一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，包括支撑底座，所述的支撑底座的顶端固定连接有支撑导轨，所述的支撑导轨顶部的两端固定连接有限位支撑组件，所述的限位支撑组件的一端固定连接有风琴罩，所述的风琴罩的一端固定连接有移动推板，所述的移动推板的一端固定连接有移动底板，所述的移动底板的一端固定连接有驱动组件。本实用新型专利技术的优点在于：使移动底板带动移动推板移动，使移动推板对风琴罩的一端施加作用力，通过限位支撑组件对风琴罩的另一端进行压紧，使移动推板随移动底板的移动压缩支撑导轨一端的风琴罩，同时使移动底板另一端的移动推板拉伸支撑导轨另一端的风琴罩，进而通过对风琴罩的伸缩保证对机器人移动地轨的密封性。风琴罩的伸缩保证对机器人移动地轨的密封性。风琴罩的伸缩保证对机器人移动地轨的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨


[0001]本技术涉及机器人
，特别是一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业机器人使用过程中机器人移动需要移动平台地轨进行导向，但是现有的移动平台地轨还存在一些问题：
[0003]现有的移动平台地轨在使用过程中容易被外界杂物侵入，影响地轨的使用，安全性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，包括支撑底座，所述的支撑底座的顶端固定连接有支撑导轨，所述的支撑导轨顶部的两端固定连接有限位支撑组件，所述的限位支撑组件的一端固定连接有风琴罩，所述的风琴罩的一端固定连接有移动推板，所述的移动推板的一端固定连接有移动底板，所述的移动底板的一端固定连接有驱动组件。
[0006]优选的，所述的支撑底座有若干个，若干个所述的支撑底座线性阵列于支撑导轨的底部，所述的支撑底座通过地脚螺栓和地面固定。
[0007]优选的，所述的支撑导轨的顶部开设有和风琴罩相适配的滑槽，所述的支撑导轨的中部开设有凹槽。
[0008]优选的，所述的限位支撑组件包括连接架、侧挡板和主挡板，所述的连接架通过螺栓和支撑导轨固定安装，所述的连接架的一端通过螺栓与侧挡板和主挡板固定安装，所述的连接架有四个，四个所述的连接架分别位于支撑导轨的四角处。
[0009]优选的，所述的风琴罩和移动推板均有两个，两个所述的风琴罩和移动推板对称分布于支撑导轨顶部的两端。
[0010]优选的，所述的移动底板中部的一端固定连接有机器人支架，所述的机器人支架的顶端固定连接有机器人，所述的移动底板中部的另一端固定连接有控制限位组件。
[0011]优选的，所述的驱动组件包括安装架、伺服电机、传动轴、传动齿轮和传动齿条，所述的安装架和移动底板固定连接，所述的防护架的内部固定连接有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述的传动轴的表面固定安装有传动齿轮，所述的传动齿轮的表面啮合有传动齿条，所述的传动齿条的一端和支撑导轨固定连接。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]该风琴罩式工业机器人移动平台地轨，通过支撑底座对支撑导轨进行固定，通过控制驱动组件，使驱动组件带动移动底板沿支撑导轨进行滑动，使移动底板带动移动推板移动，使移动推板对风琴罩的一端施加作用力，通过限位支撑组件对风琴罩的另一端进行压紧，使移动推板随移动底板的移动压缩支撑导轨一端的风琴罩，同时使移动底板另一端的移动推板拉伸支撑导轨另一端的风琴罩，进而通过对风琴罩的伸缩保证对机器人移动地轨的密封性，增强对地轨的防护性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的局部结构示意图；
[0016]图3为本技术限位支撑组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术驱动组件的第一结构示意图；
[0018]图5为本技术驱动组件的第二结构示意图；
[0019]图中：1
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支撑底座，2
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支撑导轨，3
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限位支撑组件，301
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连接架，302
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侧挡板，303
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主挡板，4
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风琴罩，5
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移动推板，6
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移动底板，7
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驱动组件，701
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安装架，702
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伺服电机，703
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传动轴，704
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传动齿轮，705
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传动齿条，8
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机器人支架，9
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机器人，10
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控制限位组件，。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述的。
[0021]如图1
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5所示，一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，包括支撑底座1，支撑底座1的顶端固定连接有支撑导轨2，支撑导轨2顶部的两端固定连接有限位支撑组件3，限位支撑组件3的一端固定连接有风琴罩4，风琴罩4的一端固定连接有移动推板5，移动推板5的一端固定连接有移动底板6，移动底板6的一端固定连接有驱动组件7，支撑底座1有若干个，若干个支撑底座1线性阵列于支撑导轨2的底部，支撑底座1通过地脚螺栓和地面固定，将支撑底座1通过地脚螺栓固定在地面上，将支撑底座1和支撑导轨2进行连接，通过支撑底座1对支撑导轨2进行连接固定，使支撑导轨2的位置固定。
[0022]支撑导轨2的顶部开设有和风琴罩4相适配的滑槽，支撑导轨2的中部开设有凹槽，通过支撑导轨2的滑槽使风琴罩4沿支撑导轨2进行伸缩，对风琴罩4进行导向，避免风琴罩4脱离，通过支撑导轨2中部的凹槽对地轨的结构部件进行容纳放置。
[0023]限位支撑组件3包括连接架301、侧挡板302和主挡板303，连接架301通过螺栓和支撑导轨2固定安装，连接架301的一端通过螺栓与侧挡板302和主挡板303固定安装，连接架301有四个，四个连接架301分别位于支撑导轨2的四角处，通过螺栓将连接架301和支撑导轨2进行连接，在主挡板303的两侧设置曲边，将侧挡板302和主挡板303的曲边进行叠加，通过螺栓贯穿连接架301、侧挡板302和主挡板303对侧挡板302和主挡板303进行固定，使主挡板303的宽度和风琴罩4的宽度相同，通过主挡板303对风琴罩4的一端进行固定。
[0024]风琴罩4和移动推板5均有两个，两个风琴罩4和移动推板5对称分布于支撑导轨2顶部的两端，将移动推板5和风琴罩4对称设置在支撑导轨2的两端，在对一端的风琴罩4进行压缩的过程中使移动推板5带动另一端的风琴罩4进行拉伸，始终保持风琴罩4的总长度
不变，使风琴罩4始终对地轨进行覆盖，避免外界杂物侵入。
[0025]移动底板6中部的一端固定连接有机器人支架8，机器人支架8的顶端固定连接有机器人9，移动底板6中部的另一端固定连接有控制限位组件10，对移动底板6进行驱动时，使移动底板6通过机器人支架8带动机器人9进行移动，通过对控制限位组件10进行控制完成对移动底板6的限位，能够及时停止对机器人的移动。
[0026]驱动组件7包括安装架701、伺服电机702、传动轴703、传动齿轮704和传动齿条705，安装架701和移动底板6固定连接，防护架701的内部固定连接有伺服电机702，伺服电机702的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴703，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述的支撑底座(1)的顶端固定连接有支撑导轨(2)，所述的支撑导轨(2)顶部的两端固定连接有限位支撑组件(3)，所述的限位支撑组件(3)的一端固定连接有风琴罩(4)，所述的风琴罩(4)的一端固定连接有移动推板(5)，所述的移动推板(5)的一端固定连接有移动底板(6)，所述的移动底板(6)的一端固定连接有驱动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述的支撑底座(1)有若干个，若干个所述的支撑底座(1)线性阵列于支撑导轨(2)的底部，所述的支撑底座(1)通过地脚螺栓和地面固定。3.根据权利要求1所述的一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述的支撑导轨(2)的顶部开设有和风琴罩(4)相适配的滑槽，所述的支撑导轨(2)的中部开设有凹槽。4.根据权利要求1所述的一种风琴罩式工业机器人移动平台地轨，其特征在于：所述的限位支撑组件(3)包括连接架(301)、侧挡板(302)和主挡板(303)，所述的连接架(301)通过螺栓和支撑导轨(2)固定安装，所述的连接架(301)的一端通过螺栓与侧挡板(302)和主挡板(303)固定安装，所述的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莉莉，
申请(专利权)人：广州第七轴智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：