本发明专利技术公开了一种电动平衡车的主控电路，包括设置在同一块主控电路板上的主控芯片U3、左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧电机连接端口、右侧电机连接端口、左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件连接端口；主控电路将常规平衡车的两块电路板合并为一块电路板，并去掉光电传感器接口，主控芯片U3的通过端口分别连接左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；主控芯片U3的通过左侧电机连接端口和右侧电机连接端口分别连接平衡车的左侧电机和右侧电机；主控芯片U3的通过左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件分别连接平衡车左侧车轮的霍尔元件和右侧车轮的霍尔元件；电路相对比较复简单，单块电路板，生产加工和组装比较方便方便，避免了两块电路板控制的很多麻烦。多麻烦。多麻烦。
【技术实现步骤摘要】
电动平衡车的主控电路、主控组件和电动平衡车
[0001]本专利技术涉及平衡车
，尤其涉及一种电动平衡车的主控电路、主控组件和电动平衡车。
技术介绍
[0002]平衡车是一种灵活小巧的短途代步工具，很多年轻人也将驾驶平衡车视为一种时尚运动，因此各生产厂家持续的对这种产品进行深入开发，在功能、外观及生产控制领域进行不断的探索和创新。
[0003]目前使用的平衡车控制器(主控电路)具有如下缺点：
①
、电路相对比较复杂。
②
、需要四个光电开关来检测是否有人上车或下车，另外还需要弹簧、脚踏板、奶嘴这些配件来完成组装，生产加工和组装非常不方便。
③
、需要两块电路板分别联动，A电路板和B电路板之间需要多条导线才能完成连接，最基本的都需要一条通讯排线和两条电源线来完成连接，增加了组装难度和组装成本。
④
、A/B板之间是通过通讯线来连接的，会出现的行业性延时现象，造成平衡车走直线跑偏的问题，现有技术的平衡车控制原理如图1～3所示。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种电动平衡车的主控组件和电动平衡车，通过机械结构实现平衡的调节。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电动平衡车的主控电路，包括设置在同一块主控电路板上的主控芯片U3、左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧电机连接端口、右侧电机连接端口、左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件连接端口；主控电路将常规平衡车的两块电路板合并为一块电路板，并去掉光电传感器接口；主控芯片U3的通过端口分别连接左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；主控芯片U3的通过左侧电机连接端口和右侧电机连接端口分别连接平衡车的左侧电机和右侧电机；主控芯片U3的通过左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件分别连接平衡车左侧车轮的霍尔元件和右侧车轮的霍尔元件。
[0007]主控芯片U3获取左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、车体上的左侧霍尔元件和右侧霍尔元件的感知信号，主控芯片U3根据获取的感知信号进行运算，输出车体上的左侧电机和右侧电机控制感知信号，控制平衡车移动；去掉光电传感器和光电传感器接口，采用一块电路板取代传统的两块电路板的技术方案，电路相对比较简单，减少了四个光电开关，结构件简单，装配方便，不需要两块电路板联动，减少了连接线，降低了组装难度和组装成本，避免了A/B板之间是通过通讯线来连接的，带来的行业性延时现象(造成平衡车走直线跑偏的问题)。
[0008]优选的，主控电路板设置固定设置在平衡车的中部、中部靠左或中部靠右；
[0009]主控电路板固定连接平衡车的一侧的车体，主控电路板相对于平衡车的另一侧的车体可小于设定的角度转动设置。
[0010]设定的角度可以是
±
15
°
、
±
10
°
或
±5°
。
[0011]设定的角度通过机械转动回复组件实现。
[0012]一种电动平衡车的主控组件，包括主控电路板、主控轴和机械转动回复组件，机械转动回复组件转动支撑主控轴，主控轴相对机械转动回复组件扭动(小角度转动)后能恢复到平衡位置，主控电路板设置在主控轴或机械转动回复组件上；主控轴和机械转动回复组件分别用于连接电动平衡车的一个踏板(左车体和右车体)，通过设置机械转动回复组件，避免了使用电路来对平衡车的左右踏板进行调节，避免了使用光感传感器，减少了常规技术的两块电路板的连线，避免了控制延时。
[0013]优选的，主控电路板上设置有第一霍尔元件线接口、第二霍尔元件线接口、第一电机线接口和第二电机线接口，主控电路板没有设置光感传感器接口；
[0014]第一霍尔元件线接口用于连接一个车轮上的霍尔元件、第二霍尔元件线接口用于连接另一个车轮上的霍尔元件，第一电机线接口用于连接一个车轮的驱动电机，第二电机线接口用于连接另一个车轮的驱动电机；
[0015]主控电路板不需要设置在两个踏板上光感传感器感测两个踏板的相对扭转角度，依靠机械转动回复组件和主控轴相互配合依靠机械结构回复至左右踏板的相对平衡位置。
[0016]优选的，主控电路板包括主控芯片U3，芯片型号为AT32F413RCT6；
[0017]主控电路板上的左右两侧分别设置有一个陀螺仪。
[0018]优选的，机械转动回复组件包括上壳体、下壳体、轴承、第一弹簧和第二弹簧，上壳体和下壳体之间设置有第一弹簧腔和第二弹簧腔，主控轴的两侧设置有两个支耳；
[0019]主控轴的局部通过轴承转动支撑在上壳体和下壳体之间；
[0020]第一弹簧和第二弹簧分别放入第一弹簧腔和第二弹簧腔内，两个支耳分别压在第一弹簧腔和第二弹簧腔的出口处；
[0021]正常状态，第一弹簧和第二弹簧处于平衡受压状态，当主控轴相对于上壳体和/或下壳体发生转动后，第一弹簧和第二弹簧之一受到挤压力，挤压力传递至上壳体，由于力的作用是相互的，上壳体和/或下壳体产生的反向作用力驱动主控轴相对于上壳体恢复至平衡状态。
[0022]优选的，机械转动回复组件还包括两个盖帽，两个盖帽分别盖在第一弹簧腔和第二弹簧腔的出口处，盖帽将支耳与第一弹簧和第二弹簧隔开。
[0023]优选的，轴承的数量为2个，2个轴承分别位于第一弹簧和第二弹簧的纵向共同切面的两侧。
[0024]一种电动平衡车，包括左车轮、左车体、右车轮、右车体、主控电路板、主控轴和机械转动回复组件，左车轮转动支撑左车体，右车轮转动支撑右车体，机械转动回复组件转动支撑主控轴，主控轴相对微机械转动回复组件扭动后能恢复到平衡位置，主控电路板设置在主控轴或机械转动回复组件上；主控轴和机械转动回复组件分别用于左车体和右车体之一。
[0025]优选的，主控芯片U3、左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧电机连接端口、右侧电机连接端口、左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件连接端口设置在同一块主控电路板上；
[0026]主控电路将常规平衡车的两块电路板合并为一块电路板，并去掉光电传感器接口；
[0027]主控芯片U3的通过端口分别连接左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；
[0028]主控芯片U3的通过左侧电机连接端口和右侧电机连接端口分别连接平衡车的左侧电机和右侧电机；
[0029]主控芯片U3的通过左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件分别连接平衡车左侧车轮的霍尔元件和右侧车轮的霍尔元件。
[0030]主控芯片U3获取左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、车体上的左侧霍尔元件和右侧霍尔元件的感知信号，主控芯片U3根据获取的感知信号进行运算，输出车体上的左侧电机和右侧电机控制感知信号；主控电路采用一块电路板不设置光电传感器接口。
[0031]优选的，主控电路板设置固定设置在平衡车的中部、中部靠左或中部靠右；
[0032]主控电路板固定连接平衡车的一侧的车体，主控电路板相对于平衡车的另一侧的车体可小于设定的角度转动设置。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车的主控电路，其特征在于，包括设置在同一块主控电路板(01)上的主控芯片U3、左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧电机连接端口、右侧电机连接端口、左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件连接端口；所述主控电路将常规平衡车的两块电路板合并为一块电路板，并去掉光电传感器接口；主控芯片U3的通过端口分别连接左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；主控芯片U3的通过左侧电机连接端口和右侧电机连接端口分别连接平衡车的左侧电机和右侧电机；主控芯片U3的通过左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件分别连接平衡车左侧车轮的霍尔元件和右侧车轮的霍尔元件。2.如权利要求1所述电动平衡车的主控电路，其特征在于，所述主控电路板(01)设置固定设置在平衡车的中部、中部靠左或中部靠右；所述主控电路板(01)固定连接平衡车的一侧的车体，所述主控电路板(01)相对于平衡车的另一侧的车体可小于设定的角度转动设置。3.一种电动平衡车的主控组件，其特征在于，包括主控电路板(01)、主控轴(02)和机械转动回复组件(03)，机械转动回复组件(03)转动支撑所述主控轴(02)，所述主控轴(02)相对所述微机械转动回复组件(03)扭动后能恢复到平衡位置，所述主控电路板(01)设置在主控轴(02)或机械转动回复组件(03)上；主控轴(02)和机械转动回复组件(03)分别用于连接电动平衡车的一个踏板。4.如权利要求3所述电动平衡车的主控组件，其特征在于，所述主控电路板(01)上设置有第一霍尔元件线接口、第二霍尔元件线接口、第一电机线接口和第二电机线接口，所述主控电路板(01)没有设置光感传感器接口；第一霍尔元件线接口用于连接一个车轮上的霍尔元件、第二霍尔元件线接口用于连接另一个车轮上的霍尔元件，第一电机线接口用于连接一个车轮的驱动电机，第二电机线接口用于连接另一个车轮的驱动电机；所述主控电路板(01)不需要设置在两个踏板上光感传感器感测两个踏板的相对扭转角度，依靠机械转动回复组件(03)和主控轴相互配合依靠机械结构回复至左右踏板的相对平衡位置。5.如权利要求4所述电动平衡车的主控组件，其特征在于，所述主控电路板(01)包括主控芯片U3，芯片型号为AT32F413RCT6；所述主控电路板(01)上的左右两侧分别设置有一个陀螺仪。6.如权利要求4所述电动平衡车的主控组件，其特征在于，所述机械转动回复组件(03)包括上壳体(031)、下壳体(032)、轴承(033)、第一弹簧(034)和第二弹簧(035)，所述上壳体(031)和下壳体(032)之间设置有第一弹簧腔(0311)和第二弹簧腔(0312)，所述主控轴(02)的两侧设置有两个支耳(021)；所述主控轴(02)的局部通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚坤，
申请(专利权)人：深圳市跃视通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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