一种并行式双工位12轴耦合平台制造技术

本发明专利技术公开了一种并行式双工位12轴耦合平台，其包括：支架、升降平台、平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件、六轴处理装置以及其他组件，其中升降平台内设置有光源玻璃固定件，光源玻璃固定件安装有chart；平行光管组件、增距镜组件、UV灯组件安装在升降平台内，升降平台、六轴处理装置设置在支架上；通过各个部件之间的配合能够方便地进行对超广角镜头和普通镜头的AA对焦、UV固化处理，并且通过内部软件切换模式和更换chart进行工艺切换；配合其他组件实现了在线清洗，并且兼容平面Chart及Collimator模式，提高生产效率的同时，提供了一个精准、标准的对焦环境。标准的对焦环境。标准的对焦环境。

【技术实现步骤摘要】
一种并行式双工位12轴耦合平台


[0001]本专利技术涉及到摄像头生产设备领域，尤其涉及到一种并行式双工位12轴耦合平台。

技术介绍

[0002]近几年是智能手机、智能汽车、无人机的黄金发展阶段，手机摄像头市场、无人驾驶汽车、无人机伴随终端的成长快速增长。摄像头也从原来的像素提示，到后面的功能升级，单摄变多摄、超广角、大光圈不断涌现。这些变化带来的提升，给广大用户带来了不同的优质体验，并增加了更多的选择，即便如此还是无法停止广大用户对于摄像头功能的不断追求。
[0003]在市场诸多需求的环境下，催生了“数字变焦”、“光学变焦”、“超大广角”等功能，吸引了一大波用户的青睐。然而这些技术的提升大都源于摄像头构造的不断升级改造，以及相关摄像头封装工艺，乃至AA制程都有更高的要求。并且，现有的生产设备、流水线，其整体体积较大、循环流程过长，并且一般都是单独针对一种工艺、规格来生产摄像头模组的，无法快速进行切换生产其他不同工艺、规格的摄像头模组，导致其兼容性较差，同时切换后无法保障提供一个精准、标准的对焦环境。
[0004]而生产过程中的核心AA光学对焦和UV固化，一般是不同的广角或普通摄像头采用不同的工艺设备进行，无法快速切换。同时一般采用的装卸转移、夹持结构通常是低于6个自由度的，其提供的精准度相对来说不够用。
[0005]因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的并行式双工位12轴耦合平台。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本专利技术提供了一种并行式双工位12轴耦合平台。本专利技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种并行式双工位12轴耦合平台，其包括：支架；
[0007]升降平台，所述升降平台设置在所述支架上，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装图卡；
[0008]平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；
[0009]增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；
[0010]UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋
钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；
[0011]六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；
[0012]所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合。此为基础。
[0013]进一步地，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持升降平台内的洁净。
[0014]进一步地，还包括：夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移。
[0015]进一步地，还包括：吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；
[0016]点胶装置，所述点胶装置的喷嘴一侧设置有自检装置，所述自检装置上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶装置进行上下平移，所述点胶装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移；
[0017]第二视觉组件，所述第二视觉组件固定安装在所述点胶装置上或是滑动安装在所述吊架上，所述第二视觉组件用于检测所述点胶装置的点胶和断胶动作，是否正确完成。
[0018]进一步地，还包括：等离子清洗装置，所述等离子清洗装置设置有清洗喷嘴，所述清洗喷嘴的一侧设置有吸气装置，所述吸气装置与所述清洗喷嘴配合，所述等离子清洗装置滑动安装在所述吊架上并进行水平方向上的平移。
[0019]进一步地，还包括：载料导轨，所述载料导轨固定安装在所述支架上，所述载料导轨的位置与所述六轴处理装置配合；
[0020]六轴载料平台，所述六轴载料平台滑动安装在所述载料导轨上，所述六轴载料平台上设置有X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述X轴组件与所述载料导轨配合，所述六轴载料平台顶部设置有治具，所述治具用于载物和点亮PCB；
[0021]第一视觉组件，所述第一视觉组件固定安装在所述六轴载料平台上，所述第一视觉组件用于拍摄检测。
[0022]进一步地，所述治具上设置有吸附件和放置件，所述吸附件通过气压吸附PCB，所述放置件用于放置镜头；
[0023]点亮针模组件，所述点亮针模组件安装在所述六轴载料平台或所述治具上，所述点亮针模组件用于点亮所述吸附件上吸附的PCB；
[0024]治具Z轴组件，所述治具Z轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具Z轴组件用于驱动所述治具上的所述点亮针模组件进行上下平移；
[0025]治具X轴组件，所述治具X轴组件安装在所述六轴载料平台上，所述治具X轴组件用
于驱动所述治具进行平移，或是驱动所述吸附件和所述放置件进行平移。
[0026]进一步地，还包括：第一自检装置，所述第一自检装置安装在所述治具上或所述六轴载料平台上，所述第一自检装置内设置有第一触发棒，通过所述第一触发棒来触发位置校准。
[0027]进一步地，所述六轴载料平台设置有两个并安装在所述载料导轨上。
[0028]进一步地，述平行光管组件设置有8个，所述平行光管组件在所述升降平台的左右两侧分别设置有3个，前后侧分别设置1个；
[0029]所述UV灯组件上设置有两个所述调整件，每个所述调整件上设置有UV灯，所述UV灯组件设置有两个，并分别安装在所述升降平台的左右或前后两侧。
[0030]本专利技术取得的有益效果是，本专利技术通过将所述升降平台、所述平行光管组件、所述光源玻璃固定件、所述增距镜组件、所述UV灯组件、所述六轴处理装置以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了不仅是对超广角镜头进行UV固化、AA对焦，还能对普通镜头进行，并且无需更换任何内部部件，通过切换内部程序即可进行生产，兼容平面Chart及Collimator模式，满足客户的不同选择；并且所述光源玻璃固定件(Chart模块)的设置，为光学对焦系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，包括：支架；升降平台，所述升降平台设置在所述支架上，所述升降平台内滑动安装有光源玻璃固定件，所述光源玻璃固定件在所述升降平台内上下移动，所述光源玻璃固定件用于安装chart；平行光管组件，所述平行光管组件固定安装在所述升降平台内，所述平行光管组件内设置有光管弧形导向槽，所述光管弧形导向槽安装有光管；增距镜组件，所述增距镜组件固定安装在所述升降平台上，所述增距镜组件内设置有X轴旋钮、Y轴旋钮、Z轴旋钮，所述X轴旋钮、所述Y轴旋钮和所述Z轴旋钮用于调节增距镜的位置；UV灯组件，所述UV灯组件固定安装在所述升降平台上，所述UV灯组件包括：UV灯支架、调整件和UV灯，所述UV灯支架上设置有UV灯弧形导向槽，所述UV灯弧形导向槽上安装所述调整件，所述UV灯设置在所述调整件上，所述调整件上设置有第一调节旋钮、第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第一调节旋钮用于调节所述UV灯的高度，所述第二调节旋钮用于固定所述UV灯的高度，所述第三调节旋钮用于固定所述UV灯在所述UV灯弧形导向槽内的位置；六轴处理装置，所述六轴处理装置安装在所述支架上，所述六轴处理装置包括：Y轴平移组件、X轴平移组件和Z轴平移组件，所述六轴处理装置上设置有夹持装置，所述六轴处理装置驱动所述夹持装置在X、Y和Z轴上进行移动和进行夹持；所述光源玻璃固定件、所述平行光管组件、所述增距镜组件、所述UV灯组件和所述六轴处理装置之间互相配合。2.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：吹气装置、吸气装置，所述吹气装置和所述吸气装置固定安装在所述升降平台或所述支架上，所述吹气装置和所述吸气装置用于保持所述升降平台内的洁净。3.根据权利要求1所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：夹持反转装置，所述夹持反转装置设置在所述升降平台的一侧，所述夹持反转装置设置有夹爪、反转驱动电机和平移驱动装置，所述反转驱动电机驱动所述夹爪旋转，所述平移驱动装置驱动所述夹爪进行前后平移。4.根据权利要求1或3所述的一种并行式双工位12轴耦合平台，其特征在于，还包括：吊架，所述吊架固定安装在所述支架上并设置在所述升降平台的一侧；点胶装置，所述点胶装置的喷嘴一侧设置有自检装置，所述自检装置上设置有触发棒，通过所述触发棒来进行位置校准，所述点胶装置上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置驱动所述点胶装置进行上下平移，所述点胶装置滑动安装在所述吊架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建辉，刘俊华，蒋端元，张罗丹，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：