一种基于低成本感应结构及直驱电机和智能装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能装备技术领域，具体涉及一种基于低成本感应结构及直驱电机和智能装置，包括端盖、安装于端盖的第一感应板、居中设于端盖的底座、及设于底座并与第一感应板相对的第二感应板；所述第一感应板外沿环向设有若干第一感应元件，所述第二感应板对应第一感应元件设有第二感应元件；本实用新型专利技术两组感应板上设有第一感应元件和第二感应元件进行配合感应读数，方便对电机传动过程中的读数，读数传动精度高，而且结构成本低，结构可靠，实用性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于低成本感应结构及直驱电机和智能装置


[0001]本技术涉及智能装备
，特别是涉及一种基于低成本感应结构及直驱电机和智能装置。

技术介绍

[0002]随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。
[0003]其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动清洁设备移动。现有驱动轮组件在工作时，由于对电机传动进行位置感应和读数结构难度较高，导致无法实现智能控制，需要另外设置控制板进行连接控制，成本较高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种两组感应板上设有第一感应元件和第二感应元件进行配合感应读数，方便对电机传动过程中的读数，读数传动精度高，而且结构成本低，结构可靠，实用性强的基于低成本感应结构及直驱电机和智能装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种基于低成本感应结构，包括端盖、安装于端盖的第一感应板、居中设于端盖的底座、及设于底座并与第一感应板相对的第二感应板；所述第一感应板外沿环向设有若干第一感应元件，所述第二感应板对应第一感应元件设有第二感应元件。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述端盖设有固定内环和固定外环，所述固定内环与固定外环之间形成一安置槽，所述第一感应板设于安置槽。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述固定内环设有内通孔，所述底座连接于内通孔。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述第一感应板包括固定内圈，所述固定内圈套设于固定内环，所述固定内环的外环面由下朝上逐渐缩小。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述第一感应板为PCB板，所述第一感应元件包括若干均布于PCB板外沿的读数条，所述读数条通过印刷成型于PCB板，所述第二感应元件为朝向读数条的读数感应器。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述第一感应板为光栅板，所述第一感应元件包括若干均布于光栅板外沿的读数条，所述第二感应元件为朝向读数条的激光感应器。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述底座设有连接部及安装部，所述连接部穿过端盖，所述安装部连接于第二感应板。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述安装部环向设有若干固定片，所述固定片与第二感应板连接。
[0013]一种直驱电机，包括所述的基于低成本感应结构，所述的基于低成本感应结构用于直驱电机的传动感应。
[0014]一种智能装置，包括所述的一种直驱电机。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比传统的直驱电机感应结构，本技术采用端盖配合第一感应板安装，在第一感应板上对应有第二感应板，两组感应板上设有第一感应元件和第二感应元件进行配合感应读数，方便对电机传动过程中的读数，读数传动精度高，而且结构成本低，结构可靠，实用性强。具体是，设置了端盖、安装于端盖的第一感应板、居中设于端盖的底座、及设于底座并与第一感应板相对的第二感应板；所述第一感应板外沿环向设有若干第一感应元件，所述第二感应板对应第一感应元件设有第二感应元件。整体结构简单，在应用到直驱电机使用中，结构成本低，读数精度高。
附图说明
[0017]图1为本技术中感应结构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中的感应结构的主视结构示意图；
[0019]图3为图2中A
‑
A的剖视图；
[0020]图4为图1中感应结构的爆炸结构示意图；
[0021]图5为图1中感应结构另一视角的爆炸结构示意图。
[0022]附图标记说明：端盖1、固定内环11、固定外环12、安置槽13、内通孔14、第一感应板2、第一感应元件21、读数条211、固定内圈22、底座3、连接部31、安装部32、固定片321、第二感应板4、第二感应元件41。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0026]如图1～图5所示，一种基于低成本感应结构，包括端盖1、安装于端盖1的第一感应板2、居中设于端盖1的底座3、及设于底座3并与第一感应板2相对的第二感应板4；所述第一感应板2外沿环向设有若干第一感应元件21，所述第二感应板4对应第一感应元件21设有第二感应元件41。
[0027]端盖1设有固定内环11和固定外环12，所述固定内环11与固定外环12之间形成一安置槽13，所述第一感应板2设于安置槽13，通过固定内环11和固定内环11配合形成的安置
槽13来用于第一感应板2固定安装，安装方便，结构稳定可靠。
[0028]固定内环11设有内通孔14，所述底座3连接于内通孔14，内通孔14配合底座3进行安装，安装方便，结构稳定。
[0029]第一感应板2包括固定内圈22，所述固定内圈22套设于固定内环11，所述固定内环11的外环面由下朝上逐渐缩小，固定内圈22配合固定内环11进行安装固定，安装方便。
[0030]实施例1
[0031]本实施例中，第一感应板2为PCB板，所述第一感应元件21包括若干均布于PCB板外沿的读数条211，所述读数条211通过印刷成型于PCB板，所述第二感应元件41为朝向读数条211的读数感应器；通过采用印刷的读数条211进行成型，相比光栅板成本更低，通过读数感应器配合，同样能够实现智能读数感应。
[0032]实施例2
[0033]实施例2
[0034]本实施例中，第一感应板2为光栅板，所述第一感应元件21包括若干均布于光栅板外沿的读数条211，所述第二感应元件41为朝向读数条211的激光感应器，采用光栅板和读数条211用于配合激光感应器来读数感应，同样能够实现智能读数感应。
[0035]底座3设有连接部31及安装部32，所述连接部31穿过端盖1，所述安装部32连接于第二感应板4，通过安装部32和连接部31用于结构连接和固定，连接方便，结构安装方便，固定效果好。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低成本感应结构，其特征在于：包括端盖、安装于端盖的第一感应板、居中设于端盖的底座、及设于底座并与第一感应板相对的第二感应板；所述第一感应板外沿环向设有若干第一感应元件，所述第二感应板对应第一感应元件设有第二感应元件。2.根据权利要求1所述的基于低成本感应结构，其特征在于：所述端盖设有固定内环和固定外环，所述固定内环与固定外环之间形成一安置槽，所述第一感应板设于安置槽。3.根据权利要求2所述的基于低成本感应结构，其特征在于：所述固定内环设有内通孔，所述底座连接于内通孔。4.根据权利要求3所述的基于低成本感应结构，其特征在于：所述第一感应板包括固定内圈，所述固定内圈套设于固定内环，所述固定内环的外环面由下朝上逐渐缩小。5.根据权利要求1所述的基于低成本感应结构，其特征在于：所述第一感应板为PCB板，所述第一感应元件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，钟志鸣，陈伟，刘鹰，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：