本申请涉及一种脱泡机上下料装置，涉及脱泡机的技术领域，其包括立柱、移动组件、驱动组件和用于吸附物料的吸盘架，所述立柱包括固定段和转动连接于固定段的转动段，所述移动组件包括主臂和竖臂，所述驱动组件包括用于使竖臂一端升降的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体转动连接于转动段且第一伸缩气缸的伸缩杆转动连接于主臂，所述主臂转动连接于转动段，所述竖臂连接于主臂远离立柱的一端，所述竖臂朝向吸盘架延伸且竖臂转动连接于吸盘架。本申请具有减少人工搬料生产效率较低的情况的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
脱泡机上下料装置
[0001]本申请涉及脱泡机的
，尤其是涉及一种脱泡机上下料装置。
技术介绍
[0002]目前，光电显示行业LCM模组制程中用于消除液晶玻璃基板与偏光片贴合过程中所产生的气泡的设备主要是卧式脱泡机。
[0003]相关技术公开了一种脱泡机系统，包括脱泡机本体，还包括用于放置待脱泡产品的置料装置、将置料装置送入脱泡机本体的送料装置、位于脱泡机本体内的第一承载机构及位于送料装置上的第二承载机构，第一承载机构与第二承载机构能够匹配对接以使置料装置可由送料装置上滑动进入脱泡机本体内。传统操作过程中常需要人工将液晶玻璃基板搬运至置料装置上，但人工搬料的生产效率相对较低，尤其是液晶玻璃基板的尺寸较大时。
技术实现思路
[0004]为了减少人工搬料生产效率较低的情况，本申请提供一种脱泡机上下料装置。
[0005]本申请提供的一种脱泡机上下料装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种脱泡机上下料装置，包括立柱、移动组件、驱动组件和用于吸附物料的吸盘架，所述立柱包括固定段和转动连接于固定段的转动段，所述移动组件包括主臂和竖臂，所述驱动组件包括用于使竖臂一端升降的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体转动连接于转动段且第一伸缩气缸的伸缩杆转动连接于主臂，所述主臂转动连接于转动段，所述竖臂连接于主臂远离立柱的一端，所述竖臂朝向吸盘架延伸且竖臂转动连接于吸盘架。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对待脱泡物件上料时，工作人员可将待脱泡物件移动至立柱附近，然后操作转动段带动主臂旋转至待脱泡物件上方，然后操控第一伸缩气缸伸缩，以使得主臂远离立柱的一端带动竖臂升降，并使吸盘架吸附于待脱泡物件的表面；再通过操控转动段旋转和主臂的升降实现将待脱泡物件上料的过程中。从而通过机械转移物料来减少人工搬运待脱泡物件的生产效率较低的情况。
[0008]可选的，所述移动组件还包括副臂，所述副臂一端转动连接于主臂，所述副臂的另一端转动连接于竖臂，所述竖臂连接有用于操控副臂水平摆动的操作部。
[0009]通过采用上述技术方案，副臂可增加主臂的灵活性，使上下料装置不仅可在转动段发生转动，实际使用过程中，工作人员还可通过操作部控制副臂水平旋转，以适应相对更复杂的工况。
[0010]可选的，所述竖臂包括主杆和固定板，所述主杆竖向设置且主杆上端转动连接于副臂，所述主杆的下端转动连接于固定板，所述固定板连接于吸盘架，所述主杆设置有用于调整固定板倾角的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体转动连接于主杆，所述第二伸缩气缸的伸缩杆转动连接于固定板。
[0011]通过采用上述技术方案，主杆可带动固定板转动，以用于驱动吸盘架转动调整位置，而第二伸缩气缸的伸缩可使得固定板发生一定的倾斜，从而带动吸盘架以更服帖于待
脱泡物件表面的角度吸附物件，提高吸盘架的适用性和吸盘架对待脱泡物件的吸附力。
[0012]可选的，所述竖臂和副臂之间设置有竖臂转动件，所述竖臂转动件包括竖臂旋转套轴和竖臂刹车气缸，所述竖臂旋转套轴一端连接于副臂，所述竖臂旋转套轴另一端连接于竖臂，所述竖臂刹车气缸的缸体连接于副臂，所述竖臂刹车气缸伸缩杆的端部连接有竖臂弹性块，所述竖臂弹性块抵接于竖臂。
[0013]通过采用上述技术方案，竖臂旋转套轴可带动竖臂发生主动旋转并调整角度，以使得吸盘架能更全面的覆盖待脱泡物件的表面，而竖臂刹车气缸的将竖臂弹性块推出并抵接于竖臂，从而实现对竖臂位置的固定。
[0014]可选的，所述主臂包括主方管和副方管，所述主方管和副方管均转动连接于转动段，所述主方管和副方管两者远离转动段的一端均转动连接于副臂，所述第一伸缩气缸的伸缩杆转动连接于主方管。
[0015]通过采用上述技术方案，需要将主臂远离立柱一端抬升时，工作人员驱动第一伸缩气缸的伸缩杆回缩，并使得主方管连接于第一伸缩气缸伸缩杆的一端向下运动，已完成另一端抬升的功能；而副方管可给与主方管辅助支撑，使得抬升过程相对更稳定。
[0016]可选的，所述转动段设置有承接件，所述承接件包括立板和主臂连接板，所述立板固定连接于转动段上端，所述主方管和副方管的端部均固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接于立板，所述主臂连接板包括钳形部和钳形部连接的连接部，所述连接部转动连接于第一伸缩气缸的伸缩杆，所述钳形部夹持于转动轴。
[0017]通过采用上述技术方案，主方管和副方管由转动轴转动连接于立板，而第一伸缩气缸伸缩杆的收缩可驱动主臂连接板发生抬升或转动，并使得钳形部夹持转动轴发生转动；而主方管和第一伸缩气缸之间的连接通过主臂连接板连接，当主方管受到较大的应力时，钳形部由于夹持作用可和转动轴发生一定相对转动，从而减少主方管或第一伸缩气缸的损坏。
[0018]可选的，所述吸盘架包括安装桁架和至少一个气动吸盘，所述安装桁架连接于竖臂，所述气动吸盘连接于安装桁架背向竖臂的一侧。
[0019]通过采用上述技术方案，安装桁架可装设至少一个气动吸盘，当气动吸盘贴附于待脱泡物件表面后，工作人员可通过气动吸附，使得待脱泡物件能相对更稳定的连接于吸盘架。
[0020]可选的，所述吸盘架包括调节件，所述调节件包括第一连接条和第二连接条，所述第一连接条连接于安装桁架，所述气动吸盘连接于第二连接条，所述第二连接条滑移连接于第一连接条。
[0021]通过采用上述技术方案，第一连接条可将第二连接条连接于安装桁架，而第二连接条滑移连接于第一连接条，可调整气动吸盘与待脱泡物件表面之间的距离，从而使得吸盘架对待脱泡物件的吸附相对更稳定。
[0022]可选的，所述第一连接条沿自身长度方向开设有校准刻度。
[0023]通过采用上述技术方案，第一连接条开设的校准刻度可使工作人员调整第二连接条滑移时有参照作用，使得多个气动吸盘的下端面能保持相对的持平，减少单独一个相对突出的情况。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.当需要对待脱泡物件上料时，工作人员可将待脱泡物件移动至立柱附近，然后操作转动段带动主臂旋转至待脱泡物件上方，然后操控第一伸缩气缸伸缩，以使得主臂远离立柱的一端带动竖臂升降，并使吸盘架吸附于待脱泡物件的表面；再通过操控转动段旋转和主臂的升降实现将待脱泡物件上料的过程中。从而通过机械转移物料来减少人工搬运待脱泡物件的生产效率较低的情况；
[0026]2.主杆可带动固定板转动，以用于驱动吸盘架转动调整位置，而第二伸缩气缸的伸缩可使得固定板发生一定的倾斜，从而带动吸盘架以更服帖于待脱泡物件表面的角度吸附物件，提高吸盘架的适用性和吸盘架对待脱泡物件的吸附力。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中立柱和驱动组件的爆炸示意图。
[0029]图3是本申请实施例中移动组件的结构示意图。
[0030]图4是本申请实施例中吸盘架、竖臂和副臂的结构示意图。
[0031]图5是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱泡机上下料装置，其特征在于：包括立柱（1）、移动组件（2）、驱动组件（3）和用于吸附物料的吸盘架（4），所述立柱（1）包括固定段（11）和转动连接于固定段（11）的转动段（12），所述移动组件（2）包括主臂（21）和竖臂（22），所述驱动组件（3）包括用于使竖臂（22）一端升降的第一伸缩气缸（31），所述第一伸缩气缸（31）的缸体转动连接于转动段（12）且第一伸缩气缸（31）的伸缩杆转动连接于主臂（21），所述主臂（21）转动连接于转动段（12），所述竖臂（22）连接于主臂（21）远离立柱（1）的一端，所述竖臂（22）朝向吸盘架（4）延伸且竖臂（22）转动连接于吸盘架（4）。2.根据权利要求1所述的脱泡机上下料装置，其特征在于：所述移动组件（2）还包括副臂（23），所述副臂（23）一端转动连接于主臂（21），所述副臂（23）的另一端转动连接于竖臂（22），所述竖臂（22）连接有用于操控副臂（23）水平摆动的操作部（5）。3.根据权利要求2所述的脱泡机上下料装置，其特征在于：所述竖臂（22）包括主杆（221）和固定板（222），所述主杆（221）竖向设置且主杆（221）上端转动连接于副臂（23），所述主杆（221）的下端转动连接于固定板（222），所述固定板（222）连接于吸盘架（4），所述主杆（221）设置有用于调整固定板（222）倾角的第二伸缩气缸（32），所述第二伸缩气缸（32）的缸体转动连接于主杆（221），所述第二伸缩气缸（32）的伸缩杆转动连接于固定板（222）。4.根据权利要求3所述的脱泡机上下料装置，其特征在于：所述竖臂（22）和副臂（23）之间设置有竖臂转动件（24），所述竖臂转动件（24）包括竖臂旋转套轴（241）和竖臂刹车气缸（242），所述竖臂旋转套轴（241）一端连接于副臂（23），所述竖臂旋转套轴（241）另一端连接于竖臂（22），所述竖臂刹车气缸（242）的缸体...
【专利技术属性】
技术研发人员：田向阳，
申请(专利权)人：深圳市卓耀智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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