一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动平衡车，当右车体相对左车体转动时，带动伸出轴转动，伸出轴带动左车体上主弹簧支架转动，主弹簧支架转动驱使左复位弹簧和右复位弹簧扭动，同时左复位弹簧和右复位弹簧分别带动左弹簧支架和右弹簧支架转动，左弹簧支架顺时针被左轴承支架限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架逆时针右轴承支架限位顺时针有一定的活动空间，右车体顺时针或逆时针转动时，左复位弹簧或右复位弹簧之一必然产生回复力，在回复力作用下，右车体恢复至与左车体相对平衡位置；同理，左车体相对右车体转动时，左车体带动左轴承支架和右轴承支架转动，通过相反的力的传播链条，实现左车体和右车体的相对平衡，结构简单、成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车


[0001]本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种电动平衡车。

技术介绍

[0002]平衡车是一种灵活小巧的短途代步工具，很多年轻人也将驾驶平衡车视为一种时尚运动，因此各生产厂家持续的对这种产品进行深入开发，在功能、外观及生产控制领域进行不断的探索和创新。
[0003]电动平衡车主要是通过检测控制装置检测车体的姿态变化，在动态稳定原理基础上驱动电机转动来实现运动车体的平衡。现有的平衡车检测控制装置主要包括：陀螺仪、副板单片机、主控单片机及电机驱动控制电路。在供电正常的情况下，陀螺仪根据车体的姿态，输出姿态信号传输至副板单片机，副板单片机读取姿态信号并比较运算出表征车体姿态偏差的比较结果传输给主控板单片机，主控板单片机读取比较结果进行运算处理获得平衡车体姿态的PWM波控制信号输出至电机驱动电路，电机驱动电路输出驱动信号驱动电机工作以控制平衡车的车身平衡。
[0004]虽然，现有的平衡车检测控制装置可以达到控制平衡车的车身平衡的效果，然而，数据通过副板单片机和主控板单片机两次读取计算会产生延时，在平衡车行业表现为轻载跳动。另外，使用副板单片机使得检测控制装置的加工工艺复杂，加工成本偏高。
[0005]综上所述，现有的平衡车检测控制装置存在轻载跳动、工艺复杂及成本偏高的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种电动平衡车，通过机械结构实现平衡的调节。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种电动平衡车，包括左车体和右车体，还包括主体支架，主体支架固定连接右车体，主体支架的伸出轴伸入左车体；
[0009]左车体内设置有主弹簧支架、左弹簧支架右弹簧支架、左复位弹簧、右复位弹簧、左支撑轴承和右支撑轴承；左支撑轴承、左弹簧支架、左复位弹簧、主弹簧支架、右复位弹簧、右弹簧支架和右支撑轴承从左到右依次设置；
[0010]左支撑轴承和右支撑轴承的外圈固定设置在左车体内，伸出轴从右到左依次穿过右支撑轴承、右弹簧支架、右复位弹簧、主弹簧支架、左复位弹簧、左弹簧支架和左支撑轴承；
[0011]左复位弹簧的两端分别固定在左弹簧支架的右侧(或左弹簧支架的其它部位)和主弹簧支架的左侧，右复位弹簧的两端分别固定在主弹簧支架右侧和右弹簧支架上(或右弹簧支架的左侧)；
[0012]伸出轴紧固套接在主弹簧支架内，伸出轴活动穿过左弹簧支架和右弹簧支架；
[0013]左弹簧支架的左侧外圈设置有第一弧形挡环，第一弧形挡环位于左侧轴承座的下部，第一弧形挡环的前侧抵邻左侧轴承座的前侧下部；第一弧形挡环的后侧位于左侧轴承座的后侧下部，间隔一定的距离设置；
[0014]右弹簧支架的右侧外圈设置有第二弧形挡环，第二弧形挡环位于右侧轴承座的下部，第二弧形挡环的前侧上部与右侧轴承座的前侧间隔一定的距离设置，第二弧形挡环的后侧上部抵邻右侧轴承座的后侧上部设置；
[0015]当右车体相对左车体转动时，带动伸出轴转动，伸出轴带动主弹簧支架转动，主弹簧支架转动驱使左复位弹簧和右复位弹簧扭动，左复位弹簧和右复位弹簧产生回复力，同时左复位弹簧带动左弹簧支架转动，右复位弹簧带动右弹簧支架转动，左弹簧支架顺时针限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架逆时针限位顺时针有一定的活动空间，在左复位弹簧和右复位弹簧的回复力作用下，右车体恢复至与左车体相对平衡位置；
[0016]当左车体相对右车体转动时，左侧轴承座或右侧轴承座带动左弹簧支架和右弹簧支架转动，左弹簧支架顺时针限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架逆时针限位顺时针有一定的活动空间，同时带动左复位弹簧和右复位弹簧扭动，左复位弹簧和右复位弹簧带动伸出轴转动，伸出轴传递转动至主弹簧支架和右车体，从而右车体产生驱动左车体恢复至相对静止的作用力。
[0017]优选的，左复位弹簧和右复位弹簧为圆柱旋弹簧；
[0018]左弹簧支架的右侧设置有第一弹簧孔，主弹簧支架的左右两侧分别设置有第二弹簧孔和第三弹簧孔，右弹簧支架的左侧设置有第四弹簧孔；
[0019]左复位弹簧的两端设置卡头，两个卡头分别卡入第一弹簧孔和第二弹簧孔；
[0020]右复位弹簧的两端设置卡头，两个卡头分别卡入第三弹簧孔和第四弹簧孔。
[0021]优选的，左弹簧支架的右侧伸出第一环形卡沿，主弹簧支架的左侧设置有第一孔腔和第二环形凸起，第一环形卡沿卡入第一孔腔，左复位弹簧套在第二环形凸起的外侧。
[0022]优选的，右弹簧支架的右侧伸出第二环形卡沿，主弹簧支架的右侧设置有第二孔腔和第四环形凸起，第二环形卡沿卡入第二孔腔，右复位弹簧套在第四环形凸起的外侧。
[0023]优选的，第一环形卡沿上设置有第一限位凸块，第一孔腔的腔体上设置有第一限位槽，第一限位槽沿第一孔腔的周壁周向延伸5～30
°
圆心角，第一限位凸块位于第一限位槽的后极限位置；(左弹簧支架相对于主弹簧支架转动时，)
[0024]第二环形卡沿上设置有第二限位凸块，第二孔腔的腔体上设置有第二限位槽，第二限位槽沿第二孔腔的周壁周向延伸5～30
°
圆心角，第二限位凸块位于第二限位槽的前极限位置。
[0025]优选的，第一弧形挡环和第一限位凸块分别位于左弹簧支架相对的两侧；
[0026]第二弧形挡环和第二限位凸块分别位于右弹簧支架相对的两侧。
[0027]优选的，右车体包括右上盖和右底盖，右上盖扣合于右底盖的上部，右上盖和右底盖之间形成容纳主体支架的主体的容纳腔；
[0028]优选的，左车体包括左上盖和左底盖，左上盖扣合于左底盖的上部，左上盖和左底盖之间形成容纳主弹簧支架、左弹簧支架右弹簧支架、左复位弹簧、右复位弹簧、左支撑轴承和右支撑轴承的容纳腔。
[0029]优选的，还包括左侧车轮和右侧车轮，左侧车轮连接在左车体的左侧，右侧车轮连
接在右车体的右侧。
[0030]优选的，左上盖的上部设置有第一防滑板，右上盖的上部设置有第二防滑板。
[0031]优选的，左车体的内部设置有喇叭。
[0032]本技术一种电动平衡车，包括左车体和右车体，还包括主体支架，主体支架固定连接右车体，主体支架的伸出轴伸入左车体；
[0033]左车体内设置有主弹簧支架、左弹簧支架右弹簧支架、左复位弹簧、右复位弹簧、左支撑轴承和右支撑轴承；左支撑轴承、左弹簧支架、左复位弹簧、主弹簧支架、右复位弹簧、右弹簧支架和右支撑轴承从左到右依次设置；
[0034]左支撑轴承和右支撑轴承的外圈固定设置在左车体内，伸出轴从右到左依次穿过右支撑轴承、右弹簧支架、右复位弹簧、主弹簧支架、左复位弹簧、左弹簧支架和左支撑轴承；
[0035]左复位弹簧的两端分别固定在左弹簧支架和主弹簧支架的左侧，右复位弹簧的两端分别固定在主弹簧支架右侧和右弹簧支架上；
[0036]伸出轴紧固套接在主弹簧支架内，伸出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括左车体(1)和右车体(2)，其特征在于，还包括主体支架(01)，所述主体支架(01)固定连接所述右车体(2)，所述主体支架(01)的伸出轴(011)伸入所述左车体(1)；所述左车体(1)内从左到右依次设置左支撑轴承(61)、左弹簧支架(32)、左复位弹簧(41)、主弹簧支架(31)、右复位弹簧(42)、右弹簧支架(33)和右支撑轴承(62)；所述左支撑轴承(61)和右支撑轴承(62)的外圈固定设置在所述左车体(1)内，所述伸出轴(011)从右到左依次穿过所述右支撑轴承(62)、右弹簧支架(33)、右复位弹簧(42)、主弹簧支架(31)、左复位弹簧(41)、左弹簧支架(32)和左支撑轴承(61)；所述左复位弹簧(41)的两端分别固定在所述左弹簧支架(32)和所述主弹簧支架(31)的左侧，所述右复位弹簧(42)的两端分别固定在所述主弹簧支架(31)右侧和右弹簧支架(33)上；所述伸出轴(011)紧固套接在所述主弹簧支架(31)内，所述伸出轴(011)活动穿过左弹簧支架(32)和右弹簧支架(33)；所述左弹簧支架(32)的左侧外圈设置有第一弧形挡环(321)，第一弧形挡环(321)位于左侧轴承座(71)的下部，第一弧形挡环(321)的前侧抵邻左侧轴承座(71)的前侧下部；第一弧形挡环(321)的后侧位于左侧轴承座(71)的后侧下部，间隔一定的距离设置；所述右弹簧支架(33)的右侧外圈设置有第二弧形挡环(331)，第二弧形挡环(331)位于右侧轴承座(72)的下部，第二弧形挡环(331)的前侧上部与右侧轴承座(72)的前侧间隔一定的距离设置，第二弧形挡环(331)的后侧上部抵邻右侧轴承座(72)的后侧上部设置；当右车体(2)相对左车体(1)转动时，带动伸出轴(011)转动，伸出轴(011)带动主弹簧支架(31)转动，主弹簧支架(31)转动驱使左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)扭动，左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)产生回复力，同时左复位弹簧(41)带动左弹簧支架(32)转动，右复位弹簧(42)带动右弹簧支架(33)转动，左弹簧支架(32)顺时针限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架(33)逆时针限位顺时针有一定的活动空间，在左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)的回复力作用下，右车体(2)恢复至与左车体(1)相对平衡位置；当左车体(1)相对右车体(2)转动时，左侧轴承座(71)或右侧轴承座(72)带动左弹簧支架(32)和右弹簧支架(33)转动，左弹簧支架(32)顺时针限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架(33)逆时针限位顺时针有一定的活动空间，同时带动左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)扭动，左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)带动伸出轴(011)转动，伸出轴(011)传递转动至主弹簧支架(31)和右车体(2)，从而右车体(2)产生驱动左车体(1)恢复至相对静止的作用力。2.如权利要求1所述电动平衡车，其特征在于，所述左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)为圆柱旋弹簧；所述左弹簧支架(32)的右侧设置有第一弹簧孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显芝，尚坤，陈显树，
申请(专利权)人：深圳市跃视通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：