根据接收的所述靶车终端的第一近距离定位模块信息和所述动车终端的第二近距离定位模块的信息，以计算所述靶车终端与所述动车终端之间的距离；
[0022]所述动车终端还包括红外摄像头及第一4G通信模块，所述红外摄像头采集前方视频，并通过所述第一4G通信模块输送到所述终端显示模块。
[0023]作为本技术再进一步的方案：所述动车终端还包括数字对讲模块，所述数字对讲模块与所述终端显示模块进行信息交互。
[0024]作为本技术再进一步的方案：所述第二后盖上通过螺丝固定安装有第二磁铁及第二金属接近开关，所述第二金属接近开关与所述第二磁铁配合实现所述动车终端工作状态的转换。
[0025]作为本技术再进一步的方案：所述终端显示模块包括第三壳体及与所述第三壳体可拆卸连接的第三后盖，还包括设置在所述第三壳体内的电源管理模块、第三电池、第二4G通信模块及视频解码模块，其中：
[0026]所述第三电池与安装在所述第三壳体上的机车电源输入接口电连接，所述电源管理模块对进入所述机车电源输入接口的电压进行变压后对所述第二4G通信模块、视频解码模块供电，并向所述第三电池进行充电；
[0027]所述第二4G通信模块与所述第一4G通信模块建立连接，并配合视频解码模块获取所述动车终端推送的视频。
[0028]作为本技术再进一步的方案：所述终端显示模块还包括显示器，所述显示器
通过电源线与设置在所述第三壳体上的电源输出接口连接，且所述显示器还通过与之连接的HDMI线与连接所述视频解码模块的HDMI视频输出接口连接。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，动车终端和靶车终端在设备工作后能够实时获取自身定位信息，动车终端完成视频采集、距离计算、线路异物警示、视频存储，并将这些信息传输给终端显示模块，使调车作业过程精准化、可视化，提高了调车作业的安全性，本技术的铁路调车人工智能领车装置，以定位技术、无线通信技术、视频流推送技术及视频分析技术为基础，代替调车人员，有力保证了铁路站场的调车作业安全和调车人员的人身安全，实用性强。
附图说明
[0030]图1为铁路调车人工智能领车装置的结构图。
[0031]图2为铁路调车人工智能领车装置中靶车终端的结构示意图。
[0032]图3为铁路调车人工智能领车装置中动车终端的结构示意图。
[0033]图4为铁路调车人工智能领车装置中终端显示模块的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述铁路调车人工智能领车装置包括多个吸附在被连挂车辆上的靶车终端(1)、一个吸附在连挂车辆上的动车终端(2)及一个设置在调车机内的终端显示模块(3)，其中：所述靶车终端(1)，通过无线通信模块与所述动车终端(2)建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通信模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端(2)；所述动车终端(2)，用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息计算所述被连挂车辆与连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端(2)还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；所述无线通信模块包括设置在所述靶车终端(1)内的第一Lora无线通信模块(105)及设置在所述动车终端(2)内的第二Lora无线通信模块(204)，所述第二Lora无线通信模块(204)与所述第一Lora无线通信模块(105)建立通讯；所述终端显示模块(3)，用于接收所述视频信息及距离信息。2.根据权利要求1所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述靶车终端(1)包括外壳(109)、与所述外壳(109)可拆卸连接的第一后盖(103)及设置在所述外壳(109)内的第一电池(104)、第一主控电路板(106)、第一卫星定位模块(107)及第一近距离定位模块(111)，其中：所述第一卫星定位模块(107)及第一近距离定位模块(111)分别利用卫星定位技术和近距离定位技术获取自身位置信息；所述第一Lora无线通信模块(105)用于建立所述靶车终端(1)及动车终端(2)之间的通讯，以实现所述靶车终端(1)的位置信息和工作状态信息的发送；所述第一电池(104)，用于所述靶车终端(1)的电力供应；所述第一主控电路板(106)，与所述第一电池(104)及第一Lora无线通信模块(105)连接，用于对所述第一电池(104)进行电量检测，并控制所述第一Lora无线通信模块(105)工作。3.根据权利要求2所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述靶车终端(1)还包括安装在所述第一后盖(103)上的第一磁铁(101)及第一金属接近开关(102)，所述第一金属接近开关(102)与所述第一磁铁(101)配合实现工作状态的转换。4.根据权利要求2所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述外壳(109)上还安装有与所述第一主控电路板(106)连接的指示灯(108)及与所述第一电池(104)连接的充电口(110)。5.根据权利要求2所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述动车终端(2)包括第二壳体(207)、与所述第二壳体(207)可拆卸连接的第二后盖(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚凌淇，蒲磊，刘钢，聂永宝，沈兴涛，崔志武，陈等贤，王新刚，高亚斌，赵鹏亮，
申请(专利权)人：兰州恒通轨道交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：