一种双罐式脱泡机制造技术

本技术涉及一种双罐式脱泡机，包括机架、沿第一方向平行排列于所述机架上的2个压力罐，以及靠近所述压力罐的罐口设置的自动上下料机构和托盘勾取机构；所述托盘勾取机构与所述压力罐的间隙对应设置，所述自动上下料机构跨设于所述托盘勾取机构两侧，所述压力罐内设有可移动的托盘；所述托盘勾爪组件与所述压力罐的罐口对应设置。本技术所述双罐式脱泡机，通过所述自动上下料机构和所述托盘勾取机构的共同配合，实现了产品自动上下料以及将所述压力罐内设置得用于放置产品的托盘的自动拉出和送入，进而实现了对产品的自动脱泡处理，提升了脱泡处理的效率，降低了操作工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种双罐式脱泡机。

技术介绍

1、设有显示屏的智能电子产品在生产过程中，为满足生产质量要求需要在贴合后进行脱泡处理。现有技术中使用的双罐式脱泡机的产品的上、下料以及将载有产品托盘的拉出和送入操作均由人工完成，生产效率低且工人的劳动强度大。因此，如何得到一种能够对产品进行自动脱泡处理的双罐式脱泡机是十分重要的。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决上述问题，提供一种能够进行自动脱泡处理的双罐式脱泡机，所述双罐式脱泡机能够进行自动上、下料，并能够实现托盘的自动送入和送出。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案，如下所述：

3、一种双罐式脱泡机，包括机架、沿第一方向平行排列于所述机架上的2个压力罐，以及靠近所述压力罐的罐口设置的自动上下料机构和托盘勾取机构；所述托盘勾取机构与所述压力罐的间隙对应设置，所述自动上下料机构跨设于所述托盘勾取机构两侧，所述压力罐内设有可移动的托盘；

4、所述自动上下料机构包括沿所述第一方向跨设于所述托盘勾取机构的运料组件以及分别设于所述运料组件两端的进料组件和出料组件；所述托盘勾取机构包括沿第二方向设置的第一安装板、设于所述第一安装板上的第一滑动驱动组件、连接于所述第一滑动驱动组件的第一载板、设于所述第一载板上的第一升降驱动组件、设于所述第一升降驱动组件上的第二安装板，以及对称设于所述第二安装板两端的托盘勾爪组件；所述托盘勾爪组件与所述压力罐的罐口对应设置。

5、优选地，所述托盘勾爪组件包括设于所述第二安装板上的第一伸缩驱动件以及设于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的托盘勾爪；所述托盘勾爪包括连接于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的定位条以及设于所述定位条上的定位凸起；所述定位条与所述托盘平行设置，所述托盘与所述定位条对应的边缘区域上设有定位槽，所述定位条与所述定位槽对应设置。

6、优选地，所述第一滑动驱动组件包括沿所述第一方向设于所述第一安装板中部的第一滑动驱动件、连接于所述第一滑动驱动件的输出端的滑动丝杆以及对称设于所述第一滑动驱动件两侧的第一导轨；所述第一升降驱动组件包括沿竖向对称设于所述第一载板两端的升降丝杆、设于所述升降丝杆顶部的第二载板，以及设于所述第二载板上并与所述升降丝杆通过传动带连接的第一升降驱动件；所述第一载板与所述第一导轨滑动配合连接；所述第一载板和所述第二载板平行设置，所述第一载板和所述第二载板之间垂直设有升降导杆；所述升降丝杆和所述升降导杆分别贯穿所述第二安装板。

7、优选地，所述托盘勾爪组件还包括垂直设于所述第一载板和所述第二载板之间的线槽，以及设于所述线槽并与所述第二安装板连接的坦克链。

8、优选地，所述运料组件包括沿所述第二方向设置的支座、设于所述支座朝向所述压力罐一面的第二导轨，以及滑动连接于所述第二导轨上的运料机械手；所述运料机械手包括滑动连接于所述第二导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的竖向安装板、设于所述竖向安装板上的第二升降驱动件、设于所述第二升降驱动件的输出端的取料框架，以及设于所述取料框架上的若干取料吸嘴。

9、优选地，所述进料组件包括设于所述支座一侧的机架上的第一进料传送带、设于所述第一进料传送带远离所述支座一侧的第二进料传送带、设于所述第一进料传送带和所述第二进料传送带上方的进料导轨，以及滑动连接于所述进料导轨上的进料机械手。

10、优选地，所述出料组件包括设于所述支座另一侧的机架上的出料传送带、设于所述出料传送带上方的出料导轨，以及滑动连接于所述出料导轨上的出料机械手。

11、优选地，所述进料机械手和所述出料机械手均包括第二滑块、设于所述第二滑块上的第三升降驱动件，以及设于所述第三升降驱动件的伸缩端的第二取料框架；所述进料机械手通过所述第二滑块滑动连接于所述进料导轨上，所述出料机械手通过所述第二滑块滑动连接于所述出料导轨上；所述第二升降驱动件的伸缩端与所述第二取料框架之间设有第一转动驱动件。

12、优选地，所述压力罐的罐口处设有罐门机构；所述罐门机构包括与压力罐的罐口配合的罐门，以及设于所述压力罐一侧并通过传动组件与所述罐门连接的竖向伸缩杆；所述传动组件包括设于所述压力罐上的固定座以及与所述固定座转动连接的传动件；所述传动件呈l形，所述传动件包括相互垂直设置第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与所述竖向伸缩杆的顶端连接、另一端转动连接于所述固定座上，所述第二转臂贯穿所述固定座后与所述罐门连接，所述固定座上设有与所述第一转臂连接的转动轴；所述罐门上设有与所述第二转臂连接的连接耳。

13、优选地，连接于2个所述压力罐上的竖向伸缩杆以及所述传动组件均相互远离设置，用以使得2个所述压力罐的罐门对向旋转。

14、本技术产生的有益效果至少包括：

15、本技术所述的双罐式脱泡机，通过所述自动上下料机构和所述托盘勾取机构的共同配合，实现了产品自动上下料以及将所述压力罐内设置得用于放置产品的托盘的自动拉出和送入，进而实现了对产品的自动脱泡处理，提升了脱泡处理的效率，降低了操作工人的劳动强度；此外，本技术所述的双罐式脱泡机的各个机构的布置合理，减少了对操作空间的占用。

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【技术保护点】

1.一种双罐式脱泡机，其特征在于：包括机架、沿第一方向平行排列于所述机架上的2个压力罐，以及靠近所述压力罐的罐口设置的自动上下料机构和托盘勾取机构；所述托盘勾取机构与所述压力罐的间隙对应设置，所述自动上下料机构跨设于所述托盘勾取机构两侧，所述压力罐内设有可移动的托盘；

2.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述托盘勾爪组件包括设于所述第二安装板上的第一伸缩驱动件以及设于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的托盘勾爪；所述托盘勾爪包括连接于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的定位条以及设于所述定位条上的定位凸起；所述定位条与所述托盘平行设置，所述托盘与所述定位条对应的边缘区域上设有定位槽，所述定位条与所述定位槽对应设置。

3.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述第一滑动驱动组件包括沿所述第一方向设于所述第一安装板中部的第一滑动驱动件、连接于所述第一滑动驱动件的输出端的滑动丝杆以及对称设于所述第一滑动驱动件两侧的第一导轨；所述第一升降驱动组件包括沿竖向对称设于所述第一载板两端的升降丝杆、设于所述升降丝杆顶部的第二载板，以及设于所述第二载板上并与所述升降丝杆通过传动带连接的第一升降驱动件；所述第一载板与所述第一导轨滑动配合连接；所述第一载板和所述第二载板平行设置，所述第一载板和所述第二载板之间垂直设有升降导杆；所述升降丝杆和所述升降导杆分别贯穿所述第二安装板。

4.根据权利要求3所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述托盘勾爪组件还包括垂直设于所述第一载板和所述第二载板之间的线槽，以及设于所述线槽并与所述第二安装板连接的坦克链。

5.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述运料组件包括沿所述第二方向设置的支座、设于所述支座朝向所述压力罐一面的第二导轨，以及滑动连接于所述第二导轨上的运料机械手；所述运料机械手包括滑动连接于所述第二导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的竖向安装板、设于所述竖向安装板上的第二升降驱动件、设于所述第二升降驱动件的输出端的取料框架，以及设于所述取料框架上的若干取料吸嘴。

6.根据权利要求5所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述进料组件包括设于所述支座一侧的机架上的第一进料传送带、设于所述第一进料传送带远离所述支座一侧的第二进料传送带、设于所述第一进料传送带和所述第二进料传送带上方的进料导轨，以及滑动连接于所述进料导轨上的进料机械手。

7.根据权利要求6所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述出料组件包括设于所述支座另一侧的机架上的出料传送带、设于所述出料传送带上方的出料导轨，以及滑动连接于所述出料导轨上的出料机械手。

8.根据权利要求7所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述进料机械手和所述出料机械手均包括第二滑块、设于所述第二滑块上的第三升降驱动件，以及设于所述第三升降驱动件的伸缩端的第二取料框架；所述进料机械手通过所述第二滑块滑动连接于所述进料导轨上，所述出料机械手通过所述第二滑块滑动连接于所述出料导轨上；所述第二升降驱动件的伸缩端与所述第二取料框架之间设有第一转动驱动件。

9.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述压力罐的罐口处设有罐门机构；所述罐门机构包括与压力罐的罐口配合的罐门，以及设于所述压力罐一侧并通过传动组件与所述罐门连接的竖向伸缩杆；所述传动组件包括设于所述压力罐上的固定座以及与所述固定座转动连接的传动件；所述传动件呈L形，所述传动件包括相互垂直设置第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与所述竖向伸缩杆的顶端连接、另一端转动连接于所述固定座上，所述第二转臂贯穿所述固定座后与所述罐门连接，所述固定座上设有与所述第一转臂连接的转动轴；所述罐门上设有与所述第二转臂连接的连接耳。

10.根据权利要求9所述的双罐式脱泡机，其特征在于：连接于2个所述压力罐上的竖向伸缩杆以及所述传动组件均相互远离设置，用以使得2个所述压力罐的罐门对向旋转。

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【技术特征摘要】

1.一种双罐式脱泡机，其特征在于：包括机架、沿第一方向平行排列于所述机架上的2个压力罐，以及靠近所述压力罐的罐口设置的自动上下料机构和托盘勾取机构；所述托盘勾取机构与所述压力罐的间隙对应设置，所述自动上下料机构跨设于所述托盘勾取机构两侧，所述压力罐内设有可移动的托盘；

2.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述托盘勾爪组件包括设于所述第二安装板上的第一伸缩驱动件以及设于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的托盘勾爪；所述托盘勾爪包括连接于所述第一伸缩驱动件的伸缩端的定位条以及设于所述定位条上的定位凸起；所述定位条与所述托盘平行设置，所述托盘与所述定位条对应的边缘区域上设有定位槽，所述定位条与所述定位槽对应设置。

3.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述第一滑动驱动组件包括沿所述第一方向设于所述第一安装板中部的第一滑动驱动件、连接于所述第一滑动驱动件的输出端的滑动丝杆以及对称设于所述第一滑动驱动件两侧的第一导轨；所述第一升降驱动组件包括沿竖向对称设于所述第一载板两端的升降丝杆、设于所述升降丝杆顶部的第二载板，以及设于所述第二载板上并与所述升降丝杆通过传动带连接的第一升降驱动件；所述第一载板与所述第一导轨滑动配合连接；所述第一载板和所述第二载板平行设置，所述第一载板和所述第二载板之间垂直设有升降导杆；所述升降丝杆和所述升降导杆分别贯穿所述第二安装板。

4.根据权利要求3所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述托盘勾爪组件还包括垂直设于所述第一载板和所述第二载板之间的线槽，以及设于所述线槽并与所述第二安装板连接的坦克链。

5.根据权利要求1所述的双罐式脱泡机，其特征在于：所述运料组件包括沿所述第二方向设置的支座、设于所述支座朝向所述压力罐一面的第二导轨，以及滑动连接于所述第二导轨上的运料机械手；所述运料机械手包括滑动连接于所述第二导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的竖向安装板、设于所述竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：田向阳，刘雪晶，刘延芳，
申请(专利权)人：深圳市卓耀智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：