一种仓内自动更换电池装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓内自动更换电池装置，包括充电仓和轨道；所述轨道的一端垂直插入所述充电仓内，所述轨道与所述充电仓的上表面固定连接；所述充电仓内设置有可沿轨道滑动的轨道机器人；用于替换轨道机器人内电池的备用电池；用于支撑和带动备用电池运转的磁吸传送带结构；在磁吸传送带结构的上方设置有用于给电池充电的充电端，和用于吸附轨道机器人内部电池的吸盘。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术所述仓内自动更换电池装置可在轨道机器人电量低时，回充电仓自动更换满电量的备用电池，延长了轨道机器人的工作时长，提高了轨道机器人的工作效率。轨道机器人的工作效率。轨道机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓内自动更换电池装置


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种仓内自动更换电池装置。

技术介绍

[0002]随着畜牧养殖业的飞速发展、规模化、专业化的不断提高，改造和提升传统畜牧养殖业、开拓创新现代畜牧养殖业，加快推进畜牧业的现代化、信息化建设已成为畜牧养殖业发展越来越重要的因素。
[0003]随着高科技的迅速发展，机器人的应用领域不断扩大，目前已有一些机器人进入养殖业，在养殖业中显示出很高的效率，发挥了巨大的作用，但轨道机器人在应用时存在无线充电时间长，工作时间短，工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种当轨道机器人电量低时可回充电仓自动更换满电量电池的仓内自动更换电池装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种仓内自动更换电池装置，包括充电仓和轨道；
[0007]所述轨道的一端垂直插入所述充电仓内，所述轨道与所述充电仓的上表面固定连接；
[0008]所述充电仓内设置有可沿轨道滑动的轨道机器人；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓内自动更换电池装置，其特征在于，包括充电仓和轨道；所述轨道的一端垂直插入所述充电仓内，所述轨道与所述充电仓的上表面固定连接；所述充电仓内设置有可沿轨道滑动的轨道机器人；用于替换轨道机器人内电池的备用电池；用于支撑和带动备用电池运转的磁吸传送带结构；在磁吸传送带结构的上方设置有用于给电池充电的充电端，和用于吸附轨道机器人内部电池的吸盘。2.根据权利要求1所述的仓内自动更换电池装置，其特征在于，所述轨道机器人的内部设置有电池夹紧装置，所述电池夹紧装置包括主动夹紧装置和被动夹紧装置；所述主动夹紧装置由第一弹簧夹紧装置和主动轮组成，所述主动轮设置于所述第一弹簧夹紧装置的端部；所述主动轮为电池进出轨道机器人内部提供主动力；所述被动夹紧装置由第二弹簧夹紧装置和被动轮组成，所述被动轮设置于所述第二弹簧夹紧装置的端部；所述被动轮为电池进出轨道机器人内部提供辅助动力。3.根据权利要求2所述的仓内自动更换电池装置，其特征在于，所述主动夹紧装置的数量为两个，两个所述主动夹紧装置关于电池的中轴线对称设置于轨道机器人内放置电池部位的前端；所述被动夹紧装置的数量为四个，所述被动夹紧装置的其中两个关于电池的中轴线对称设置于轨道机器人内放置电池部位的中部；所述被动夹紧装置的另外两个关于电池的中轴线对称设置于轨道机器人内放置电池部位的后端。4.根据权利要求2所述的仓内自动更换电池装置，其特征在于，所述第一弹簧夹紧装置包括弹簧安装杆，套设在弹簧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，周宝民，张兴福，霍世民，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：