一种轻便两轮电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻便两轮电动平衡车，涉及电动平衡车技术领域。包括电源、控制系统、第一脚踏装置和第二脚踏装置，第一脚踏装置和第二脚踏装置的下方均设置有电机轮，电机轮的轮轴为双边输出轴，第一脚踏装置和第二脚踏装置的下部均设置有轮轴固定架，轮轴的两端分别固定连接在轮轴固定架上，还包括两端分别与第一脚踏装置和第二脚踏装置相连接的连接件，第一脚踏装置和/或第二脚踏装置与连接件转动连接、且转动轴线与轮轴的轴线相平行，还包括限制第一脚踏装置和/或第二脚踏装置围绕连接件转动的角度范围的限位装置，电机轮和控制系统电连接。其体积小、便于收纳，轮轴受力好，不易损坏。不易损坏。不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便两轮电动平衡车


[0001]本技术涉及电动平衡车
，更具体地说，涉及一种轻便两轮电动平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。通过控制系统(包括陀螺仪、中央处理器、姿态传感器等)来检测车体姿态的变化，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]现有技术中常见的电动平衡车，结构有两种，包括扭动式电动平衡车和控制杆式电动平衡车。扭动式电动平衡车的车体分为左右两个部分。左右车体间通过中轴连接，可以相对转动。两个电机轮的轮轴均为单边输出轴，两个电机轮分别位于左右车体的外侧，并通过单边输出轴与车体固定连接。控制杆式电动平衡车，车体为一体式结构，左右踏板处在车体上表面。两个电机轮的轮轴同样均为单边输出轴，并通过单边输出轴与车体固定连接。车体中间位置设置有腿控/手控杆，用于控制车辆转向。
[0004]这两种结构形态都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便两轮电动平衡车，包括电源(5)和控制系统(6)，其特征在于，还包括第一脚踏装置(1)和第二脚踏装置(2)，所述第一脚踏装置(1)和所述第二脚踏装置(2)的下方均设置有电机轮(4)，所述电机轮(4)的轮轴(41)为双边输出轴，所述第一脚踏装置(1)和所述第二脚踏装置(2)的下部均设置有轮轴固定架(11)，所述轮轴(41)的两端分别固定连接在所述轮轴固定架(11)上，还包括两端分别与所述第一脚踏装置(1)和所述第二脚踏装置(2)相连接的连接件(3)，所述第一脚踏装置(1)和/或所述第二脚踏装置(2)与所述连接件(3)转动连接、且转动轴线与所述轮轴(41)的轴线相平行，还包括限制所述第一脚踏装置(1)和/或所述第二脚踏装置(2)围绕所述连接件(3)转动的角度范围的限位装置，所述电机轮(4)和所述控制系统(6)电连接。2.如权利要求1所述的轻便两轮电动平衡车，其特征在于，所述第一脚踏装置(1)与所述连接件(3)的第一端转动连接，所述第二脚踏装置(2)与所述连接件(3)的第二端固定连接。3.如权利要求2所述的轻便两轮电动平衡车，其特征在于，所述连接件(3)的第一端设置有转轴部(31)，所述第一脚踏装置(1)上设置有轴承座(12)，所述轴承座(12)上设置有外圈与所述轴承座(12)固定连接的第一轴承(13)，所述转轴部(31)与所述第一轴承(13)的内圈固定连接，所述转轴部(31)上固定设置有限位件(311)，所述第一脚踏装置(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：石崇阳，王翀，
申请(专利权)人：英凡蒂北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：