本发明专利技术公开了一种无人船的动力装置、船体和无人船，无人船的动力装置包括安装壳体和至少一组动力组件，动力组件包括驱动电机、桨壳和螺旋桨，驱动电机设于安装壳体内，桨壳与安装壳体连接，桨壳具有进水口和出水口，螺旋桨设于桨壳内，驱动电机与螺旋桨连接以驱动螺旋桨转动。根据本发明专利技术的无人船的动力装置，通过将螺旋桨设于桨壳内，而桨壳与安装壳体连接，桨壳具有进水口和出水口，因此桨壳一方面可对螺旋桨起到一定的防护作用，使螺旋桨不易变形损坏，另一方面在螺旋桨排水时，还可对排出的水起到一定的导向作用，从而可以调整螺旋桨施加给无人船的驱动力，有利于使螺旋桨能更好地驱动无人船航行。驱动无人船航行。驱动无人船航行。
【技术实现步骤摘要】
无人船的动力装置、船体和无人船
[0001]本专利技术涉及无人移动设备
，尤其是涉及一种无人船的动力装置、船体和无人船。
技术介绍
[0002]无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，与传统的船只相比，其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，可以应用于测绘、水文和水质监测等
相关技术中，无人船的动力装置普遍采用螺旋桨来驱动无人船航行，而螺旋桨通常是直接裸露在外的，一旦无人船出现搁浅等情况，螺旋桨便很容易与水底直接接触而造成自身变形损坏，影响螺旋桨的使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种无人船的动力装置，通过将螺旋桨设置在桨壳内，可对螺旋桨起到一定的防护作用。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种包括上述动力装置的无人船的船体。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提供一种包括上述船体的无人船。
[0006]根据本专利技术实施例的无人船的动力装置，包括安装壳体和至少一组动力组件，所述动力组件包括驱动电机、桨壳和螺旋桨，所述驱动电机设于所述安装壳体内，所述桨壳与所述安装壳体连接，所述桨壳具有进水口和出水口，所述螺旋桨设于所述桨壳内，所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。
[0007]根据本专利技术实施例的无人船的动力装置，通过将螺旋桨设于桨壳内，而桨壳与安装壳体连接，桨壳具有进水口和出水口，因此桨壳一方面可对螺旋桨起到一定的防护作用，使螺旋桨不易变形损坏，另一方面在螺旋桨排水时，还可对排出的水起到一定的导向作用，从而可以调整螺旋桨施加给无人船的驱动力，有利于使螺旋桨能更好地驱动无人船航行。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述动力组件为多组，多组动力组件间隔排布。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述进水口设于所述桨壳的外周壁，所述进水口为多个，多个所述进水口沿所述桨壳的周向方向间隔分布。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述出水口设于所述桨壳的远离所述安装壳体的一端。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述桨壳的远离所述安装壳体的部分形成为锥形部，沿所述桨壳的轴向且在从所述安装壳体到所述桨壳的方向上，所述锥形部的内径逐渐减小，所述进水口位于所述锥形部的上游侧，所述出水口设在所述锥形部的下游端。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述桨壳与所述安装壳体可拆卸相连。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述桨壳的靠近所述安装壳体的一端设有避让口，所述驱动电机的输出轴穿过所述避让口伸入所述桨壳内与所述螺旋桨相连。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述安装壳体的外表面上设有连接柱，所述连接柱具有连通孔，所述连通孔与所述安装壳体内部连通以用于供所述驱动电机的连接导线穿过。
[0015]根据本专利技术实施例的无人船的船体，包括动力部和浮力部，动力部包括上述的动力装置，浮力部与动力部相连。
[0016]根据本专利技术实施例的无人船的动力装置，通过将螺旋桨设于桨壳内，而桨壳与安装壳体连接，桨壳具有进水口和出水口，因此桨壳一方面可对螺旋桨起到一定的防护作用，使螺旋桨不易变形损坏，另一方面在螺旋桨排水时，还可对排出的水起到一定的导向作用，从而可以调整螺旋桨施加给无人船的驱动力，有利于使螺旋桨能更好地驱动无人船航行。
[0017]根据本专利技术实施例的无人船，包括上述的船体。
[0018]根据本专利技术实施例的无人船的动力装置，通过将螺旋桨设于桨壳内，而桨壳与安装壳体连接，桨壳具有进水口和出水口，因此桨壳一方面可对螺旋桨起到一定的防护作用，使螺旋桨不易变形损坏，另一方面在螺旋桨排水时，还可对排出的水起到一定的导向作用，从而可以调整螺旋桨施加给无人船的驱动力，有利于使螺旋桨能更好地驱动无人船航行。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本专利技术实施例的无人船的结构示意图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的无人船的船体的结构示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例的无人船的船体部的结构示意图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例的无人船的动力部的爆炸图；
[0024]图5是根据本专利技术实施例的无人船的动力部的结构示意图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例的无人船的动力装置的结构示意图；
[0026]图7是根据本专利技术实施例的无人船的动力装置的桨壳结构示意图；
[0027]图8是根据本专利技术实施例的无人船的防护管的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]无人船100，
[0030]船体101，
[0031]动力部14，
[0032]船体部11，第一端面111，底面112，过线孔115，导线槽1112，安装腔110，开口1121，第一导流通道113，第一进口1131，第一出口1132，第二导流通道114，第二进口1141，第二出口1142，
[0033]动力装置20，第一动力组件201，第二动力组件202，安装壳体21，连接柱25，连通孔250，输出轴221，桨壳24，进水口242，出水口241，锥形部243，避让口244，螺旋桨23，
[0034]防护格栅13，
[0035]浮力部12，
[0036]船架102，
[0037]防护管32，
[0038]连接导线31，
[0039]防护杆116，第一段1161，第二段1162，
[0040]固定座1163。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]下面参考图1-图8描述根据本专利技术实施例的无人船。该无人船100可以应用于海洋、湖泊以及河流的测绘、水文和水质监测等，当然，该无人船100也可以应用于其他领域，本实施例中不做限定。
[0043]参照图1，所述的无人船100包括多个船体101，多个船体101平行排布，多个船体101通过船架102连接。多个船体101可以用于承载船架102，船架102可以用于承载货物、电池等。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]参照图1所示，两个船体101平行设置。如图2所示，每个船体101包括浮力部12和两个动力部14。其中一个动力部14与浮力部12的一端(例如前端)连接，另一个动力部14与浮力部12的另一端(例如后端)连接。换言之，浮力部12连接在两个动力部14之间。需要说明的是，动力部14具有排水功能，进而可以通过排水驱动浮力部12运动；进一步地，通过对动力部14的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船的动力装置，其特征在于，包括：安装壳体；和至少一组动力组件，所述动力组件包括驱动电机、桨壳和螺旋桨，所述驱动电机设于所述安装壳体内，所述桨壳与所述安装壳体连接，所述桨壳具有进水口和出水口，所述螺旋桨设于所述桨壳内，所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。2.根据权利要求1所述的无人船的动力装置，其特征在于，所述动力组件为多组，多组动力组件间隔排布。3.根据权利要求1所述的无人船的动力装置，其特征在于，所述进水口设于所述桨壳的外周壁，所述进水口为多个，多个所述进水口沿所述桨壳的周向方向间隔分布。4.根据权利要求1所述的无人船的动力装置，其特征在于，所述出水口设于所述桨壳的远离所述安装壳体的一端。5.根据权利要求1所述的无人船的动力装置，其特征在于，所述桨壳的远离所述安装壳体的部分形成为锥形部，沿所述桨壳的轴向且在从所述安装壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，朱航宇，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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