一种汽车侧板生产用压紧保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车侧板生产用压紧保护装置，其特征在于，包括光栅、安全模块、编码器以及电机；其中，光栅，输出信号；安全模块，与光栅信号连接，与电机信号连接；编码器，设置有输入端以及输出端，输入端与电机相连，输出端与安全模块相连。本实用新型专利技术的汽车侧板生产用压紧保护装置可以快速止停电机，对于压紧过程中的保护及时可靠。紧过程中的保护及时可靠。紧过程中的保护及时可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车侧板生产用压紧保护装置


[0001]本技术涉及汽车侧板生产
，尤其涉及一种汽车侧板生产用压紧保护装置。

技术介绍

[0002]在汽车侧板生产过程中，通过电机驱动手臂对汽车侧板进行压紧加工。当操作人员于设备内进行某些操作时，需要通过压紧保护装置快速止停电机，阻断压紧操作，以防压紧操作损伤操作人员。
[0003]现有的压紧保护装置为：光栅
→
安全模块
→
PLC
→
伺服驱动器
→
电机，即操作人员于设备内进行某些操作遮挡光栅时，光栅会通过安全模块给PLC输入信号，PLC控制伺服驱动器，使得电机停止，从而对汽车侧板压紧过程进行停止，以保护操作人员。这样的设置，使得电机的停止需要经过安全模块、PLC、伺服驱动器等多个元件，这些元件中的任何一个元件出现问题，信号都不能成功传输，电机无法停止，造成严重的后果。此外，通过过多的中间控制元件对信号进行处理，无疑会拉长信号从接收到做出动作的反应时间。因此，急需一种能快速、稳定传输紧急停止信号从而止停电机以对压紧过程进行紧急止停保护的装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种汽车侧板生产用压紧保护装置，可以实现电机紧急停止信号的快速、稳定传输，保证电机快速止停。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例所采用的技术方案如下：
[0006]一种汽车侧板生产用压紧保护装置，其特征在于，包括光栅、安全模块、编码器以及电机；其中，
[0007]光栅，输出信号；
[0008]安全模块，与光栅信号连接，与电机信号连接；
[0009]编码器，设置有输入端以及输出端，输入端与电机相连，输出端与安全模块相连。
[0010]进一步地，编码器还包括电源端，电源端与安全模块相连。
[0011]进一步地，编码器的电源端通过第一电源线与安全模块相连。
[0012]进一步地，编码器的输入端通过2根第二电源线、4根第二信号线与电机相连。
[0013]进一步地，电机设置有插头，编码器的输入端通过2根第二电源线、4根第二信号线与插头连接。
[0014]本技术的一种汽车侧板生产用压紧保护装置具有如下有益效果：
[0015]1、本技术，提供一种新的压紧保护装置，具体为：通过电机正反转驱动手臂前进压紧侧板以及带动手臂后退复位，编码器对电机的正反转信号进行判断，判断后将正反转信号传递给安全模块，与此同时，安全模块接收光栅输出的光栅被遮挡或者无遮挡信号；随后，安全模块对编码器传输的信号以及光栅传递的信号进行判断、处理，并对电机输出相应的操作信号，即：当安全模块接收电机正转信号(即手臂前进压紧)以及光栅被遮挡信号
时，安全模块对电机输出止停信号，控制电机止停；当安全模块接收电机反转信号(即手臂后退复位)以及光栅被遮挡信号时，安全模块不对电机输出信号，电机继续带动手臂后退复位。
[0016]2、本技术，通过安全模块直接控制电机的止停，这样的设置，相比常规设置，减少了信号传输过程中的元件个数，降低了因元件出现问题造成电机止停失败的概率，降低了信号传输错误率，提高了紧急停止信号的到达率，减少了从感应到动作的反应时间，极大地提高了设备的运行效率。
[0017]3、本技术，通过第二电源线与第二信号线，将编码器与电机的插头连接，连接方便，信号传输快速、稳定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例的汽车侧板生产用压紧保护装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的安全模块的结构示意图；
[0021]图3为图1中A部分的结构放大示意图；
[0022]图4为图1中B部分的结构放大示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
光栅；2
‑
安全模块；3
‑
编码器；31
‑
输入端；32
‑
输出端；33
‑
电源端；34
‑
第一电源线；35
‑
第二电源线；36
‑
第二信号线；4
‑
电机；41
‑
插头。
具体实施方式
[0025]为了更好的了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种汽车侧板生产用压紧保护装置做进一步地详细的描述。
[0026]如图1
‑
4所示，其示为本技术实施例的一种汽车侧板生产用压紧保护装置，包括光栅1、安全模块2、编码器3以及电机4。
[0027]进一步地，光栅1，输出信号。当操作人员进行检修、取拿侧板等操作时，会遮挡光栅1，光栅1输出被遮挡信号；当操作人员无操作时，光栅1无遮挡，光栅输出无遮挡信号。
[0028]进一步地，安全模块2，与光栅1信号连接。安全模块2，对光栅1输出的被遮挡信号或者无遮挡信号进行接收判断。
[0029]进一步地，编码器3，设置有输入端31以及输出端32，输入端31与电机4相连，输出端32与安全模块2相连。汽车侧板压紧过程是通过电机4正转控制手臂前进压紧实现的。例如，将手臂穿套于丝杆上，电机4正转带动丝杆转动，从而带动手臂前进压紧；电机4反转则丝杆反转，从而带动手臂后退复位。编码器3与电机4信号连接，接收电机4的正反转信号，将该信号传递给安全模块2。
[0030]进一步地，安全模块2与电机4信号连接。
[0031]进一步地，安全模块2将光栅1传输来的光栅1被遮挡或者无遮挡信号，以及编码器
3传输来的电机4的正反转信号，进行逻辑判断。当接收光栅1被遮挡信号以及电机4正转信号时，安全模块2立即向电机4输出紧急止停信号，电机4停止运行；当接收光栅1被遮挡信号以及电机4反转信号时，安全模块2不对电机4输出紧急止停信号，则电机4继续带动手臂后退复位至原点。这种方式在有效保证现场人员安全的情况下，使设备运行更加高效、合理化、人性化、智能化。
[0032]进一步地，使用编码器2接收电机4的正反转信号，传递给安全模块3，通过安全模块3直接控制电机4的止停，改变常规工艺中通过安全模块、PLC、伺服驱动器控制电机止停，减少了信号传输过程中的元件个数，缩短了信号传输时间，提高了工作效率。
[0033]进一步地，编码器3还包括电源端33，电源端33与安全模块2相连。
[0034]进一步地，编码器3的电源端33通过第一电源线34与安全模块2相连。
[0035]进一步地，编码器3的输入端31通过2根第二电源线35、4根第二信号线36与电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧板生产用压紧保护装置，其特征在于，包括光栅(1)、安全模块(2)、编码器(3)以及电机(4)；其中，光栅(1)，输出信号；安全模块(2)，与光栅(1)信号连接，与电机(4)信号连接；编码器(3)，设置有输入端(31)以及输出端(32)，输入端(31)与电机(4)相连，输出端(32)与安全模块(2)相连。2.如权利要求1所述的汽车侧板生产用压紧保护装置，其特征在于，编码器(3)还包括电源端(33)，电源端(33)与安全模块(2)相连。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李现坤，杜世军，刘志诚，
申请(专利权)人：华恒自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：