【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程车设备，尤其涉及一种矿用数字化多功能轮式车。
技术介绍
1、矿用数字化多功能轮式车是一种一车多用的多功能装备，解决煤矿井下狭窄空间的铲运、吊装、叉装、破碎等作业工况。为了实现铲、装、卸、挖掘等功能，需要按需要更换多功能轮式车的功能属具，由于功能属具的质量较大，难以凭人力搬运，在安装时，一般是通过调整轮式车的位置，使车对准属具，操作较为复杂，其次，属具通常通过销轴与车体连接，而销轴的拆除和安装比较费力。
技术实现思路
1、本申请提出了一种矿用数字化多功能轮式车，利用连接板和功能属具的重力推动连接板和功能属具移动，自动调整连接板的位置，使锁紧销对准套接孔，同时在插拔锁紧销时，控制楔块伸缩，调整锁紧销底部宽度，实现无阻力插拔。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种矿用数字化多功能轮式车，包括车体，所述车体铰接有工作臂，所述工作臂铰接有快换板，所述快换板可拆卸的连接有连接板，所述连接板固定连接有功能属具，所述快换板包括横板，所述连接板包括基板，所述横板的上下两侧分别设有上折弯板和下折弯板，朝着车体的方向，横板和上折弯板均向下倾斜，所述基板的上下两侧分别设有与横板和上折弯板对应的上配合板和下配合板，所述横板上固定连接有竖直设置的导向筒，所述导向筒活动连接有锁紧销，所述下配合板上设有与供锁紧销穿过并卡住的套接孔，所述横板的顶部设有两组支撑油缸，所述横板的两侧均设有横推油缸，两组支撑油缸分别控制阀一与所在侧的横推油缸连通，所述支撑油缸的顶部设有滚珠，所述支撑
3、进一步，所述横推油缸通过连接块与横板铰接，所述连接块与横板之间设有扭簧，扭簧时横推油缸趋向于朝远离车体的方向转动。
4、进一步，所述锁紧销包括销钉套，所述销钉套的底部活动连接有楔块，所述楔块能够径向滑动，所述楔块连接有移动柱，移动柱抵住楔块限制楔块回退，所述销钉套内设有控制移动柱伸缩的下压力塞。
5、进一步，所述销钉套通过内筒与移动柱连接，所述移动柱与内筒活动套接，所述内筒内设有隔板，所述隔板上设有控制阀四，所述隔板的上部设有下压力塞，下压力塞与隔板之间形成压力油腔，隔板与移动柱之间形成驱动油腔。
6、进一步，控制阀四为单向阀，所述解锁件连通驱动油腔和压力油腔，当开启解锁件后，驱动油腔中压力回流到压力油腔中。
7、进一步，所述支撑油缸或横推油缸通过控制阀二与锁紧销连通，当两侧横推油缸均抵紧侧板时，支撑油缸未缩回到上折弯板最高点之下，所述解锁件内设有能够吸收驱动油腔中压力的弹力囊，所述解锁件内设有供弹力囊膨胀的容纳腔，所述驱动油腔和弹力囊之间设有控制阀三，所述压力油腔与弹力囊之间设有单向阀二。
8、进一步，所述下压力塞通过限位杆连接有上压力塞，所述下压力塞和上压力塞均与销钉套之间活动套接，所述上压力塞和下压力塞均与限位杆滑动连接，所述下压力塞和上压力塞之间设有预压弹簧，上压力塞与销钉套的顶部之间形成连通腔，所述连通腔与控制阀二连通。
9、进一步，所述移动柱的底部固定连接有解锁柱，所述解锁柱延伸至销钉套的外侧。
10、本技术的有益效果：
11、本申请提供的一种矿用数字化多功能轮式车，通过支撑油缸临时顶住连接板，利用连接板和功能属具的重力使横推油缸伸出，进而推动连接板和功能属具移动，自动调整连接板的位置，使锁紧销对准套接孔，实现位置调整，在更换功能属具时，可能更为简单的完成车体的位置调整，降低操控难度。
12、其次，在锁紧销插入套接孔时，楔块边向外伸出边插入，在拔出时，楔块先缩回，相对于销钉套和楔块组合，套接孔的直径偏大，使锁紧销可以毫无阻力地完成插拔，使更换功能属具时更为轻松，另一方面，楔块始终具有向外扩展的趋势，使楔块始终抵紧套接孔内壁，保证连接的稳定性和可靠性。
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1.一种矿用数字化多功能轮式车，包括车体(1)，所述车体(1)铰接有工作臂(2)，所述工作臂(2)铰接有快换板(6)，所述快换板(6)可拆卸的连接有连接板(7)，所述连接板(7)固定连接有功能属具(8)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述横推油缸(617)通过连接块(620)与横板(601)铰接，所述连接块(620)与横板(601)之间设有扭簧，扭簧时横推油缸(617)趋向于朝远离车体(1)的方向转动。
3.根据权利要求1所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述锁紧销(611)包括销钉套(6111)，所述销钉套(6111)的底部活动连接有楔块(6112)，所述楔块(6112)能够径向滑动，所述楔块(6112)连接有移动柱(6113)，移动柱(6113)抵住楔块(6112)限制楔块(6112)回退，所述销钉套(6111)内设有控制移动柱(6113)伸缩的下压力塞(61111)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述销钉套(6111)通过内筒(6115)与移动
5.根据权利要求4所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，控制阀四为单向阀，所述驱动油腔(6116)和压力油腔(6117)之间连通有解锁件(6114)，当开启解锁件(6114)后，驱动油腔(6116)中压力回流到压力油腔(6117)中。
6.根据权利要求5所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述支撑油缸(616)或横推油缸(617)通过控制阀二(622)与锁紧销(611)连通，当两侧横推油缸(617)均抵紧侧板(704)时，支撑油缸(616)未缩回到上折弯板(602)最高点之下，所述解锁件(6114)内设有能够吸收驱动油腔(6116)中压力的弹力囊(61142)，所述解锁件(6114)内设有供弹力囊(61142)膨胀的容纳腔(61141)，所述驱动油腔(6116)和弹力囊(61142)之间设有控制阀三(61143)，所述压力油腔(6117)与弹力囊(61142)之间设有单向阀二(61144)。
7.根据权利要求6所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述下压力塞(61111)通过限位杆连接有上压力塞(6119)，所述下压力塞(61111)和上压力塞(6119)均与销钉套(6111)之间活动套接，所述上压力塞(6119)和下压力塞(61111)均与限位杆滑动连接，所述下压力塞(61111)和上压力塞(6119)之间设有预压弹簧(6118)，上压力塞(6119)与销钉套(6111)的顶部之间形成连通腔(61110)，所述连通腔(61110)与控制阀二(622)连通。
8.根据权利要求3所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述移动柱(6113)的底部固定连接有解锁柱(61113)，所述解锁柱(61113)延伸至销钉套(6111)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用数字化多功能轮式车，包括车体(1)，所述车体(1)铰接有工作臂(2)，所述工作臂(2)铰接有快换板(6)，所述快换板(6)可拆卸的连接有连接板(7)，所述连接板(7)固定连接有功能属具(8)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述横推油缸(617)通过连接块(620)与横板(601)铰接，所述连接块(620)与横板(601)之间设有扭簧，扭簧时横推油缸(617)趋向于朝远离车体(1)的方向转动。
3.根据权利要求1所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述锁紧销(611)包括销钉套(6111)，所述销钉套(6111)的底部活动连接有楔块(6112)，所述楔块(6112)能够径向滑动，所述楔块(6112)连接有移动柱(6113)，移动柱(6113)抵住楔块(6112)限制楔块(6112)回退，所述销钉套(6111)内设有控制移动柱(6113)伸缩的下压力塞(61111)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，所述销钉套(6111)通过内筒(6115)与移动柱(6113)连接，所述移动柱(6113)与内筒(6115)活动套接，所述内筒(6115)内设有隔板(61112)，所述隔板(61112)上设有控制阀四，所述隔板(61112)的上部设有下压力塞(61111)，下压力塞(61111)与隔板(61112)之间形成压力油腔(6117)，隔板(61112)与移动柱(6113)之间形成驱动油腔(6116)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用数字化多功能轮式车，其特征在于，控制阀四为单向阀，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，王萌，王嘉源，秦科，
申请(专利权)人：内蒙古必选机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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