用于电极板的抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了用于电极板的抓取组件，包括沿X向设置的吊臂，吊臂上设有向下垂置的抓钩，吊臂能够上下移动，抓钩能够与阴极板上的定位孔相配合。本实用新型专利技术可以自动抓取单个阴极板，并将其从电解槽内向上提升，便于对阴极板的逐一处理，通过自动化机械处理代替人力，可以降低劳动难度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
用于电极板的抓取组件


[0001]本技术涉及电解
，特别涉及用于电极板的抓取组件。

技术介绍

[0002]电解槽由槽体、阳极和阴极组成，多数用隔膜将阳极室和阴极室隔开。当直流电通过电解槽时，在阳极与溶液界面处发生氧化反应，在阴极与溶液界面处发生还原反应，以制取所需产品。以金属或合金作为阴极时，由于在比较负的电位下工作，往往可以起到阴极保护作用，腐蚀性小，所以阴极材料比较容易选择。
[0003]在电解过程中，在电极板的表面，尤其是阴极板的表面发生还原反应，会有金属单质附着。电解完成后，需要对阴极板进行打磨，使其表面平整、无杂质，如此再次使用时可以保证电解时阴极板的有效面积，从而保证电解效率。
[0004]采用人力提取电解板时，劳动强度大，并且效率低下。另外，在提升电解板的过程中，会有电解液被电极板带出，危害工人健康。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种用于电极板的抓取组件，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了用于电极板的抓取组件，包括沿X向设置的吊臂，吊臂上设有向下垂置的抓钩，吊臂能够上下移动，抓钩能够与阴极板上的定位孔相配合。
[0007]由此，通过吊臂可以带动抓钩在竖直方向上下移动，抓钩向下移动可以抓取位于电解槽的槽体内部的阴极板，抓钩抓牢阴极板后，可以将其随吊臂一同向上提升，使阴极板脱离电解槽。通过抓取组件可以替代人力抓取并提升阴极板，提高工作效率，自动化的工序也可以与其他工序相连，提高整个生产线的工作效率。另一方面，自动化机械操作可以有效防止电解液伤害工人健康。
[0008]在一些实施方式中，吊臂与吊机的输出端相连。由此，通过吊机为吊臂的升降提供牢靠的动力。
[0009]在一些实施方式中，抓取组件还包括沿Z向竖直设置的滑轨，吊臂的末端能够与滑轨相配合。由此，通过滑轨可以引导吊臂始终在Z向移动，防止吊臂上下移动的过程中发生Y向或者X向的偏移，提供稳定性。
[0010]在一些实施方式中，吊臂的末端设有滚轮，滚轮能够与滑轨滚动连接。由此，吊臂与滑轨之间为滚动连接，可以提高吊臂上下移动过程的顺畅程度。
[0011]在一些实施方式中，吊臂的每个末端设有两个沿X向滚动的且沿吊臂对称的横向滚轮和一个沿Y向滚动的纵向滚轮；
[0012]滑轨包括两个并列设置的支撑杆，纵向滚轮上远离吊臂的一侧连接有滑块，两个支撑杆上相对的侧面均与滑块滑动连接，并同时与纵向滚轮滚动连接；两个支撑杆上靠近
吊臂的侧面分别与两个横向滚轮滚动连接。
[0013]由此，通过两个横向滚轮与一个纵向滚轮与滑轨的配合提高吊臂与滑轨之间的配合，可以有效防止吊臂脱轨，并保证吊臂移动顺滑。设置滑块，可以提高稳定性，进一步防止吊臂在上下移动过程中晃动。
[0014]在一些实施方式中，两个支撑杆上相对的一侧设有对称设置的凹槽，滑块的外侧设有两个对称的向外突出的凸缘，凸缘能够与凹槽相卡合。由此，通过凸缘与凹槽之间的配合，可以有效防止吊臂在上下移动过程中晃动，增强稳定性。
[0015]在一些实施方式中，抓钩包括相对设置的第一钩扣和第二钩扣，第一钩扣的末端第二钩扣的末端能够相互靠近或彼此远离；第一钩扣在靠近或远离第二钩扣的过程中能够与定位孔相配合。
[0016]一般的，阴极板的顶部设置定位孔，如此，第一钩扣的末端第二钩扣的末端相互靠近的过程中，第一钩扣可以穿过阴极板顶端的定位孔，从而抓取阴极板。第一钩扣的末端第二钩扣的末端彼此远离，阴极板顶端的定位孔从第一钩扣内脱离，从而将阴极板从抓钩内释放。
[0017]在一些实施方式中，第一钩扣与第二钩扣与继电器相连。如此，通过继电器控制第一钩扣与第二钩扣的运作，提高抓钩的自动化水平，保证运作的准确性。
[0018]在一些实施方式中，抓钩的外侧设有挡板。由此，可以加强对第一钩扣和第二钩扣的保护。
附图说明
[0019]图1为应用本技术的用于电极板的抓取组件的巡检电极板的双跨桁架机器人的立体结构示意图；
[0020]图2为图1所示用于巡检电极板的双跨桁架机器人的俯视图；
[0021]图3为图1所示用于巡检电极板的双跨桁架机器人的横移小车的结构示意图；
[0022]图4为图3所示横移小车的部分结构示意图；
[0023]图5为图3所示横移小车的抓取组件的结构示意图；
[0024]图6为图5所示的抓取组件的部分结构的俯视示意图；
[0025]图7为图6中A部的局部放大图；
[0026]图8为图5所示的抓取组件的吊臂及抓钩的结构示意图；
[0027]图9为图5所示的抓取组件的阴极板的结构示意图；
[0028]图10为图3所示横移小车的打磨组件的结构示意图；
[0029]图11为图10中B部的局部放大图；
[0030]图12为图10所示打磨组件的平移架及相关结构的另一角度的示意图；
[0031]图13为图12所示第一连接架的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0033]图1～图13示意性地显示了根据本技术一种实施方式的抓取组件，以及应用本技术的双跨桁架机器人，给双跨桁架机器人可以用于不同电解槽内的多个阴极板
300的巡检和打磨。
[0034]如图所示，该装置包括桁架100，桁架100的长度方向沿Y向延伸，桁架100上设有横移小车200。整个装置与PLC系统相连，其运作状态也受PLC系统的监控。PLC系统与PC机可以实现以太网通信，PC机即为上位机。
[0035]其中，桁架100包括两个沿Y向对称设置的横梁101，两个横梁101的前后末端分别采用短的横杆102连接。桁架100的前后两个末端分别设有一个第一伺服电机41，两个相对设置的第一伺服电机41能够驱动桁架100向前或向后移动。两个第一伺服电机41均与PLC系统相连，并受PLC系统的控制。
[0036]在多个电解槽的槽体上方设置轨道，桁架100通过滑板与轨道相配合，如此，桁架100可以在两个第一伺服电机41的驱动下沿轨道移动。
[0037]在PC机内预设多个电解槽的槽体位置信息，如此，通过PC机即可以向PLC系统指定目标电解槽，当位于前端的电解槽的槽体完成电解，需要对电极板进行巡检和打磨时，该电解槽成为目标电解槽，PC机将其位置信息传达至PLC系统，PLC系统指定设于桁架100后端的第一伺服电机41为主电机，设于桁架100前端的第一伺服电机41为从电机，并操控两个第一伺服电机41启动，驱动桁架100沿轨道向目标电解槽移动。
[0038]当位于后端的电解槽的槽体内完成电解时，PLC系统指定设于桁架100前端的第一伺服电机41为主电机，设于桁架100后端的第一伺服电机41为从电机。如此，桁架100向前或向后移动时，整个桁架100受力均衡，移动平稳，可以保证桁架100向不同方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于电极板的抓取组件，其特征在于，包括沿X向设置的吊臂(21)，所述吊臂(21)上设有向下垂置的抓钩(22)，所述吊臂(21)能够上下移动，所述抓钩(22)能够与阴极板(300)上的定位孔(301)相配合。2.根据权利要求1所述的用于电极板的抓取组件，其特征在于，所述吊臂(21)与吊机(23)的输出端相连。3.根据权利要求1或2所述的用于电极板的抓取组件，其特征在于，包括沿Z向竖直设置的滑轨(24)，所述吊臂(21)的末端能够与所述滑轨(24)相配合。4.根据权利要求3所述的用于电极板的抓取组件，其特征在于，所述吊臂(21)的末端设有滚轮，所述滚轮能够与所述滑轨(24)滚动连接。5.根据权利要求4所述的用于电极板的抓取组件，其特征在于，所述吊臂(21)的每个末端设有两个沿X向滚动的且沿吊臂(21)对称的横向滚轮(211)和一个沿Y向滚动的纵向滚轮(212)；所述滑轨(24)包括两个并列设置的支撑杆(241)，所述纵向滚轮(212)上远离所述吊臂(21)的一侧连接有滑块(242)，两个所述支撑杆(241)上相对的侧面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建平，胡夏斌，林建灶，叶栋，徐关峰，胡双洋，
申请(专利权)人：杭州三耐环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：