一种板料分拣机制造技术

技术编号:31592960 阅读:36 留言:0更新日期:2021-12-25 11:40
本发明专利技术涉及板料生产技术领域,具体涉及一种板料分拣机,包括横梁机构、吸料机构、分拣机构、输送机构和折叠机构;横梁机构以平移方式相对于输送机构运动;吸料机构设置于横梁机构下方,吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区;分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣,并将分拣完成的板料送至输送机构上;折叠机构用于将吸料机构折叠或展开。通过吸料机构把板料吸附起来平移到分拣区,在平移过程中板料相对位置坐标没有发生变化,确保后工序分拣准确;吸料机构将板料输送至分拣区后,再通过折叠机构将吸料机构折叠,给分拣机构提供避让空间,实现分拣机构横向移动至分拣区对板料分拣;相较于传统机械人分拣方式,本申请更为经济实用。为经济实用。为经济实用。

【技术实现步骤摘要】
一种板料分拣机


[0001]本专利技术涉及板料生产
,具体涉及一种板料分拣机。

技术介绍

[0002]目前市面上板料的下料方式是通过开料机把加工完成的板料推到皮带上面。然而这种方式存在如下问题:将板料推到皮带上的过程容易将板料推散,或者发生前后板层叠的现象,使得板料的位置发生变化;对于后续在皮带上分拣板料的操作,由于前面推料过程中板料位置发生变化,因此就会造成分拣会出错的问题,从而存在板料分拣精度低下的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种板料分拣机,以解决由于板料在推送过程中位置发生变化而导致后续板料分拣出错的问题,从而提高分拣精度。
[0004]一种板料分拣机,包括横梁机构,所述横梁机构以平移方式相对于输送机构运动;吸料机构,设置于所述横梁机构下方,所述吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区;分拣机构,所述分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣,并将分拣完成的板料送至输送机构上;输送机构,用于输送分拣完成的板料;折叠机构,所述折叠机构用于将所述吸料机构折叠或展开。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料分拣机,其特征在于,包括横梁机构,所述横梁机构以平移方式相对于输送机构运动;吸料机构,设置于所述横梁机构下方,所述吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区;分拣机构,所述分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣,并将分拣完成的板料送至输送机构上;输送机构,用于输送分拣完成的板料;折叠机构,所述折叠机构用于将所述吸料机构折叠或展开。2.根据权利要求1所述的一种板料分拣机,其特征在于,所述横梁机构包括底座部和设置于所述底座部上方的横梁部,所述底座部可移动安装于所述输送机构上,所述吸料机构安装于所述横梁部。3.根据权利要求2所述的一种板料分拣机,其特征在于,所述吸料机构包括以所述横梁部为对称轴相应对称设置的第一吸料组件和第二吸料组件。4.根据权利要求3所述的一种板料分拣机,其特征在于,所述第一吸料组件包括第一安装架、与所述第一安装架下端连接的第一大真空吸盘和设置于所述横梁部一侧的第一升降气缸,所述第一安装架在所述第一升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动;所述第二吸料组件包括设置于所述横梁部另一侧的第二安装架、与所述第二安装架下方连接的第二大真空吸盘和设置于所述横梁部另一侧的第二升降气缸,所述第二安装架在所述第二升降气缸的驱动下能够相对于所述横梁部上下移动;在所述折叠机构作用下使所述第一大真空吸盘和第二大真空吸盘能够相对折叠或展开。5.根据权利要求4所述的一种板料分拣机,其特征在于,所述折叠机构包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁子欢刘木新易观上黎伟健
申请(专利权)人:佛山豪德数控机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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