一种用于人工智能机器人的多状态测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道上对其的运动进行测试，所述测试跑道右侧设置有转动盘，且所述测试跑道上方设置有安全环，包括支撑底座，设置在所述操作台下方，安全环，设置在所述滑动装置下方，所述安全环由两个半圆环拼接而成。该用于人工智能机器人的多状态测试平台，采用新型的结构设计，使得装置将运动测试和转动测试以及震动测试集成在一台设备上，操作者在一台设备即可完成所有测试项目，从而简化步骤，节省时间，并且在运动测试的过程中发生掉落时拉绳会通过安全环将机器人拉起，防止其掉落或者测试跑道对其造成损伤。对其造成损伤。对其造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于人工智能机器人的多状态测试平台


[0001]本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种用于人工智能机器人的多状态测试平台。

技术介绍

[0002]人工智能机器人是能够在各类环境中自主地或者交互地执行各种拟人任务的一种机器人，如今的人工智能机器人具有较高的自主思维能力，在生产人工智能机器人后需要利用测试平台对其各项数据进行测试，从而保证其可以正常使用。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN209342403U的中国专利公开了一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；提升机构设有升降端，测试平台的一端连接在升降端；在测试平台中部设置有转动机构，转动机构的顶部表面与测试平台的测试平面位于同一高度；在测试平台上安装跟随机构，跟随机构可沿测试平台侧边平行的方向移动；跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个移动模组分别固定在测试平台的两侧，护栏支架安装在两个移动模组上；在护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个传感开关分别靠近测试平台两侧，满足多种移动机器人坡道/侧翻试验全过程实时自动跟踪防护要求，确保机器人及试验过程安全可靠。
[0004]但是在实际的使用过程中，上述测试装置的测试项目较为单一，要想完成所有项目的测试需要使用多个测试装置进行反复测试，使得整体工作步骤较为繁琐，较为费时费力，并且在测试的过程中机器人可能会出现掉落的情况，没有保护措施的话会造成机器人的损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，以解决上述
技术介绍
中提出测试项目单一使得无法在一台设备上进行全面测试、测试过程中机器人掉落损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道上对其的运动进行测试，所述测试跑道右侧设置有转动盘，且所述测试跑道上方设置有安全环，包括：支撑底座，设置在操作台下方，所述支撑底座用于对装置整体进行支撑作用，且所述支撑底座下表面设置有方便对其进行移动的万向轮；储物柜，设置在所述支撑底座内部，所述储物柜用于储存测试时使用的必要工具；控制面板，设置在所述支撑底座前侧表面上端；放置架，安装在所述控制面板右侧，所述放置架用于放置测试时使用的计算机设备；托板，转动安装在所述支撑底座上方，所述托板上表面四角位置固定设置有可进行整体调平的调平伸缩杆；
操作台，活动安装在所述调平伸缩杆上方顶端，所述操作台上表面左侧前后对称开设有直线滑槽；支撑柱，前后对称固定安装在所述操作台上表面右侧，所述支撑柱内部安装有纵向丝杆；防护支架，固定安装在所述测试跑道前后两侧；滑动装置，贯穿安装在所述防护支架上，所述滑动装置内部左右两侧对称转动安装有收卷轮；安全环，设置在所述滑动装置下方，所述安全环由两个半圆环拼接而成，且所述安全环内部固定设置有可对机器人起到保护作用的防护海绵；震动板，活动安装在所述转动盘上方，所述震动板下表面转动设置有推动杆；转动板，转动安装在所述转动盘上与所述震动板相对应的另一面。
[0007]优选的，所述测试跑道外侧通过魔术贴可拆卸更换的设置有跑道外层，且各个所述跑道外层的表面材质和摩擦系数均不同，根据不同的测试需求可以将跑道外层进行拆卸并利用魔术贴更换成合适的跑道外侧进行使用，其中跑道外层分成不同摩擦系数和不同平整度等多个种类。
[0008]优选的，所述测试跑道左端通过直线滑槽与所述操作台组成滑动结构，且所述测试跑道右端前后两侧设置有直线滑块，并且所述直线滑块通过纵向丝杆与所述支撑柱组成升降结构，通过外部的电机带动纵向丝杆发生转动，从而使得外侧的直线滑块带动测试跑道右端上下移动，同时测试跑道左端在直线滑槽内部左右滑动，对其倾斜角度进行改变。
[0009]优选的，所述转动盘左右两侧固定设置有呈凸出结构的限位块，且所述限位块通过限位槽与所述操作台组成卡合结构，通过转动盘左右两侧的限位块中任意一块进入限位槽内部形成卡合结构即可实现对转动盘的固定。
[0010]优选的，所述转动盘前后两侧设置有伸入所述操作台内部的滑动块，且所述滑动块通过复位弹簧与所述操作台组成弹性结构，在需要对转动盘进行转动使用时可以通过将其向外拉动，使得限位块与限位槽之间脱离卡合，之后在复位弹簧的作用下可以将其拉回原位，再次形成卡合。
[0011]优选的，所述震动板通过推动杆与所述转动盘组成升降结构，且所述推动杆底端转动安装有可推动其左右移动的液压杆，通过液压杆带动推动杆的下端左右移动，使得推动杆发生转动，从而带动上方转动连接的震动板上下震动，可以对机器人的抗震性能进行测试。
[0012]优选的，所述安全环与所述滑动装置之间通过拉绳相互连接，且所述拉绳通过所述收卷轮与所述滑动装置组成伸缩结构，通过收卷轮的转动可以将拉绳收回和放出，从而在危险时可以利用其通过安全环将机器人吊起，防止其出现损坏。
[0013]优选的，所述收卷轮同轴设置有从动蜗轮，且所述从动蜗轮与主动蜗杆组成啮合结构，通过外部的电机带动内部的主动蜗杆发生转动，从而使其带动与之啮合连接的从动蜗轮开始转动，最终带动收卷轮同步转动。
[0014]优选的，所述主动蜗杆与所述从动蜗轮的啮合方向相反，通过相反啮合方向的主动蜗杆可以带动左右两侧收卷轮反向转动，从而使得左右两侧拉绳同步放出和收回。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于人工智能机器人的多状态测试平
台，采用新型的结构设计，使得装置将运动测试和转动测试以及震动测试集成在一台设备上，操作者在一台设备即可完成所有测试项目，从而简化步骤，节省时间，并且在运动测试的过程中发生掉落时拉绳会通过安全环将机器人拉起，防止其掉落或者测试跑道对其造成损伤。
[0016]1.测试跑道、直线滑槽、直线滑块、纵向丝杆和跑道外层之间的配合使用，可以根据实际的测试需求选择合适的跑道外层利用魔术贴安装在测试跑道外侧，用来模拟不同的路面环境，同时通过纵向丝杆的转动可以使得直线滑块带动测试跑道的右端上下移动，使其左端在直线滑槽内部左右滑动，从而改变测试跑道的倾斜角度，用于测试不同的数据。
[0017]2.转动盘、限位块、限位槽、滑动块和复位弹簧之间的配合使用，在需要进行不同项目的测试时可以将转动盘向外侧拉动，使得限位槽与限位块之间脱离卡合，之后通过转动盘改变测试的项目，随后在复位弹簧的作用可以使得转动盘回到原位，重新形成卡合。
[0018]3.收卷轮、拉绳、从动蜗轮和主动蜗杆之间的配合使用，在机器人出现倾斜跌落的情况时，主动蜗杆会及时在外侧电机的带动下发生转动，从而使其带动左右两侧与之啮合连接的从动蜗轮反向转动，使得收卷轮跟随转动，利用收卷轮将拉绳收回，从而使得安全环将机器人吊起，防止掉落或者转动的测试跑道对其造成损伤。
附图说明
[0019]图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术测试跑道局部正视剖面结构示意图；图4为本专利技术图3中A处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道（8）上对其的运动进行测试，所述测试跑道（8）右侧设置有转动盘（12），且所述测试跑道（8）上方设置有安全环（11），其特征在于，包括：支撑底座（1），设置在操作台（6）下方，所述支撑底座（1）用于对装置整体进行支撑作用，且所述支撑底座（1）下表面设置有方便对其进行移动的万向轮；储物柜（2），设置在所述支撑底座（1）内部，所述储物柜（2）用于储存测试时使用的必要工具；控制面板（3），设置在所述支撑底座（1）前侧表面上端；放置架（4），安装在所述控制面板（3）右侧，所述放置架（4）用于放置测试时使用的计算机设备；托板（5），转动安装在所述支撑底座（1）上方，所述托板（5）上表面四角位置固定设置有可进行整体调平的调平伸缩杆（501）；操作台（6），活动安装在所述调平伸缩杆（501）上方顶端，所述操作台（6）上表面左侧前后对称开设有直线滑槽（15）；支撑柱（7），前后对称固定安装在所述操作台（6）上表面右侧，所述支撑柱（7）内部安装有纵向丝杆（17）；防护支架（9），固定安装在所述测试跑道（8）前后两侧；滑动装置（10），贯穿安装在所述防护支架（9）上，所述滑动装置（10）内部左右两侧对称转动安装有收卷轮（27）；安全环（11），设置在所述滑动装置（10）下方，所述安全环（11）由两个半圆环拼接而成，且所述安全环（11）内部固定设置有可对机器人起到保护作用的防护海绵（1101）；震动板（13），活动安装在所述转动盘（12）上方，所述震动板（13）下表面转动设置有推动杆（24）；转动板（14），转动安装在所述转动盘（12）上与所述震动板（13）相对应的另一面。2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述测试跑道（8）外侧通过魔术贴（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一九零零，
申请(专利权)人：陕西中科文鼎信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：