一种智能平衡车的轮轴驱动结构制造技术

技术编号:32383822 阅读:25 留言:0更新日期:2022-02-20 09:14
本实用新型专利技术公开了一种智能平衡车的轮轴驱动结构,包括踏板,所述第一腔体的中间设置有电机罩,所述电机罩的顶部和底部均通过阻尼器固定连接在第一腔体的内壁上,所述电动机的输出端均固定连接有转轴,所述转轴的中间转动均连接有第二轴承且第二轴承外壁的前后端均固定连接有连杆,所述踏板的左右两侧的前后端均设置有与连杆的位置相对应的限位槽,所述转轴的外侧均固定连接有连接板,所述连接板的外侧均通过螺纹钉螺纹连接有滚轮。本实用新型专利技术中,在平衡车经过颠簸路面的时候滚轮以连杆为中心点上下摆动,同时电机罩受力被阻尼器吸收,不影响转动的同时提升了减震效果,避免发生危险和平衡车受损坏,值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能平衡车的轮轴驱动结构


[0001]本技术涉及平衡车领域,尤其涉及一种智能平衡车的轮轴驱动结构。

技术介绍

[0002]平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等,市场上主要有独轮和双轮两类,其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
[0003]传统的平衡车承重能力有限,减震效果不佳,在遭遇颠簸路面的时候很容易发生危险或者导致平衡车的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能平衡车的轮轴驱动结构。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种智能平衡车的轮轴驱动结构,包括踏板,所述踏板的内部左右两侧均设置有第一腔体,所述第一腔体的中间设置有电机罩,所述电机罩的顶部和底部均通过阻尼器固定连接在第一腔体的内壁上,所述电机罩的中间均固定连接有电动机,所述电动机的输出端均固定连接有转轴,所述踏板的左右两侧靠近第一腔体的位置设置有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡车的轮轴驱动结构,包括踏板(1),其特征在于:所述踏板(1)的内部左右两侧均设置有第一腔体(9),所述第一腔体(9)的中间设置有电机罩(3),所述电机罩(3)的顶部和底部均通过阻尼器(17)固定连接在第一腔体(9)的内壁上,所述电机罩(3)的中间均固定连接有电动机(4),所述电动机(4)的输出端均固定连接有转轴(6),所述踏板(1)的左右两侧靠近第一腔体(9)的位置设置有第二腔体(10),所述转轴(6)的中间转动均连接有第二轴承(7)且第二轴承(7)外壁的前后端均固定连接有连杆(8),所述踏板(1)的左右两侧的前后端均设置有与连杆(8)的位置相对应的限位槽(11),所述转轴(6)的外侧均固定连接有连接板(12),所述连接板(12)的外侧均固定连接有四个螺纹钉(13),所述连接板(12)的外侧均通过螺纹钉(13)螺纹连接有滚轮(16),所述螺纹钉(13)上均螺纹连接有螺母(14),所述电机罩(3)的前后端均固定连接有限位块(19),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李云义李云芝徐斌
申请(专利权)人:苏州华合家具配件有限公司
类型:新型
国别省市:

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