本实用新型专利技术公开了一种柱塞泵上料装置，旨在提供一种能够实现柱塞泵自动上料，从而提高柱塞泵安装效，降低劳动强度的柱塞泵上料装置。它包括机架；料盘，料盘上设有若干用于放置柱塞泵的柱塞泵放置孔；上料输送轨道装置，上料输送轨道装置包括上料输送轨道与上料用料盘顶升装置，上料用料盘顶升装置用于将上料输送轨道上的料盘顶起，并使料盘支撑在上料支撑杆上；柱塞泵上料机械手，柱塞泵上料机械手用于抓取支撑在上料支撑杆上的料盘上的柱塞泵；回料输送轨道装置，回料输送轨道装置用于输送空置的料盘；料盘搬运装置，料盘搬运装置用于将支撑在上料支撑杆上的空置的料盘搬运到回料输送轨道装置上。料输送轨道装置上。料输送轨道装置上。
【技术实现步骤摘要】
一种柱塞泵上料装置
[0001]本技术涉及一种料库，具体涉及一种柱塞泵上料装置。
技术介绍
[0002]目前的自动控制的液压系统中一般都会应用到自动控制的阀体，现有技术中的一种阀体中需要装配柱塞泵，具体的，阀体的侧面上具有柱塞泵安装孔，柱塞泵安装孔用于安装柱塞泵，柱塞泵压装在柱塞泵安装孔内。在传统的安装过程中，一般采用人工手动方式来实现柱塞泵的上料，即人工手动将柱塞泵的放置到阀体的柱塞泵安装孔内，然后进行柱塞泵的压装；采用人工手动方式来实现柱塞泵的上料，其不仅劳动强度大，而且柱塞泵安装效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了提供一种能够实现柱塞泵自动上料，从而提高柱塞泵安装效，降低劳动强度的柱塞泵上料装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种柱塞泵上料装置，包括：
[0006]机架；
[0007]料盘，料盘上设有若干用于放置柱塞泵的柱塞泵放置孔；
[0008]上料输送轨道装置，上料输送轨道装置包括上料输送轨道与上料用料盘顶升装置，上料输送轨道用于输送放置有柱塞泵的料盘，上料用料盘顶升装置包括若干上料支撑杆及用于升降上料支撑杆的上料升降执行装置，上料用料盘顶升装置用于将上料输送轨道上的料盘顶起，并使料盘支撑在上料支撑杆上；
[0009]柱塞泵上料机械手，柱塞泵上料机械手用于抓取支撑在上料支撑杆上的料盘上的柱塞泵；
[0010]回料输送轨道装置，回料输送轨道装置用于输送空置的料盘；
[0011]料盘搬运装置，料盘搬运装置用于将支撑在上料支撑杆上的空置的料盘搬运到回料输送轨道装置上。
[0012]本方案的柱塞泵上料装置具体工作如下：
[0013]第一，通过人工手动方式或机械手将装满柱塞泵的料盘放入上料输送轨道；
[0014]第二，上料输送轨道将料盘往前输送，在料盘输送到位后，上料输送轨道停止输送；接着，上料升降执行装置驱动上料支撑杆顶起，从而将上料输送轨道上的料盘顶起，并使料盘支撑在上料支撑杆上；
[0015]第三，柱塞泵上料机械手抓取料盘上的柱塞泵（一次抓取一个柱塞泵），并将柱塞泵放置到待安装柱塞泵的阀体的柱塞泵安装孔内，从而实现柱塞泵自动上料；当料盘上的柱塞泵取完后，料盘搬运装置用于将支撑在上料支撑杆上的空置的料盘搬运到回料输送轨道装置上，通过回料输送轨道装置将空置的料盘输送走。如此，不仅能够实现柱塞泵自动上
料，而且可以实现装满柱塞泵的料盘的自动输送上料，以及空置的料盘的自动下料输送离开，从而提高柱塞泵安装效，降低劳动强度的柱塞泵上料装置。
[0016]作为优选，回料输送轨道装置包括回料输送轨道及回料用料盘升降装置，料盘搬运装置用于将支撑在上料支撑杆上的料盘搬运到回料用料盘升降装置上，回料用料盘顶升装置用于将料盘下放到回料输送轨道上。
[0017]作为优选，回料用料盘升降装置包括若干回料支撑杆及用于升降回料支撑杆的回料升降执行装置，回料支撑杆用于支撑料盘。
[0018]作为优选，回料输送轨道与上料输送轨道相平行，且回料输送轨道与上料输送轨道并排分布。如此，有利于柱塞泵上料装置的布局，减小占用空间。
[0019]作为优选，回料用料盘升降装置还包括回料安装板，所述回料支撑杆固定在回料安装板上。如此，便于实际生产制作。
[0020]作为优选，上料输送轨道装置还包括挡料件，挡料件用于挡停上料输送轨道上的料盘。
[0021]作为优选，料盘搬运装置包括用于抓取料盘的气动夹爪、用于升降气动夹爪的夹爪升降机构及设置在机架上用于平移夹爪升降机构的平移机构。如此，可以通过气动夹爪来抓取料盘，通过夹爪升降机构带动料盘升降，通过平移机构带动料盘平移，以实现将料盘搬运到回料输送轨道上。
[0022]作为优选，上料用料盘顶升装置还包括上料安装板，所述上料支撑杆固定在上料安装板上。如此，便于实际生产制作。
[0023]作为优选，料盘上设有若干根支撑柱，支撑柱的下端设有定位销，支撑柱的上端设有与定位销配合的定位孔。如此，可以将若干块料盘自上而下依次叠放在一起，相邻的两个料盘通过定位销与定位孔配合，实现定位和支撑；然后将叠放在一起的料盘一同放入上料输送轨道，进行上料。
[0024]本技术的有益效果是：实现柱塞泵自动上料，从而提高柱塞泵安装效，降低劳动强度的柱塞泵上料装置。
附图说明
[0025]图1是本技术的一种柱塞泵上料装置的主视图。
[0026]图2是本技术的料盘的一种结构示意图。
[0027]图3是本技术的一种柱塞泵上料装置的轴测图。
[0028]图中：
[0029]上料输送轨道1；
[0030]上料用料盘顶升装置2，上料支撑杆2.1，上料升降执行装置2.2，回料安装板2.3；
[0031]回料输送轨道3；
[0032]回料用料盘升降装置4，回料支撑杆4.1，回料升降执行装置4.2，上料安装板4.3；
[0033]料盘5，柱塞泵放置孔5.1，支撑柱5.2，定位销5.3，定位孔5.4；
[0034]料盘搬运装置6，气动夹爪6.1，夹爪升降机构6.2，平移机构6.3。
具体实施方式
[0035]为使本技术技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本技术方案的限制。
[0037]参照下面的描述和附图，将清楚本技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本技术的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本技术的实施例的范围不受此限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱塞泵上料装置，其特征是，包括：机架；料盘，料盘上设有若干用于放置柱塞泵的柱塞泵放置孔；上料输送轨道装置，上料输送轨道装置包括上料输送轨道与上料用料盘顶升装置，上料输送轨道用于输送放置有柱塞泵的料盘，上料用料盘顶升装置包括若干上料支撑杆及用于升降上料支撑杆的上料升降执行装置，上料用料盘顶升装置用于将上料输送轨道上的料盘顶起，并使料盘支撑在上料支撑杆上；柱塞泵上料机械手，柱塞泵上料机械手用于抓取支撑在上料支撑杆上的料盘上的柱塞泵；回料输送轨道装置，回料输送轨道装置用于输送空置的料盘；料盘搬运装置，料盘搬运装置用于将支撑在上料支撑杆上的空置的料盘搬运到回料输送轨道装置上。2.根据权利要求1所述的一种柱塞泵上料装置，其特征是，回料输送轨道装置包括回料输送轨道及回料用料盘升降装置，料盘搬运装置用于将支撑在上料支撑杆上的料盘搬运到回料用料盘升降装置上，回料用料盘顶升装置用于将料盘下放到回料输送轨道上。3.根据权利要求2所述的一种柱塞泵上料装置，其特征是，所述回料用料盘升降装置包括若干回料支撑杆及用于升降回料支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，薛清风，田建威，胡烨桦，蔡志超，王龙，章俊杰，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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